<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<ProfileContainer>
	<Profile>
		<ProfileHeader>
			<ProfileIdentification>ESCON Device Profile Escon</ProfileIdentification>
			<ProfileRevision>1</ProfileRevision>
			<ProfileName>ESCON Module 24/2</ProfileName>
			<ProfileSource>maxon motor ag</ProfileSource>
			<ProfileClassID>Device</ProfileClassID>
		</ProfileHeader>
		<ProfileBody type="ProfileBody_Device_Escon" formatName="ESCON" formatVersion="1.0" supportedLanguages="en" fileVersion="1.0" fileCreator="Willem" fileName="ESCON configuration file (M1, M2).edc" fileCreationDate="04.01.2024">
			<DeviceIdentity>
				<vendorName readOnly="true">maxon motor ag</vendorName>
				<deviceFamily readOnly="true">
					<label lang="en-TT">Servo Controller</label>
					<label lang="en">Servo Controller</label>
					<label lang="de">Servokontroller</label>
					<label lang="fr">Servo-contrôleur</label>
					<label lang="it">Servocontrollore</label>
					<label lang="es">Servocontroladora</label>
					<label lang="ja">サーボコントローラ</label>
					<label lang="zh-CN">伺服控制器</label>
				</deviceFamily>
				<productFamily readOnly="true">ESCON</productFamily>
				<productName readOnly="true">ESCON Module 24/2</productName>
				<productText readOnly="true">
					<label lang="en-TT">The ESCON Module 24/2 is a small-sized, powerful 4-quadrant PWM servo controller for the highly efficient control of permanent magnet-activated brushed DC motors or brushless EC motors up to approximately 48 Watts.</label>
					<label lang="en">The ESCON Module 24/2 is a small-sized, powerful 4-quadrant PWM servo controller for the highly efficient control of permanent magnet-activated brushed DC motors or brushless EC motors up to approximately 48 Watts.</label>
					<label lang="de">Das ESCON Module 24/2 ist ein kompakter, leistungsstarker 4-Quadranten PWM-Servokontroller zur effizienten Ansteuerung von permanentmagneterregten bürstenbehafteten DC-Motoren und bürstenlosen EC-Motoren bis ca. 48 Watt.</label>
					<label lang="fr">Le module ESCON 24/2 est un servo-contrôleur MLI puissant et compact à 4 quadrants destiné à la commande performante de moteurs DC avec balais et à excitation par aimant permanent ou de moteurs EC sans balais jusqu&apos;à 48 W.</label>
					<label lang="it">L&apos;ESCON Module 24/2 è un potente e compatto servocontrollore con sistema PWM (modulazione di larghezza di impulso) a 4 quadranti per il comando efficiente di motori DC con magneti permanenti e spazzole e di motori EC senza spazzole fino a ca. 48 watt.</label>
					<label lang="es">ESCON Module 24/2 es una potente servocontroladora de tamaño reducido y 4 cuadrantes modulada por duración de pulso (PWM) para accionar eficazmente motores de CC de imán permanente con escobillas o motores EC sin escobillas de hasta aprox. 48 W.</label>
					<label lang="ja">ESCON Module 24/2は軽量かつ高性能な4象限PWM（パルス幅変調）サーボコントローラで、約48 W未満の永久磁石内蔵ブラシ付きDCモータとブラシレスECモータを効率的に制御します。</label>
					<label lang="zh-CN">ESCON Module 24/2是结构紧凑的高效率四象限脉宽调制伺服控制器，用于有效控制最大功率约48 W的永磁激励有刷DC电机和无刷EC电机。</label>
				</productText>
				<productPicture readOnly="true">Qk3mewEAAAAAADYAAAAoAAAAtAAAALQAAAABABgAAAAAAAAAAADDDgAAww4AAAAAAAAAAAAA//// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //7+//7+/v7+/v7+/v7+/v7+/v7+/v7+/v7+/v7+//////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////v7+/v7+/v7+/v7+/v7+/v7+/v7+/v79/f39/f39/f39/f39/f39/f39/f39 /f39/v7+/v7+/v7+/v7+/v7+//////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////////////////v7+/v7+/v7+/f3+/f39/f39/f39 /Pz8/Pv7+/v7+/v7+/v7+/v7+/v7+/v7+/v8/Pz8/f38/Pz9/f39/f39/v39/v7+//7+/v7+/v7+ //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////v7+/v7+/v7+/f39/Pz8/Pz8+/v7+vr6+fn49/f39/f39/f39vf29vb29vb29/b29/f29/f3 +Pj4+fn5+vr6+/v7/Pz8/Pv8/P39/f39/v7+/v7+/v7+//////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////v7+/v7+/f39/f39/Pz8+/v7+vr6+fn4+Pf29vb1 9PPz8/Pz8vLy8fLy8fHx8fHx8fHx8vLy8/Py8/Pz9fX19vb39/f3+fn5+vr6+vv7+/v7/Pz8/f39 /f39/v7+/v7+/v7+//////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////////////////////////////////v7+/v7+/v7+ /f39/Pz8+/v7+fj6+Pf49vb29PP08vLy8fDv7+7t7e3s7Ozr6+vq6+rq6urq6urq6+vr7Ovs7Ozt 7u7t7+/w8vHy8/Pz9fX19vf39/f4+Pj4+vr6+/v7+/z8/Pz8/f39/v7+/v7+//////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////v7+/v7+/f39/Pz8+/v7+fn59vb29fT08vLx8PDv7e3s7Ovq6uno 5+fl5eXj5OTj5OTj4+Pj4+Pj4+Pj5OTk5eXl5+fn6enp6+vs7e7t7+/w8fHy8/P09PT19vb29/j4 +fn5+vr6+/v7/Pz8/f39/f39/v7+/v7+//////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////////////////////v7+/v7+/f79/f39+/v7+vr6 +Pj49vb28vLy8O/u7e3s6urp5+fl5OTi4OHg39/e3dzb29va2trZ2dnZ2dnZ2dna2trb29zc3d7e 3+Dg4uPk5OXm5+jo6err6+zs7e3u7/Dw8fHy8/T09vb19/f3+fn4+vr6+/v7/Pz8/f39/v7+/f7+ //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////v7+/v7+/v7+/P38/Pv7+fn59/f39PT18vLy7u/u6+vq5+fm5OPj4ODf3d3c2trZ2NfW 1dXU09PT0tLR0dHQ0NHQ0NHR0dHS0tPU1NXV1tfY2tvb3Nze3+Dg4eHi4+Tl5ebn6enq6+zs7u/v 8PHx8/Pz9PT09vb3+Pj4+vr6+/v7/Pz8/f39/v7+/v7+/v7+//////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////////v7+/v7+/f39/Pz8+vr6+fn59vb28/Pz7/Dv 7e3s6eno5OTj397f29va19fW1NTT0NHQzs7NzMvKycrJx8fHxsfHxsbHxcbIxsbIx8jJycnLy8zO ztDS0dPW09TW1NXX2Nrb3N3f3+Di4uPk5ubn6Ojp7Ozs7e7u8PHx8vPz9fX29/f4+fn5+vr6/Pz8 /f39/f39/v7+/v7+//////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////////////////////////////////////////v7+ /v7+/f39/Pz8+/v7+Pj49vb28vPy7/Dw6+vr6Ojn4+Pj3t7e2dnZ1dXU0dDQzc3MyMjIxsbHxMTE wsPDwMHBv8DBvr+/vb7AvL7AvL7Avb/CvsHEnLC+uMHKycrNy83P0NHU1NXY19ja2tvd3d7f4OHi 5OXm5+fo6uvr7e3u8PDx8vLz9fX19/b3+Pj5+vr6+/v8/Pz8/f39/v7+/v7+/v7+//////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////v7+/v7+/f39/Pz8+vr6+Pj49fX18vLy7u7u6urq5eXk4ODg 29va19bW0dHQzM3Mx8fIxMTEwMDAvb6+uru8uLm7tri6tLe5s7W3srW4sbS3sLO3r7S3o6y0aZaz j63CvL/Dv8HGxMbKyczPzdDTz9DT09PW1tfZ2tzd3d7g4eHj5OXm6Onp6+rs7u7v8PDx8/P09fX2 9/j3+fn5+/v7/Pz8/f39/v7+/v7+/v7+//////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////////////////////////////v7+/v7+/f79/Pz8 +vr6+Pj49vX18fHy7u7u6enp5OXl4N/f2tra1NXU0NDQysrKxsbFwcHCvb6+ubq7tbe4srS2sLK1 rrG0rLCyqq+xqa2xp6ywp6ywp6yxmqavapm2jK3Cs7e8tbm+tbrBs7zFxMfKxsjLycvPzc/T0tTX 1tfa2drc3N3f4ODj4+Tl5+jo6uvr7e7v8PDx8/P09fX29/j4+fn6+/v7/Pz8/f39/f3+/v7+/v7+ //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////v7+/v7+/f39/Pz8+vr69/f48/T18fHx7O3t6Ojp4uPj3t7e2NjY09PTzc3N yMjIwsPDvb/Aubq7tLa0sbO1rrGzq66wqKyupamto6isoaWrn6SqnqOpnqOpoaWrlKGrbJu6iqvB qKyzqK20gpuuape3sLe/urzBv8HGw8bKyczPzM7RztDT0tPW1tfa2dvd3t/h4eLj5ebn6enq7O3t 7u/w8fLz9PT19vb3+Pj5+vr7+/v8/P38/f39/v7+/v7+///+//////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////+/v7+/v7+/f39/Pz8+vr69/f49PT1 8PDx7e3t5+jo4+Pj3d3d2NfY0tLSzc3NxsfIwcPDvb2+uLq7rLati7CElaaJp6yqpaqupKisoqar nqSpnKGnmqCmmp6lmp+lm5+nj5ynbp67h6nBoKWtoqeud5OpbZy8pK66sbS6tbm+tLrBwcTJw8XJ xcfLysvPz9DT0tPW1tfa2drc3d7g4eLj5ebn6Onq7O3t7+/w8vLz9PT19/b4+fj5+vr7+/v8/fz9 /f39/v7+/v7+//////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////v7+/v7+/Pz8+/v7+fn59/f38/P08PDw6+vs5+fn4eHh3Nzc1dXW0NDRycrMxMbGv8DBu7y+ tbe5rLKugKuUc7unap+DcZhuiJyDlqCXnKGmmZ+ll5ykl5ujlZuilZqhlZqiipejcZ68hqnAl52n m6CpdZGncqDAm6e0paqxnKavcZGpk6i6trm/u73Cv8HFx8jMycvPzM3Rz9DT09XX19nb3N3e3+Di 5OTm5+jp6+vs7u7v8fHz8/P09vb2+Pj4+vn6+/v7/Pz8/f39/f39/v7+//////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////v7+/v7+/f39+/v7+vr59/f39PT07/Dw7Ozs5ubn 4eLi2tvb1dbWzs/QycrLw8TGvsDBubu8tLe5q7CtiaGSbqWLZbJoW6ByaJ+FbJt/dZh1gpZ3k5uY lZqhk5igkpigkpefkZefiZWicp+9hqjAkpiilZqjc46lc6LBk6KxnaKrj5qna46piaS7rbG3sbW7 trnAvcDGwcPJw8XJxsjMy83Rz9HU1NbY19nb3N3f3+Dj5OXm6Ojp7Ozt7u/w8fHz9PT19vf3+Pj4 +vr6+/v7/f39/f39/v7+/v7+//////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////////////////////////////////////v7+/v7+ /Pz8+/v7+fn59/f38/Pz7+/w6urr5ubm39/g2tvb09PVzc7QxsjJwsPFvL3At7m8s7S3q7CujKOT c5qFPpVnFomXNXAjR3ccW5NWZZ58Z5h+aZRmf5Z3ipaIj5Wcj5OdjJOcgY2aaY+ofZ20jJOcjZSf co2jeaTEjp2tlpumipajbZCqiaW9oaewpKmxiJmne5qzq7O8uLq/vL7DwsXJx8nOzM3Rzs/T0tTX 19ja29ze3t/h4+Pl5ufn6+vs7e7v8fHy8/P09vb2+Pj4+vr6+/v7/fz8/f39/f39/v7+//////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////v7+/v7+/f39+/v7+fn69/f38/P07+/w6+vs5eXm4OHh2drb1NTW zc7Px8jKwcLFvL3Atri7srW4q7Cwlqibe52IT5ZjFoCZGGyVGG91MlQQPF8ITYAiYZpTaKB+bpx/ cZdxgJZxiZOIhYyVV1xmNkFLRVNednuFipCbcY2jeKXFipqqkZehh5Kga4+piaa+mqGqm6Grb4ea c5y7nau4r7K4s7a8u77EwMTJxMXKxcfLyszQz9DU1NXY19jb29ze3+Dh5OTl5+fo6+zt7u7w8fLy 8/P19vb3+Pj4+vr6+/v7/f39/f39/v7+/v7+//////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////////////////////v7+/v7+/v7+/Pz8+/v7+fn5 9vb38vPz7+/w6urq5eXm3t/f2dna0tLUzM3PxcbJwcHEuru+tbe6sLK2qq+vnK2fiKaTRZFjEYqk CIe6C4O0CYGxIXFoNUoCM0cAQV8AUn0RYZhMap9zcaCHeaB3cYhfR1M6KC0sMDI2MzU6T1Rcc42i eKLAhpani5KdgY2abI6ojKjAkZmllpymbYSYeKC/l6a0o6ivo6mxepWqoK69t7rAu73CwcPIxcjN y83Rzs/U0tPW1dfa2tve3t/h4+Tl5ufo6uvs7e/v8fHy9PT19/f3+fj5+/v7/Pz8/f39/v7+/v7+ /v7+//////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////v7+/v7+/f39/Pz9+/v7+fn59vb38/Pz7+/v6+vs5eXm4ODh2dna09TVzM3PxsjKv8HD ury/tLa6sLK2qq6voq6hk62aXppjD4edA5DGCoa5GnimH3qmInWaL2Y5NkoANUgAOUwARWMEU38Z ZJtQc6aCfaaOdZh0W3BGQUkzNTY7NzlAQ05YRlZjbHeCh42Yf4yZbI+pjqrBjZWhkZeibIKWdqHA kaGxnKGqkZunXoakiqW8r7O5s7a8uLzBv8LIw8fLxcjNycvPztDU09XY2Nnb3N3f3+Dj5OXm6Ojp 7Ozu7+/x8vLz9PT19/f4+fn6+/v7/Pz8/f3+/v7+/v7+//////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////////v7+/v7+/f39/Pz8+/v7+fn59vb28vLz7+/v 6urq5eXm3t7f2dna0tLUzM3PxcbIv8HDubu9s7a5rrG1qK2unq2gla6dVJdlFYSVBIKzC3moG3Cb OV+DMXOaGIe1H4WfN3lHOVgPNkgAOEwAPFAARmIAUXoMZZhLdaZ5fqeTgqaEY3xPRlI6HyIhKy4y MzU6P0NKb3uIbY+piae/iJGei5Kea4CUeKHBjp+wlZuljJekX4ilhqW/paqxp6y0mKayjKS4uLvC vL7CwMLHxsjNzM7Rz9HU09TX1tfa3Nzf39/i5OTm6Ojp6+zt7u7v8fLz9PT1+Pj4+fn6+/v7/Pz8 /f3+/v7+//////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////////////////////////////////////////v7+ /v7+/f39/f39+/v7+fn59vb28/P07+/v6+vr5eXl4ODh2dna09TVzM3QxsjKv8HEury/tLa5r7O2 qK2voKuglK2ZaJ5hGoWPD3GcCWiQDnKeHHCbJnSfDZHCAp/WGZzNKIaPQlgDP1IATm0dPl8lTW0X RF0BSGYDVX4XaJpJdqeBfaePcpd1T2c6OEMqNDY6MjQ4R1BYSFxraX2MgouWipGdbICVeqPDjJ6x k5iki5WiYIilh6fBnqOsn6WtdI+jZJO2qbK7tLe8ubzBv8LHxsnNyMnPy83Rz9HU1NXZ2Nnc3d7g 4eLk5eXn6Onq7e3u8PDx8/P09fX3+Pj5+vr6/Pz8/fz9/v7+/v7+/v////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////7+/v7+/f39/Pz8+/r7+Pj49vb28vLy7u/v6erq5OXl3t7f 2dnb0tPVzc3QxsfKwMLEury/tbe7r7K2qa6wnKqdma6caIg8OWYkIls8H1I5Hk41HVJBHVxQHl5T HmVfHWpnHG9xIH6CQGcsU24DaZFsTHRfW4RZTGcSPlIAQFMARFwAUnYIZJVCcKNxcKCJbZhwWHQ7 RFEzKy8sHyInMzU7PUBGaW94aX+TeaTEiJyvjpShh5KgX4ajhafDlZynmZ+pbIigaZq8naq3qa61 qa+3mKi2tbzFvsDGwsPJx8jNzM7S0NLV1NXZ2Nnc3d3g4ODj5eXn6Onq7O3u8PDx8/P09fb3+Pj5 +vr6/Pz8/f3+/v7+//////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////////////////////////////v7+/v7+/f39/Pz8 +vr6+Pj49fX28vLz7u7v6urr5OTl3+Dg2dna1NXWzc7QyMnLwcLFu73Btbe8sbO4qq6xnamemq6d dpVVQlkDOFcUO1EPWGNEUFw6LDkGLDoALDkAMkEAO0kAP00AP08CQloHNYBUUoZCVHQyU28gRFcD QlMASFwASF4AQlgARF0CUnoTYJhJZJx3Z5h7apNpVG87MT4hNTc7ODk9QURLV2d3ZYSYg5OjjJKf h5GfXoWjhKfEkpiklpyna4ada5y9l6S0oaewkJypaIynlqq8trm/urzDv8HHxsnOys3QzM7S0NLU 1dba2drc3t/h4uLl5+fo6urs7u/v8fHy9fX19/j4+vr6/Pz8/f39/v7+//////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////7+/v7+/f39/Pz8+/v7+Pj49fX28fHy7e7v6Onp5OTl3t7f2dna09PVzs7Q x8jLwcPGu73Atri8sbO5rK+0n6yhnrGhb45JR14ENkUANkMGZG1aSk9WOEBKJywuKzIVKTMHKzYA N0IAOUMAO0gAP1ABOmgpPVkLP08AQVAARFIAU2MJfZBOcYhnfJV/VHA6PVADQFgATnULYJVGaaBv bJ2DeKB+ZH9LTVo9Oj03JCQpLCwzPT9FY2dwfoaTYIWig6nGjpShkZejaYKYcZ6+kaGym6GriJWk Y4mmj6e9rLC3r7S6pa66r7nFwMLHw8XJx8jNzc7T0dLW1tfa2dnd3d7g4uLk5ufp6+vs7+/x8/P0 9vf3+fn5/Pz8/f39/v79/v7+//////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////////////////v7+/v7+/v7+/f39+/v7+fn59vb2 8vLz7u7v6err5OTl39/g2dna1NTWzs7RycrMw8TGvb/CuLq+s7W6rbC0n6qfma6ffpxiSF4GOkoA PEkGZ3BQUFRaNDo/Jy82IykwHB8jKy8qYGlNQEwQOkcAPUsAQlIAQVIAQFAAPk0APkwAQU0AWmcb r7mkoKypwsjGjaORR1sRQFAAPVAAQ10DUHcUYphEap93e6aNgKKCY3xNNkEgLC0xODk+NzY9Ymdx WnyVfqC5jZKfj5aiaIKYcJ+/j6CxmJ6oh5OiYoimjKa9pauzoqmzcYyigaO+s7nBvL7Ev8HHxsjN y83Rz9DU0dPW19ja29ze4OHj5eXn6urs7u7w8/P09vb3+fr6+/v7/f39/v7+///+//////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////v7+/v7+/f39/Pz8+fn59vb28fHy7u7v6enq5OTl3d7g2Nnb09PVzs/RyMnMxMXHvsDD urzAtLa7r7O3n6ygma6ecZFRSWIHO0sAO0oAXGZBW2JlNjo8TVFUNTpAPEBGMTY5Ki0yQ0hOQFg/ NHtKRXYqPYJdP3U8PF8WPVAAQG0mPUsAUF0PoauPtL2+xMzLgZFkWGkQeIhNd4liaoRXRVoSP1YA TXEIYJM/b6JvfaiSgaWJbodYT1w/Oz02MzM4HR4lNDc+XWFqe4CLaYOab5/BjJ+ylZqng4+fYoaj jai/nqWvmqKtZIKagKbDp7G8s7a9sra+qrXAwMTKxsfMycrPzs/T0tTX2Nnc3N3g4+Pl5+jp7e7v 8fLz9fb3+Pn5+/v8/f39/v7+//////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////////////v7+/v7+/Pz8+vr69/f38/P07u/w6urr 5OXm3+Dh2dnb1NXXzs/SysvOxMXIwMHEu73Atrm9srW4o62kma2ef51pSmIIPU0AR1YGTVoRQFQm P0tMTlJWOT5ENjpBMDQ6Mjc8NTg8NkE7HXV9C5S1K4p0XoRhQYt+LnZNOU0AQFMEPkwARFQBYHEp rbq9pK+aU2IPdINFusTDqLCywtDRbINQQlEAQlIARF0CUHMRZ5pCc6V4fqeRfKGAZoBUR1MuGhse MTE2ODg/QUNKboaccZ69ip6xk5mmg46eYoWhi6jAm6GsmaGsZH+XgKfFoa25q6+3k6GuapCtqbXC v8HHw8TJx8nNzM7T09TX1tfa3Nzf4eLk6Onq7e3v8vL09vb3+vr6/Pz8/v7+/v7+//////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /v7+/f39/P38+vr69/f48/P07/Dw6urr5eXn39/h2drc1NTXz9DSycrNxcbKv8HFvL3Ct7m+s7a7 oayima2edpVcS3UhO0wBRFIElJ52usPDVmtjSlZaOD1CNjpBLTE3LTA1LjM4Mzc9O0Q0J0smG2Ja Z4x3sb3BiZuZMk4vNkwLR3MrQFoNQmASSFoAWo9tTn5KSVoAWWgjrbmyqLOztL+yY4FHXnUjc4lH dYxRV20nQ1cATW0EYZA3cKJseKWNeKCGYoFKSVk2OT0zNjY6LjE3Ky82WWBpe4CLg42dYoWgi6rD mZ6ql56qYnuTganHnaq4pay1gJOjYI2vm62/trrBubzDtrzFwcXMyszRzc7T1NXY2trd4eLk5+fp 7e7v8vLz9/f3+vr6/Pz8/v7+/v7+//////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////v7+/f38/Pz7+fn59vX28PDx7Ozt5ufo4eHj29vd 1dbZz9DTyszPxcfKwcTHvb7DubzAtbe8o6ymkaeXgp9zS2UMOFwYMGY0T2w5xM3Joa2sMUdPO0pS P0VLMzg/Mzg+MDQ5NDk/Sk9SaHFiLTgmGiMQV2Fab4iOX4CBHnGJJWZnY3hOQHNUL3hZQ1YBOWoq PGglR1cASlkBd4der7m3fotXUGkXqrukucbGu8fMrLyySFkHP04AQlgBTm4OZZU7bqJxcqCIbZdy Y4BVTlw3JSUnKCguPTtCQEBHZnB+ZYaiiKnDl56qmJ6qYnqRg6nGnKm3pau0gZOjYo6vmKy/sbS8 sra9e5Srma2+xMbKyMnNzs/T1NXY3N3f4uLk6enr7u7w9PT1+Pj5+/v7/f39/v7+//////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////////////////////////////////////////v7+ /P38+vr79vb38vLz7e3u5+fo4eHj29ze1tfZ0dLVysvPxsfLwcPIv8DFubzBtrm+o62mjKOTfJpo S2YOQVALNHZgAZfXFoCKX31cmbO4WIGTDV5/JVBhS1VROkFANzxCQkhBgIl/aHR+OUNMGyYvFB4k hJienLzMHpXFJoiphZ2VU4hqFpyyKYZzQ1QARFMARVMARlQAVWMXdYNUT18ETFsAl6WMmaegrLi1 obGiTFwHUGANVWYgSF8fQ1YETGoDW4ovYpddZph9dJ6EaolYTVw+QkU5Ojo+PEBHMDpDUl1oen+J lpymYnuPganGm6m3pKmyg5KiYY2ulavArbG6rLG6WX2afZ+8vL7Ev8LHxMbMyc3T1dfa29ze4+Tl 6urr8fHx9fX2+fn5/Pz8/v7+//////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////f39+/v7+Pj59PT18PDx6uvr5OTl3d3f2Nja0tPWz9HT ycnOxMTJv8HGu77DtrrAqLCsip+RfZt1SmYQOEoBeoZlbJOeJGp5K1QtZId0qcLRTKfSJZvRUYyp Wn9oRmUtSGA3Ym1NV2VLTFRdPkVLNDxDKjQ8gqCxUKrULqbcZKzNfZB1MWQ6DYWjInhpQlIARFQA RVYARFUARlUARlQASFcATFkAXGofhpZ7sbywanc2YHAfkqF9maaZnK2laHlDQFAAQlYAS2sLX48x bKBneKSOfKKFbolfUmI2MTQzHR4jODk+QEJIYmZuX3aLgqnGmqe2o6ixhZOjYYurkqvAq7C4rrK7 W3yYfJ68uLrBur3EmKi2kKi80dLV1tfa39/h5ebn7u7v8/P0+Pj4+/v7/f39//////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////////////////////////////////v7+/Pz8+fn6 9vb28fHy7Ozt5uXn4ODh2Nnb1NTXztDTyszPw8XKv8HGvL7EubvDnqqlgZiJe5dtSmYTM0MCcHpa dpeofLTXe7bVV4qQT3x9SHpsMY6gZKzJma+nPYJzOHM8b4Zdrra6hY6UQEVKNDk/Mzg/OD5FNkhD NWNRW5ysi56nMz0wU11HTlozQ1MaPE0GKHleFKC8NXJCRFQARFMASl0DTW4ZTWYRdIxcgpFhUF0G Z3UxvcnBrLe6yNHUe4pgR1QDRlUGPEwKPlEFSmcBXIosb59hfKmNfaaOb49fS1w5QkY5PT1AQUJI P0lWTV1reICLm6CoiJWjYIqpkqzCq6+3rbG5W3yXeJ27trnBuLvCco+maZS1yszR0tPW2tvd4eLk 6urr8PDx9vb3+fr6/f39/v/+//////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////v7//f39/Pz8+Pj59PX27u/v6enq4eLj3N3e1dbY0NHUzMzQyMnNtLrB tbrAtrrBqbCuX3xtZYRpRWAWMkMJLz8LQ2dOd6rLlsvvfLrlYabIZn1zK3t8OmdLl6ukoa+lTV4i MFY7PoGZXG5vY21tWmVSNj0tLzM3Mjk1Ol4xQ1USeId7UVpdNjs/Oj9BUFdUgIt+WWY7Km1pDn+a L3RNPmUXRFoDN413SXo0QYNXO4FjS3o5UGAEVGAOkJ9+s7y+qrWnU2ISXm8zZnRXWmZVfIxvPk8M QlUATGgJZJAwcaRmg62ZgKaMboxlVWc8PT86IiIoLCwzQkJJWVtieISRYYuqkazCqq+3rLG4XHyW eJ27tbjAurzCc46lapW1xMjOz9DU19jb3t/h6Ojp7u7v9fX1+fn5/Pz8/v7+//////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////////////////////////v7+/fz9+vr69vb38vLz 7Ozt5ubo3t7g2dnb0tLVzs7QyMnMvsLIaIeglaW0qrO2a4JySmZaLkcUKjcWVGZlc4GEW3BYcZmY baqxUaHGbo2EPk0INEwjMVxyf52oa3tvbn5gY4qaSZKworbAi5icVmE0SVMBQ04OPUsKTF4kdYJx UFZYQ0RETE5MRUhHNTY4NTo+WWJkanJtYW1KQ1IdM0QDNUgAPF8YSFkFTlkAS2geOYJmTHEnS2UY Uno7mqmYdoRMTVsLhJyLucHCqK6xrr3ATF8sRVIBSFcFRFYES2QBXYckbp5dgauPgaiVc5NnTWA6 OD8xPj9BODlAUVhhRlxvcYGRn6OqrbG4X3yWdZ28trm/urzCd46japW1v8XNzs/S1NbZ3N3f5ebn 7Ozt8/P0+Pj4/Pz8/v7+//////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////v7+/Pz8+vr69fX28fHx6urr5OTl3Nze19fZ0NDTy8zPx8jLsbnCd5avxtHb wMjQeIaQan55O0ozO0hFVmVxgI+dbHxyM0gVO2AuP21IU39BSlURRFtPL3OvZZG+WmxSXmpBT4SX M6bbYLjekr7UU3RHRGYeP1IOQk0SanZkXWNkREVETE1MTE9MTE5MSk1MREhIODxBMjU3Wl9eW2RY aXNWQE0VOEQAP0kASVYAR1QAR1gFTWUQSHIwQINaWmsYUWAISloDZHpKsr2/sLi6jaGSUGIVe4tT ipV4iZuBWGopRVYATWYHX4oqb6FfeaaRfKOKco9sWm5DP0I5Ly80HyAmOjxDWVtjiIuSYn+ZbJa3 tbi/ubzCeY6iZ5OzusLLzM7R1NXY29ve4+Tm6+vs8vLz9/f4+/z8/f7+//////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////////////////v7+/f3++/v8+fn59PT17/Dw6enp 4uPk29vd1dXYzs/SysvOxcbJtLzGz9vk2+HnZ4CTPlpwa3qGX3R5WHN8RlxrM0FEGkpJEzMnSVU+ aHZJVWQVP0sBUGxMTH6pRm94Q1MCQ1MBiKOae7bRMqraC6vlCKHPMWQ1UGAlanZkUldaPz8/TE5M TE5NTE5MTE5MTE5NTE5MTE5NSElINjY3NDM0UVRWZWxkaXJXUVwnQF4eQ2ceU2gSUl0AUF4AQoZM IqeuNJaBUmAAUV8AgpNypLKkU2IQYHEkx9HTo66yy9bZiaCJR1MAR1MARVUAS2MAXIQeZphRd6WE g6qYeptyWm9DMTgoPD08PDxBS0xUVml7XXmPpqmwuLrAfpGiaZOytcDKy83Q0tTW2dvd4uPl6uvr 8fHz9/f3+/v7/f39/v////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////+/v7+/f7++/v7+Pj48/P07+/v6Ojp4uPj2tvd1dXYzs/SysvOw8XIys/V3+TqeoiWNHCS NUtemKCruMTLgJqqVXmTOFRjN1BbJzs8ICcsd4N/kpyKT14nNkcKbX9uprCoZHQ+TlwFb39HeItd WHtUL3hbKm9TRmAjb3pqW2JjPj9AS01KTE5MTE5NTE5MTE5MTE5NTE5MTE5MTE5MS05LRkdGOjo6 OTg4R0pLd352ND8UQVQJVGYPUl0AT18DNYVpDLXpKpeTUmEAUl8AWHAdXXQpTVoAUl8MnKiTmKSh rLiwZ4heW3AggItNeopgZHs9SVwATWUEW4QkbZ1Wd6aLfKWMc5FvYXVJQ0k4Pj5DJCUsMjQ8W1xj h4mPgpOla5W0sr7KysvQ0tPW2drc4uPl6err8fHy9vf3+/v7/f39/v7+//////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////////////v7+/f39+/v7+Pj58/P07+/w6enq4+Tl 3N3e19ja0dLUzc7R4uTnytLbdYSSTXiTlJ+sf4uVanR/fYeRsbi/wMrRlqu8eZKiWnN2NkNEW2xk cIFzMTsOGSQTRFlbmqWcU2A2dH9cxcvMub+wank7R1YFRVIbaXRjT1VYPkFBTE5NTE5MTE5NTE5N TE5NTE5NTE9NTE5NTE5NTE5MTE5MS05NTE5NSkxLOzo6Li0tKjY2P1cmTXMvUlwAUHsqQIJZSmse Tl8AT14AUV0AT2wUTmoUTVgATlsAY3MsrLqyj5loUWIGoa6Ow8vNsLq+zNXXVGMcR1IAR1QASV0A Wn8WZZVMeqiEgquafKKBY31SMz0tNDU2PT1DPDxDaXaDXnyUoKy5yMnO09PX2dve4uPl6enr8fHy 9vX3+/r7/fz9/v7+//////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////v7+/f39+/v7+fn59fX18PHx6uvs5ebn3t/g2trc1NXX3uHk6Ozwnq26VnCGg5amoK65jJmk laGtSlZicX6JgYmQqrK4w8vRpbK4dYWMZ3p9Z3hxQUovFC48TnuhkaavMUMpSF9aiZmTnKWgVHxs SWEgfIl6WV9iPT4+SkxLTE5MTE5NTE5NTE5NTE5NTE5NTE5MTE5MTE5NTE5MTE5NTE5NTE5NTE5N TE5MR0lHPUAwR1AIT1wBUV4BUm0SUWMCTG8aMo9zQIJJTXoqUmIATFsASVcATVoAVGkTaIhVVns1 Tl0Bgo9rsr69rbW2p7OgTVoNVGMQX24rXW8zS1sDTWIDXIIfaptQeKmRfqmUcJFxX3RTRk07QEBE OTtCLDA5W15niYuRzM7R2tve4+Tm6uvs8fHy9vb3+/v7/f39/v7+//////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////////v7+/f39/Pz8+vr69vb28vPz7u7v6enq5OTm 39/h4+Tm7O7yiZWgQlJed4eVnq25p7S/sLrFfo2bTFVgKjM8ZHF9a3J4cHZ8pauxzNHVt8DFe4uB MnBrSHiVUXukcouSJ150W42iqb/Hjp+gLWxiME0lNjo4QEFBTE9NTE9MTE5NTE5NTE9MTE5MTE5N TE9MTE5MTE5NTE5NTE5NTU9MTE5NTE5NTE5MTE5MTE9GS1QTT1wAUmsPQI9mJKGqVG4RPoFODqzU IpOTYH0/g4xnSVUSRlIMbXlCUV0RSGguM3dbSl0ITWMRhJl3rLSoYm8oWGcoobGrnaSjv8nOf41o SVUBSlUAS1wAV3oOZZNAdaR7eaWPgaSGa4VXRE86Ky8rR0dMQUJIgoOI3N3f5ebo7Ozu8/P09/f3 +vv7/f39/v7+//////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /v7//f39/f39+/v7+Pj49fX18fDx7e3u6Onq4+Tlwc7Dq7i+eISOeYKOprK8qrfBoK24mai0n664 kqCrdIOOh5WffoSHcHZ5aXN9gIqVpK61hJiBIpKbSIh2TmI3YnBSK36jRKvcgL7ck66vS1oSPlMe Ojs8SkxLTU9NTE5MTE5NTE5NTE5MTE5MTE5NTE9NTE5NTE5MTE5MTE5NTE9MTE5MTE5MTE5MRlZa OnFjTlsAUmAARYJHC7fnGae7UW4WU2gLRnIuV3I2b3hlgIiDRUooNTstYWtkZG9UY25DWGYhR18N P4BMV3w6ZXU1NYNmToJqsL23rba5u8fNeIpeSlsGW2kcXG4rTV4KTmEBWX0YZpU+daWDgamVeZt6 YntST1VDRERHgYKH3t/h5+jp7e7v9PT1+Pj4+vr7/f3+/v7+//////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////7//v7+/f3+/Pz9+vr6+Pj59fX28vLz6Orntcmw jqWWVmRunKezp7O/qLfBoK64jJ+vlqe1n6y2m6q2pbG6o6+4maOoho+WSlpqiJSPf6GVQH5vC6LO F4mTRVUAVmknhLK8Z7fcOJm5UXZumKWZX3U8TVQzTVFGTE5NTE5NTE5MTU9MTE5NTE5NTE5MTE9M TE5NTE5NTE5NTE5NTE5MTE5MTE5NS05FQVksOGw9SlgFYnEuVWsnP3dGR2wkUmEALIh1HZGbX4BW ZG5YPEYTMTYqNTg/ODxER1BXZ3N2S10VJpCPB7LuPo9vSlgBQlkMR1gFdIJMt8DDl6KJS2QZhp56 vMPGtcLJsL2tVmUbSVQAS1sAVngKYpA4cKFyeaWOgaWKcIxehJF52NvT6+vs8O/x9fX2+Pn5/Pz8 /f39/v7+//////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////////////////////////////////////////v7+ /v7+/v7+/f3+/Pz8+/v7+fn59vb2vNC1mLuSboNyb3eDnKq3orK+pLK8j6GulqazobC6kqCtnau2 q7jCq7fCmKWvV11mWmFnY2w9PnRQZY+CbpiQPlkjNUQAQWkmT5qQdo9qW4BwWJCngJN6W2YLWmYL dn9aVFlMSk1KTE5MTE5NTE5MTE5NTE5NTE5MTE5MTE5NTE9MTE5NTE9NTE5MSU1ERU0aSVUASFYC dX5Qp7KojJeCdIFYUF8LT14CGpixCKLbW4V1mKONSFMSOT81Oz9HNzpDOD5GTFhWPGcnIJilK4iH MJCJTV8ITlsASGkgT2MRcoBRWXIwN3RaiJ+Prbm7qri7qrinV2YaSloCSmMNTmgNTGAAV3gUY5I5 d6mBgKuag6mPk7CNyde/8PHx9/f3+vn6/Pz9/f39/v7+//////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////v7+/v7+/v7+/v7+/f399fj1vdW3j7WNla6ahZKT n626nay4pLK9maq1l6i1orG8ip6umai0qbXArrvFrbnEk6GscoSNXW1dTl0XU10dRE4UY3ZxLTQv GR8FP08YSWokfIhRjKCOZpafVWkcX2kHgo1VlqOYWX6NMFRcWWBOUFVFTE5MTE5NTE5NTE5NTE5N TU5NTE9MTE5MTE5MS09DRlERRlYBSFUGYm8jd353W2FqkpmgoKejiKCYPnFDSl8YZndKYm1sZXJU cXxZlqGfWGJgXGNnQEdRU15RTmUURnM9LoiBOnlfKoN8QFoVM31pQmAfRlMAR1kGPmswTV0RkKCS t8DDWHRAUWIRhZd+aXyElbO0X3o+SlYAS1oAVXIGX4wxcKRzeqmQm8Cx7/Lx+Pj5+/v7/f39/f39 /v7+//////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////v7+/v7+/f39xd7FhbiIeahWgJd5nqu4o7TBorC9fYyGf46Foa+3mKi2mam2qrXAqLO+pLC6 lqOtZ3Z7UV81SYp3RHVOkZyIQk4+Kjs8Mjg8Gx8jYmZgipFpeoZMjKq0Qn6Pb3o7XWgQn6mXXYeY WJe7a5SifolrkJqDVFw2T1NITE5MTE5NTE5NTE5NTE9MTE9MTFJFPGhLR2YeSHg5LoV2NYt9YYVg cXpdXmNpWl9oYoBuLWJAK3ZuQoFtTl0zaXRLV19gZ3R0iJSWZW5Mdn50rbm+l6OQaXxTQ20/O35h QVIKOUYAUl0SVmEWN2tAPGIpSFYASlYAZ3c/eJiEPHRIVWcqs8HEqbS3wczQbYFQTFcATV8CS2IF S18AU3UQXZQ2j8Se8vX0+vr6/Pz8/f39/v7+/v7+//////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////3e3gc7yHbKlHSH0ARW8Ac4ZSn6yg nq23aXd/S1c7U2BTnKu1rbnDrLjCrLnDpLC9ZnWHUl9EPGwuIpWdO3pTT1wcP01GLzM5LzM7QkZL fINxXWkVW2cBY4NGeKCMcn4oXGgBYnkwYKepg6acg45raG9wbndtpa6qgYpnc3tbUlZATVBMTU5N TE5MTVFDTVoVO3RHS4t1MomBR2ETWXdQdY5wa30zYXAkTndoO2w8MU0SNkMUdH1kR1ImRVIVYXBH XWlfHTQvMUhBdYeKprrD2+Di09fbhpKMSnNVMDwCHCMCXmlfY25ZcZOGVXE+SWMRS1sCTFoASlcA SFQASVUAkp6CqbK1mqmSTmopfpJnpLGrr7/Ag6R6SlsATGgGpMSB9/j2/Pz8/f39/v7+/v7+/v7+ //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////y+fbYaxWTYMJSXgAS2wAUWACYW0ae4hUnKmcnqmxjpmhq7jCr7vGpLK9wMjRytfgdJaV WXo1O4JYFazVN4hyU2AQQU5BMDM8MDU5c3pdbHguVGoLWXIPYG4AX2wDX20AX20BVYY6XH8mR52Q cZZedIFhY2tmZW5rfoeFmaGCXGgSfIJoaGxqTVFDTlgYTFkBW20tnKudU3hOZ3dKqLezmKmhc5h2 PXRHTmEeP1gTMWRVKTs8XWRlTFRQWmJQUGU/Ok0iH0RFPWiAg5ykdJSgma+4ucbLb3luQEsgJSwO EhcUSVJYWGJoW2Vga39hT3MlT18DUF4ATlsASlUASlQAXWkjiZZ7WGYfRFkQiJiVqra3w8vMrcGp T2oIlK9n8vTt+/v7/fz8/v7+/v7+/v7+//////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////0ObGW5UXSH0BTXAATV8ATloAUV0AcYM0 Z39cdoaHpbK0t8G/r7vFa3eFsLS6oMfNTn1MUH1ISH1LTGMHVH4rVmMAQXxGK3R5Rm5DSoxXSXY9 PXlPM411WmsAW2sAWmcAVGIAaHgVa3ovTGYeO4VsVZd0ZJRme5NvV2JGXWoPiZRZhpWLgaCrUY6p bXxTXnI/WZy6fZeOUWhWQUlPTlpkaHpHQ2IVU4JxoamlY29IMjwpJysyKSoxNzxDQ0pOLkIsGTcy EUx1Q3CPfaCwZ525XYiaaIOHaXh1WWNTLDQmJikxODtEQkZOPEVLTGpnmKOdjZZ2YXAjU2gPTWQT R1IASFQASVYASVYARlgEZHRNiZeOrLeiZoous8mS9vfz/Pz8/f39/v7+/v7+//////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////+fv10eG5mbRnWHQHTWADUnUnTmAAq7mgoa6wnKiqipuVbno9hZFsiZOYlJ6jaHw9UWMKRHtQ HqrHL5F4U2cHUmAAUmEDWXMbX3ASXnwpV3ArOFsfMnhXPYViTIFBS347V2UBdYA5mqWdZm5SbXtE T4JGO5+PQZR8X3MciZRblaGXgqa6P427hKqxZnY2XXAoY4lxVXQ7T15NNj1AU2FHhZJyV2UrcHpx XGRKTXEyQFM1MDE3MTI5JygwKi42ZW5pJEpfFVOAPW+Wpb3KjbHFcZejaH53bHl6V2JXZHFuVF5m P0VPNj1JJSw0N0RInquv0NXWvMC3hpR0TWcjQF0RQE4ARVUASHEmH3hUNYtcX4Vze5hur8CL+Pn2 /Pz8/f39/v7+//////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////7PDfrryBd4YrVmkFjJxqq7Ww pbKud4ZcYG8VhpRXk5+Ii5iGTl4OTVwBRmgiKY6HQYVYVmUEW3ETXncXUmMDTXcqaZl3dISDGiUd KDUQS3Y8TW8mT3kvSoZJUIAxVGMXUlw7dIFEKbLDCLHoPnc6UXoqgpBkeJ2uQ5nMdaCrSm88JX9z RFMDcII4oLCle45NUl8RZHAql6ilPXGHd4VvXmogV2UklqGPW2Y/RUwyMj87L2RrWnppPmJ7H1uM Nnu2eKLInrTFqrvBlaiqaXh0T1lUXGZvYWtvY3J5GScsIUllRV9qb4J6eIyPsb2/pa6rPEgVLkMN WWYyV2oeWZBhKZJ9N6xzV4stzNu0+/z7/f39/v7+/v7+//////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////v/+5urTu8WReow5pLGciph8VmUMdYlFv8zKrbi8xc3PX3JFS2kZTWoTTl0B UF8AU2AAVWMCVmUCT3EaIKmwF6vTQGZwMjtDNEFHkqJ1Wn8vYXIOepx2XHsuXIQxZHIOlaBkdqWj O3VhQlcJTF8HUJJ7W5WSaZWTWmguMFwoNFEXWGwwrryujpx/WmwZgI9za3pXT46HSJu/d4RXb3k3 WYWMjKewX2xBkp2JTWEuVpKMOH+QRG+OM3y6NYDDPXy4Voy+gKTEm7TFfY6GT1tBZW9oUFtgKjw5 DTdON2GEWXJ8b4N5UXB3ZoKEaXxyFx8HEhoPZnFpd4JtXng9VIE9X54xwtin/f39/v7+/v7+/v7/ //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////+fr11dzAjJpQ ZXURYHQcoK6VkJ6bobCiWWwcZXcjb4ZkcIZnZ3g2UmAEUl8AUV8BUWABRnMwRIFGWHofRHZfLpeq RpFiSpNxX24Ue4VRbHc0b3wie4hHrLebf6KuLmSGOFdSYG43TV8RSFkJP04ANEMDFlZPHTUbOEU4 h5aYM0AWaHNaj52UU2MljKF9lqmZTFsFZHEobpSKao2CXGZlXHd5U2JRb3yDjJ2ghqe6To7FP4K/ NXe1NXWzMHGvMVuFaHJyXmlYPkoUcX9bOVpmH1R9O2uSfJmskaSle46KcYmFa4F4DxQWHyQrT1de U11cWWtVeZxI4OrR/v7+/v7+/v7+//////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////8/Xr0tm1ippHgpNXoK+yb45iXG0LlaqJpbvFprnAprOi WmkaUF4AUWAAUGAAU2IAU2YFVXERO4lfEbXZP5NvlaNtZ3JQLTcGNGdBYI5slaJ3iJhljbbVL4jO OHyqcYRfSVkCPU4AM0QEJTMAHiYLOkA9Q0tRcX2CGyEcaXV4SFg9WGY9rby1dohQancziZiBWWU0 mKSQWWM9Wm5fNkFKM0FMS2dBfI1nnbXHjq/MVIm8NHm6MVuGIiw5OkFGR1FFPU8df5F5PmJ0JFqE PXyycqTMpLnHorK4lqekcoqCMzpBPEBKPkJMQUdLZnFrztjE//////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /v/+5+vasLyOdIgzV2kCgpFZusLBqrOyj5twXGkKdYo7cIpTeIpRWmoXTHkvTX0zUWIAUmEAU2EA VGAVSlRYJi40LkhKWW8vW2UAW2oASH9ZI6Pfaa3JVIxhQlcCLEIFD1heHjIhT1NSRUhNY2NoUVBV PUJIe4ePKDItTFdXcX5mN0QapLGpfIxvZ3JugZGDaXpFc4NjQk02go18YXJKcIBiUFpNdYVqqb3H Zn6OOTtBNjc/JikxMjsgPlUPQloURmuDN3y1MHy7MnezVI7Bf6PDmK3BkqKtlJ6gc3p8VV5XS1FV p6qv+fn5//////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////+/z34ufPqLRybIAgrberpK6lWmcPY3IZ vsrBoaywxszJe4tgRWsjRnAmUF8AVGIAVmMAV2QFV2Q6QEdCUVw6anogV2MAW2gAVXAbRJZ1UIhX UGsQTmADJTQAHScVR09PSE1TUlRWXF1fcG1zcW90XmBmLzM6b36HPkhEKjQwhpOKTFcnWmdDd4tg s7+1d4lKWmkbhI9ycJ61O256dYBeVnRknKqnX20+YWpfP0NCNUxPQmAmTFgAS1sNgqO8TZXONX27 NHm1MnWwOHmzYI2xYXB7ZW5uhpGOjKRhw8jB+vv7//////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////+Przx8+wkp9lXGsHVmYJucS2o7KzvMW9coBBZXcad4xJa4NPZ3kvV2UAVmQA V2UAXXcWHbzWIrXDYXUIXGoAV2QAXGYAUV8ARlgATm8cQ1wxSlBPR01UV1lcTU9OTU5MTU5NW1td bWpwdXF2XVtiNjg+WGNtZnNmIywCQU4hk6CWa31RVGUanq6mf4xyXoZqjKmkjpqGe6e0V4F2YW1b jZ2cWmtIgpKNjp2EPoBaSX1OipyMkaepjLDLX5XCQoG5SnyjWWhBYW8wa4FUiKFg9/nz//////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////////////////////////v797/LkwcmagpI6eoxT pbS2hZdsV2UInrB/tcLArrm5sr2xWGcKU2AAUGAAVG0OKKOuPpd9X28GWWYAVGIAU2EASVoAR1gA b4tGbX51RElMVlhbTU9OTE5NTE5NTE5NTE5NTlBQW1xcbGpucm51ZmdwJjInDxkMLDUukJ2eLz0b bnpmhJB9VWYdqbebo7CYb4A+bHs/ZnU1Zm9eUmVLSl9fPUdUXGheRV0XbX9fmKKUYGxCZnV9j6S1 eZWuVWNsb4h5UXwcl7Vf7vPj//////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////2+HIucWrZoY+VGYHhJdol7O9o7GxmKeNV2YMWm4qYXQ9 Y4JONolxUWsQWGYBUW4SUmQEUF8ATGEEa4c1v8y4gJF8W19bTU9OTE9NTE5NTE5NTE5MTU5MTE9N TE9NTE5NVFZXUFFTHSEfLC4yU1hfX2pyIScqeoeLQk8yXmxPlaKPWGccgI5pm6aeWWMRVWQNcodt PUhCVmFkY3RTZXNKVl9WN29uUIaBRElSNzpDOTpDOjpCZoFwlr2B/v79//////////////7///// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////////+fv1 1Nu6oKxoY3Yfj6edmqWZZ3Qra3sziKCjf5iqq7q/bn1KU2ABVGgIQZFsSm4gSVkAUmYHXos8cI9K ZnoiqrGodHpsT1JPTE9NTE5NTE9NTE5MTE5MTE5NTE5NPkE/JSkoLTA1MDE2cGx0a2lvUVNbanV9 KTEvZnF0aXRfNT8kn6mgY206WGgUkqJ7j593UmEXeoJdi6ClQW1vaHNRRl8rbomAgIh3Rk45PUBF PkJBprKP9fju//////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////7PDgwsyskp5sXGwJYnIqs7+xobK1s8C+ bHxCYHAVeY9ObYpWVW0kUF8CTVwAU2IBTl8ATXwsdpxeXHcZorGOeoJuU1hKTlFPTE5NTE5NTE5M Q0c+LDArODpANDU6UVJTUlRUZWVoeXZ6dHF2WVhfdH2GMTc6SVRZeIRwOEQGgZFvq7mrYHEjeold f46CW4N1cqCsZX1XbpeeaJ++Z3NTkpySkqdvtsSY//////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////v/+5enVvMaScYMkeYlJt8TGip16U2MLmqqAxdDRusnRo7SiV2cZTl4AT14ATF0AT18A UmUHUnIZdaJmaX8nj51tk5uXVVlRTE5NVl1PYGxaOjw/ODg8UVJSTU9OTE5MTE5NVFVVZGJle3d9 dXN5VFNYYmpzQktGGyENand1YG9NXGlGnqumXm00dYlNnKydTYx7U4ZvW3hNb3pyYXRUy9mw+fv1 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////+vv1ztWxpLOPbopGSlwD fY9emqmcfI6AiZp4Wm0WXHAsX3I6YnQhUWEGT14ATl8AT18AWWsHjZ9ddokvUmQKW2kvo7KSd4GD SElMVFVVTE5NTE9NTE5NTE5NTE5NTE9NTlBPXl9geHV5dnR4JCgtMjU8gY6WNj06X2ttbXhgWWs9 rruye4pPZHMrjpyQX2wueJQy0eC3//////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////8vTqz9e1hJZHU2cNjZuAlaSUUGERZ30uncHAlKmssrupbH07T14A TV4ASlsATl8AVmcAW2sATF4Aa38pqLeUfo5iZGljTU9OTE9NTE9MTE5NTE5NTE5NTE9NTE5NTE5N UlNUUFFVHyEnWFdcbm1zPkBGe4eRS1VQU15djZqMQ1Ajk6GVhJJwZX0e1eG7/P37//////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////////////////////////////////////v7+5uvX qLeOgZNhS1wAVGkftM3Pl7K7uMfBbXs8VGYZY3UxYncsVmsVUF8ATV0AUGAAUmIAVWgAXnIMrLiW eYVVbXRqWFtaTE9NTE9OTE5NTE9MTE5NTE5ONTg7HR4jR0hMW1xdd3R5hICFbWtxTk1Ub3iCZG9t RlRNpLCmgJZM3ebI//////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////+vv44OXQpLJ1YXcaf5Nopra6hpZwT18Kn7GUoLGu oLCoip+ATFsAUGEAR1kATF0AU2IAV2cAXnAKWGwDpLODgYxcYGhSUVVUTE9OTE5MTU9PREZIISIn RUVJUVJRTE5MT1FQW1tcc3B1f3qBeHd+VVRcX2pxnbCV4unR/v7+//////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////+Pr0usebnq+KWGoUSFgAp7Wbu8jJr7/BkaaRS1wIYnYsXno4Y3YoUGEBT18AUWAAV2cA V2gBWHALm7uLmal/ZG1JY2hhc3h6OTpAUVFTUFFRTE9NTE5NTE5NTE5NTE5MUlRTbWpvfHh+b250 uru+//7///////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////////////////v7+7/Lmv8qefpE+ZnkwrbquqbWq YnMzdIxQrcW8i7O7s7+vW2wXT18ATF0AVmYAVGMAVmsKXoAmZHoOcpBDtMCxkqGKZGhlT1FRTE9O TE5NTE9NTE5NS05NTE5NTU9NTVBOVFVWgoKE6enq//////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////1Ny+q7uYe4xUTV0DbYRTpcLKiqu4use9XG8Wanslb4NFboM9VWoO UmEAVGIAWWkAVXssWH8uX30co7yZeIJhYWhYUFNSTE9OTFBOTE9MTE5NTE5MTlFPdXd47u7v//// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////+fr209y9n69t WW8Vh56GmrG3c41gZnYht8WpuMXHxc/NfZNiUWIBT14AVGQAU2QAVGUAWnYUa5FDZoMhn7OMh5F3 WmFPTE9OTFBOTVBNTE5NfoCA4uPj//////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////7vHjtcKUkKV5U3QnX24ntMK0orOzp7SpaX06YHAU cIA+X3dBV24fUWMCU2QAU2MAWXENXow5W3QKjaxsk5+EYW1KYGNjiYqK+Pn5//////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///+5evXvMeYbYMqd4hNssHCf5R0UHkumql5usK+q7m8nbGYVGgWTF4ASVsAUGAAU2QAVGwKYog4 aYQfpr1019jY7+/v//////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////+vv2zNWzpLOUaXswSFwDf5Zprru7 rre1iZ1xUGcXc5NibJF7XXJBTWMTTWAAWnQLvNCT+/z4//////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////8vTr0Ne2hZdIVW0Zmq2om6ylUnIZdY9ausnHnq2zvc7ReKCFWIQQsMaF/P36 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////+5+zYq7qOgJdi SmYQdoZNzNXSr7e3wdC/bp1Ixtqu/f79//////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////+/z44+jSpbN3ZHohmaaJqrS1haxiu9Kk///+//////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +Pr0vsmmobiM2efK//////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////////v7+9fjw//////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////</productPicture>
				<orderNumber readOnly="true">466023</orderNumber>
				<version versionType="SW" readOnly="true">0x0160</version>
				<version versionType="HW" readOnly="true">0x2200</version>
				<version versionType="APPNB" readOnly="true">0x0000</version>
				<version versionType="APPVER" readOnly="true">0x0000</version>
			</DeviceIdentity>
			<ApplicationProcess>
				<dataTypeList>
					<enum uniqueID="ERotorAngleFeedbackSource" typeName="DRM_tRotorAngleFeedback">
						<dataType>
							<type>BYTE</type>
						</dataType>
						<enumEntry uniqueID="ERotorAngleFeedbackSource_HallDigital" variableName="DRM_eRotorAngFbHallDigital">
							<value>0</value>
							<label lang="en-TT">Digital Hall Sensor</label>
							<label lang="en">Digital Hall Sensors</label>
							<label lang="de">Digitale Hall-Sensoren</label>
							<label lang="fr">Capteur numérique à effet Hall</label>
							<label lang="it">Sensori Hall digitali</label>
							<label lang="es">Sensores Hall digitales</label>
							<label lang="ja">デジタルホールセンサ</label>
							<label lang="zh-CN">数字霍尔传感器</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="ERotorAngleFeedbackSource_Sensorless" variableName="DRM_eRotorAngFbSensorless">
							<value>1</value>
							<label lang="en-TT">Sensorless</label>
							<label lang="en">Sensorless</label>
							<label lang="de">Sensorlos</label>
							<label lang="fr">Sans capteur</label>
							<label lang="it">Senza sensori</label>
							<label lang="es">Sin sensores</label>
							<label lang="ja">センサレス</label>
							<label lang="zh-CN">无传感器</label>
						</enumEntry>
					</enum>
					<enum uniqueID="ESpeedFeedbackSource" typeName="DRE_tSpeedFeedback">
						<dataType>
							<type>BYTE</type>
						</dataType>
						<enumEntry uniqueID="ESpeedFeedbackSource_Hallsensor" variableName="DRE_eSpeedFbSourceHall">
							<value>0</value>
							<label lang="en-TT">Available Hall Sensors</label>
							<label lang="en">Available Hall Sensors</label>
							<label lang="de">Vorhandene Hall-Sensoren</label>
							<label lang="fr">Capteurs à effet Hall disponibles</label>
							<label lang="it">Sensori Hall presenti</label>
							<label lang="es">Sensores Hall disponibles</label>
							<label lang="ja">利用可能なホールセンサ</label>
							<label lang="zh-CN">自带霍尔传感器</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="ESpeedFeedbackSource_Encoder" variableName="DRE_eSpeedFbSourceEncoder">
							<value>1</value>
							<label lang="en-TT">Digital Incremental Encoder</label>
							<label lang="en">Digital Incremental Encoder</label>
							<label lang="de">Digitaler Inkremental-Encoder</label>
							<label lang="fr">Codeur incrémental numérique</label>
							<label lang="it">Encoder digitale incrementale</label>
							<label lang="es">Encoder incremental digital</label>
							<label lang="ja">デジタルインクリメンタルエンコーダ</label>
							<label lang="zh-CN">数字增量式编码器</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="ESpeedFeedbackSource_DC-Tacho" variableName="DRE_eSpeedFbSourceDCTacho">
							<value>2</value>
							<label lang="en-TT">DC Tacho</label>
							<label lang="en">DC Tacho</label>
							<label lang="de">DC-Tacho</label>
							<label lang="fr">Génératrice DC</label>
							<label lang="it">Dinamo tachimetrica DC</label>
							<label lang="es">Tacodinamo de CC</label>
							<label lang="ja">DCタコ</label>
							<label lang="zh-CN">直流测速发电机</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="ESpeedFeedbackSource_None" variableName="DRE_eSpeedFbSourceNone">
							<value>3</value>
							<label lang="en-TT">No Sensor available</label>
							<label lang="en">No Sensor available</label>
							<label lang="de">Kein Sensor vorhanden</label>
							<label lang="fr">Sans capteur</label>
							<label lang="it">Nessun sensore presente</label>
							<label lang="es">No hay sensores disponibles</label>
							<label lang="ja">センサなし</label>
							<label lang="zh-CN">无传感器</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="ESpeedFeedbackSource_Bemf" variableName="DRE_eSpeedFbSourceBemf">
							<value>4</value>
							<label lang="en-TT">Back-EMF Signals</label>
							<label lang="en">Back-EMF Signals</label>
							<label lang="de">Gegen-EMK-Signale</label>
							<label lang="fr">Signaux de f.c.e.m.</label>
							<label lang="it">Segnali di f.c.e.m.</label>
							<label lang="es">Señales de FCEM</label>
							<label lang="ja">逆起電力信号</label>
							<label lang="zh-CN">抗EMF信号</label>
						</enumEntry>
					</enum>
					<enum uniqueID="EMotorType" typeName="DRM_tMotorType">
						<dataType>
							<type>BYTE</type>
						</dataType>
						<enumEntry uniqueID="EMotorType_EC-Motor" variableName="DRM_eMotorTypeEC">
							<value>0</value>
							<label lang="en-TT">maxon EC Motor</label>
							<label lang="en">maxon EC motor</label>
							<label lang="de">maxon EC motor</label>
							<label lang="fr">maxon EC motor</label>
							<label lang="it">maxon EC motor</label>
							<label lang="es">maxon EC motor</label>
							<label lang="ja">maxon EC motor</label>
							<label lang="zh-CN">maxon电子换向电机</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EMotorType_DC-Motor" variableName="DRM_eMotorTypeDC">
							<value>1</value>
							<label lang="en-TT">maxon DC Motor</label>
							<label lang="en">maxon DC motor</label>
							<label lang="de">maxon DC motor</label>
							<label lang="fr">maxon DC motor</label>
							<label lang="it">maxon DC motor</label>
							<label lang="es">maxon DC motor</label>
							<label lang="ja">maxon DC motor</label>
							<label lang="zh-CN">maxon有刷直流电机</label>
						</enumEntry>
					</enum>
					<enum uniqueID="EHallsensorPolarity" typeName="DRM_tHallsensPol">
						<dataType>
							<type>BYTE</type>
							<size unit="bit">1</size>
						</dataType>
						<enumEntry uniqueID="EHallsensor_Normal" variableName="DRM_eHallsensPolNormal">
							<value>0</value>
							<label lang="en-TT">maxon</label>
							<label lang="en">maxon</label>
							<label lang="de">maxon</label>
							<label lang="fr">maxon</label>
							<label lang="it">maxon</label>
							<label lang="es">maxon</label>
							<label lang="ja">maxon</label>
							<label lang="zh-CN">maxon</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EHallsensor_Inverted" variableName="DRM_eHallsensPolInvert">
							<value>1</value>
							<label lang="en-TT">Inverted</label>
							<label lang="en">Inverted</label>
							<label lang="de">Invertiert</label>
							<label lang="fr">Inversé</label>
							<label lang="it">Invertito</label>
							<label lang="es">Invertido</label>
							<label lang="ja">反転</label>
							<label lang="zh-CN">反向</label>
						</enumEntry>
					</enum>
					<enum uniqueID="EEncoderPolarity" typeName="DRM_tEncoderPol">
						<dataType>
							<type>BYTE</type>
							<size unit="bit">1</size>
						</dataType>
						<enumEntry uniqueID="EEncoderPolarity_Normal" variableName="DRM_eEncoderPolNormal">
							<value>0</value>
							<label lang="en-TT">maxon</label>
							<label lang="en">maxon</label>
							<label lang="de">maxon</label>
							<label lang="fr">maxon</label>
							<label lang="it">maxon</label>
							<label lang="es">maxon</label>
							<label lang="ja">maxon</label>
							<label lang="zh-CN">maxon</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EEncoderPolarity_Inverted" variableName="DRM_eEncoderPolInvert">
							<value>1</value>
							<label lang="en-TT">Inverted</label>
							<label lang="en">Inverted</label>
							<label lang="de">Invertiert</label>
							<label lang="fr">Inversé</label>
							<label lang="it">Invertito</label>
							<label lang="es">Invertido</label>
							<label lang="ja">反転</label>
							<label lang="zh-CN">反向</label>
						</enumEntry>
					</enum>
					<enum uniqueID="EDCTachoPolarity" typeName="DRM_tDcTachoPol">
						<dataType>
							<type>BYTE</type>
							<size unit="bit">1</size>
						</dataType>
						<enumEntry uniqueID="EDCTachoPolarity_Normal" variableName="DRM_eDcTachoPolNormal">
							<value>0</value>
							<label lang="en-TT">maxon</label>
							<label lang="en">maxon</label>
							<label lang="de">maxon</label>
							<label lang="fr">maxon</label>
							<label lang="it">maxon</label>
							<label lang="es">maxon</label>
							<label lang="ja">maxon</label>
							<label lang="zh-CN">maxon</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EDCTachoPolarity_Inverted" variableName="DRM_eDcTachoPolInvert">
							<value>1</value>
							<label lang="en-TT">Inverted</label>
							<label lang="en">Inverted</label>
							<label lang="de">Invertiert</label>
							<label lang="fr">Inversé</label>
							<label lang="it">Invertito</label>
							<label lang="es">Invertido</label>
							<label lang="ja">反転</label>
							<label lang="zh-CN">反向</label>
						</enumEntry>
					</enum>
					<enum uniqueID="ESignMode" typeName="DEV_tSpeedSignMode">
						<dataType>
							<type>BYTE</type>
							<size unit="bit">1</size>
						</dataType>
						<enumEntry uniqueID="ESignMode_Observed" variableName="DEV_eSpeedCompSignObserve">
							<value>0</value>
							<label lang="en-TT">Sign obverved</label>
							<label lang="en">Sign obverved</label>
							<label lang="de">Vorzeichen überwacht</label>
							<label lang="fr">Signe observé</label>
							<label lang="it">Segno considerato</label>
							<label lang="es">Signo contemplado</label>
							<label lang="ja">符号の監視</label>
							<label lang="zh-CN">考虑符号</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="ESignMode_Ignored" variableName="DEV_eSpeedCompSignIgnore">
							<value>1</value>
							<label lang="en-TT">Sign ignored</label>
							<label lang="en">Sign ignored</label>
							<label lang="de">Vorzeichen ignoriert</label>
							<label lang="fr">Signe ignoré</label>
							<label lang="it">Segno ignorato</label>
							<label lang="es">Signo ignorado</label>
							<label lang="ja">符号の無視</label>
							<label lang="zh-CN">略忽符号</label>
						</enumEntry>
					</enum>
					<enum uniqueID="EComparatorMode" typeName="DEV_tSpeedCompMode">
						<dataType>
							<type>BYTE</type>
							<size unit="bit">2</size>
						</dataType>
						<enumEntry uniqueID="EComparatorMode_None" variableName="DEV_eComparatorModeNone">
							<value>0</value>
							<label lang="en-TT">None</label>
							<label lang="en">None</label>
							<label lang="de">keine</label>
							<label lang="fr">Aucune</label>
							<label lang="it">Nessuna</label>
							<label lang="es">Ninguna</label>
							<label lang="ja">なし</label>
							<label lang="zh-CN">无</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EComparatorMode_Limit" variableName="DEV_eComparatorModeLimit">
							<value>1</value>
							<label lang="en-TT">Limit</label>
							<label lang="en">Limit</label>
							<label lang="de">Limite</label>
							<label lang="fr">Limite</label>
							<label lang="it">Limiti</label>
							<label lang="es">Límite</label>
							<label lang="ja">制限</label>
							<label lang="zh-CN">极限</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EComparatorMode_Range" variableName="DEV_eComparatorModeRange">
							<value>2</value>
							<label lang="en-TT">Range</label>
							<label lang="en">Range</label>
							<label lang="de">Bereich</label>
							<label lang="fr">Plage</label>
							<label lang="it">Range</label>
							<label lang="es">Rango</label>
							<label lang="ja">範囲</label>
							<label lang="zh-CN">范围</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EComparatorMode_Deviation" variableName="DEV_eComparatorModeDeviation">
							<value>3</value>
							<label lang="en-TT">Deviation</label>
							<label lang="en">Deviation</label>
							<label lang="de">Abweichung</label>
							<label lang="fr">Écart</label>
							<label lang="it">Scostamento</label>
							<label lang="es">Desviación</label>
							<label lang="ja">偏差</label>
							<label lang="zh-CN">偏差</label>
						</enumEntry>
					</enum>
					<enum uniqueID="EModesOfConfiguration" typeName="OBD_tConfModes">
						<dataType>
							<type>BYTE</type>
						</dataType>
						<enumEntry uniqueID="EModeOfConfiguration_None" variableName="OBD_eConfModeNone">
							<value>0</value>
							<label lang="en-TT">Configuration Off</label>
							<label lang="en">Configuration Off</label>
							<label lang="de">Konfiguration Aus</label>
							<label lang="fr">Configuration Off</label>
							<label lang="it">Configurazione off</label>
							<label lang="es">Configuración deshabilitada</label>
							<label lang="ja">設定オフ</label>
							<label lang="zh-CN">关闭设置</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EModeOfConfiguration_Tuning" variableName="OBD_eConfModeTuning">
							<value>1</value>
							<label lang="en-TT">Tuning Mode</label>
							<label lang="en">Tuning Mode</label>
							<label lang="de">Einstellmodi</label>
							<label lang="fr">Mode de réglage</label>
							<label lang="it">Modalità di tuning</label>
							<label lang="es">Modo de ajuste</label>
							<label lang="ja">設定モード</label>
							<label lang="zh-CN">设置模式</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EModeOfConfiguration_DiagnosticEC" variableName="OBD_eConfModeDiagnosticEC">
							<value>2</value>
							<label lang="en-TT">Diagnostic Mode for EC motors</label>
							<label lang="en">Diagnostic Mode for EC motors</label>
							<label lang="de">Diagnose-Modus für EC-Motoren</label>
							<label lang="fr">Mode de diagnostic des moteurs EC</label>
							<label lang="it">Modalità diagnostica per motori EC</label>
							<label lang="es">Modo diagnóstico para motores EC</label>
							<label lang="ja">ECモータの診断モード</label>
							<label lang="zh-CN">电子换向电机的诊断模式</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EModeOfConfiguration_DiagnosticDC" variableName="OBD_eConfModeDiagnosticDC">
							<value>3</value>
							<label lang="en-TT">Diagnostic Mode for DC motors</label>
							<label lang="en">Diagnostic Mode for DC motors</label>
							<label lang="de">Diagnose-Modus für DC-Motoren</label>
							<label lang="fr">Mode de diagnostic des moteurs DC</label>
							<label lang="it">Modalità diagnostica per motori DC</label>
							<label lang="es">Modo diagnóstico para motores DC</label>
							<label lang="ja">DCモータの診断モード</label>
							<label lang="zh-CN">有刷直流电机的诊断模式</label>
						</enumEntry>
					</enum>
					<enum uniqueID="EModesOfOperation" typeName="OBD_tOpModes">
						<dataType>
							<type>BYTE</type>
						</dataType>
						<enumEntry uniqueID="EModeOfOperation_Unknown" variableName="OBD_eOpModeUnknown">
							<value>0</value>
							<label lang="en-TT">Reserved</label>
							<label lang="en">Reserved</label>
							<label lang="de">Reserviert</label>
							<label lang="fr">Réservé</label>
							<label lang="it">Riservato</label>
							<label lang="es">Reservado</label>
							<label lang="ja">予約済み</label>
							<label lang="zh-CN">预留</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EModeOfOperation_Current" variableName="OBD_eOpModeCurrReg">
							<value>1</value>
							<label lang="en-TT">Current Controller</label>
							<label lang="en">Current Controller</label>
							<label lang="de">Stromregler</label>
							<label lang="fr">Régulateur de courant</label>
							<label lang="it">Regolatore di corrente</label>
							<label lang="es">Regulador de corriente</label>
							<label lang="ja">電流制御</label>
							<label lang="zh-CN">电流控制器</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EModeOfOperation_SpeedClosedLoop" variableName="OBD_eOpModeSpeed_ClosedLoop">
							<value>2</value>
							<label lang="en-TT">Speed Controller (closed loop)</label>
							<label lang="en">Speed Controller (Closed Loop)</label>
							<label lang="de">Drehzahlregler</label>
							<label lang="fr">Régulateur de vitesse</label>
							<label lang="it">Regolatore di velocità</label>
							<label lang="es">Regulador de velocidad</label>
							<label lang="ja">回転数制御</label>
							<label lang="zh-CN">速度闭环控制器</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EModeOfOperation_SpeedOpenLoop" variableName="OBD_eOpModeSpeed_OpenLoop">
							<value>3</value>
							<label lang="en-TT">Speed Controller (open loop)</label>
							<label lang="en">Speed Controller (Open Loop)</label>
							<label lang="de">Drehzahlsteller</label>
							<label lang="fr">Variateur de vitesse</label>
							<label lang="it">Selettore di velocità</label>
							<label lang="es">Variador de velocidad</label>
							<label lang="ja">電圧制御</label>
							<label lang="zh-CN">速度开环控制器</label>
						</enumEntry>
					</enum>
					<enum uniqueID="EModesOfController" typeName="OBD_tCtrlModes">
						<dataType>
							<type>BYTE</type>
						</dataType>
						<enumEntry uniqueID="EModeOfController_Unknown" variableName="OBD_eCtrlModeUnknown">
							<value>0</value>
							<label lang="en-TT">Reserved</label>
							<label lang="en">Reserved</label>
							<label lang="de">Reserviert</label>
							<label lang="fr">Réservé</label>
							<label lang="it">Riservato</label>
							<label lang="es">Reservado</label>
							<label lang="ja">予約済み</label>
							<label lang="zh-CN">预留</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EModeOfController_SpeedLimit" variableName="OBD_eCtrlModeSpeedLimit">
							<value>1</value>
							<label lang="en-TT">Speed Limiter</label>
							<label lang="en">Speed Limiter</label>
							<label lang="de">Drehzahlbegrenzer</label>
							<label lang="fr">Limiteur de vitesse</label>
							<label lang="it">Limitazione di velocità</label>
							<label lang="es">Limitador de velocidad</label>
							<label lang="ja">回転数リミッタ</label>
							<label lang="zh-CN">转速限制器</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EModeOfController_InnerCurrLoop" variableName="OBD_eCtrlModeInnerCurrLoop">
							<value>2</value>
							<label lang="en-TT">Inner Current Control Loop</label>
							<label lang="en">Inner Current Control Loop</label>
							<label lang="de">Unterlagerter Stromregler</label>
							<label lang="fr">Régulateur de courant asservi</label>
							<label lang="it">Regolatore di corrente subordinato</label>
							<label lang="es">Regulador de corriente subordinado</label>
							<label lang="ja">下位電流制御</label>
							<label lang="zh-CN">内环电流环控制 </label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EModeOfController_CurrLimit" variableName="OBD_eCtrlModeCurrLimit">
							<value>3</value>
							<label lang="en-TT">Current Limiter</label>
							<label lang="en">Current Limiter</label>
							<label lang="de">Strombegrenzung</label>
							<label lang="fr">Limitation de courant</label>
							<label lang="it">Limite di corrente</label>
							<label lang="es">Limitación de corriente</label>
							<label lang="ja">電流制限</label>
							<label lang="zh-CN">电流极限</label>
						</enumEntry>
					</enum>
					<enum uniqueID="EModesOfIxR" typeName="OBD_tIxRModes">
						<dataType>
							<type>BYTE</type>
						</dataType>
						<enumEntry uniqueID="EModeOfIxR_Unknown" variableName="OBD_eIxRModeUnknown">
							<value>0</value>
							<label lang="en-TT">Reserved</label>
							<label lang="en">Reserved</label>
							<label lang="de">Reserviert</label>
							<label lang="fr">Réservé</label>
							<label lang="it">Riservato</label>
							<label lang="es">Reservado</label>
							<label lang="ja">予約済み</label>
							<label lang="zh-CN">预留</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EModeOfIxR_Static" variableName="OBD_eIxRModeStatic">
							<value>1</value>
							<label lang="en-TT">Static IxR compensation</label>
							<label lang="en">Static IxR Compensation</label>
							<label lang="de">Statische IxR-Kompensation</label>
							<label lang="fr">Compensation I x R statique</label>
							<label lang="it">Compensazione IxR statica</label>
							<label lang="es">Compensación IxR estática</label>
							<label lang="ja">静的 IxR 補正</label>
							<label lang="zh-CN">静态IxR补偿</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EModeOfIxR_Adaptive" variableName="OBD_eIxRModeAdaptive">
							<value>2</value>
							<label lang="en-TT">Adaptive IxR compensation</label>
							<label lang="en">Adaptive IxR Compensation</label>
							<label lang="de">Adaptive IxR-Kompensation</label>
							<label lang="fr">Compensation I x R adaptative</label>
							<label lang="it">Compensazione IxR adattativa</label>
							<label lang="es">Compensación IxR adaptativa</label>
							<label lang="ja">適応 IxR 補正</label>
							<label lang="zh-CN">适应性IxR补偿</label>
						</enumEntry>
					</enum>
					<enum uniqueID="EModesOfOperationIntern" typeName="DEV_tOpModesIntern">
						<dataType>
							<type>BYTE</type>
						</dataType>
						<enumEntry uniqueID="EModeOfOperationIntern_Unknown" variableName="DEV_eOpModeUnknown">
							<value>0</value>
							<label lang="en-TT">Reserved</label>
							<label lang="en">Reserved</label>
							<label lang="de">Reserviert</label>
							<label lang="fr">Réservé</label>
							<label lang="it">Riservato</label>
							<label lang="es">Reservado</label>
							<label lang="ja">予約済み</label>
							<label lang="zh-CN">预留</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EModeOfOperationIntern_Current" variableName="DEV_eOpModeCurrReg">
							<value>1</value>
							<label lang="en-TT">Current Controller</label>
							<label lang="en">Current Controller</label>
							<label lang="de">Stromregler</label>
							<label lang="fr">Régulateur de courant</label>
							<label lang="it">Regolatore di corrente</label>
							<label lang="es">Regulador de corriente</label>
							<label lang="ja">電流制御</label>
							<label lang="zh-CN">电流控制器</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EModeOfOperationIntern_Speed1" variableName="DEV_eOpModeSpeed1Reg_fixIxR">
							<value>2</value>
							<label lang="en-TT">Speed Controller (closed loop) with current limiter</label>
							<label lang="en">Speed Controller (closed loop) with Current Limiter</label>
							<label lang="de">Drehzahlregler mit Strombegrenzung</label>
							<label lang="fr">Régulateur de courant avec limiteur de courant</label>
							<label lang="it">Regolatore di velocità con limitazione di corrente</label>
							<label lang="es">Regulador de velocidad con limitación de corriente</label>
							<label lang="ja">回転数制御（電流制限付き）</label>
							<label lang="zh-CN">带电流极限的速度闭环控制器</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EModeOfOperationIntern_Speed2" variableName="DEV_eOpModeSpeed2Reg">
							<value>3</value>
							<label lang="en-TT">Speed Controller (closed loop) with inner current control loop</label>
							<label lang="en">Speed Controller (closed loop) with inner Current Control Loop</label>
							<label lang="de">Drehzahlregler mit unterlagertem Stromregler</label>
							<label lang="fr">Régulateur de vitesse avec régulateur de courant asservi</label>
							<label lang="it">Regolatore di velocità con regolatore di corrente subordinato</label>
							<label lang="es">Regulador de velocidad con regulador de corriente subordinado</label>
							<label lang="ja">回転数制御（下位電流制御付き）</label>
							<label lang="zh-CN">带内环电流环控制的速度闭环控制器</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EModeOfOperationIntern_SpeedFixed" variableName="DEV_eOpModeSpeedContr_fixIxR">
							<value>4</value>
							<label lang="en-TT">Speed Controller (open loop) with static IxR Compensation</label>
							<label lang="en">Speed Controller (open loop) with static IxR Compensation</label>
							<label lang="de">Drehzahlsteller mit statischer IxR-Kompensation</label>
							<label lang="fr">Variateur de vitesse avec compensation IxR statique</label>
							<label lang="it">Selettore di velocità con compensazione IxR statica</label>
							<label lang="es">Variador de velocidad con compensación IxR estática</label>
							<label lang="ja">電圧制御（静的 IxR 補正付き）</label>
							<label lang="zh-CN">带静态IxR补偿的速度开环控制器</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EModeOfOperationIntern_SpeedAdaptive" variableName="DEV_eOpModeSpeedContr_adaptIxR">
							<value>5</value>
							<label lang="en-TT">Speed Controller (open loop) with adaptive IxR Compensation</label>
							<label lang="en">Speed Controller (open loop) with adaptive IxR Compensation</label>
							<label lang="de">Drehzahlsteller mit adaptiver IxR-Kompensation</label>
							<label lang="fr">Variateur de vitesse avec compensation IxR adaptative</label>
							<label lang="it">Selettore di velocità con compensazione IxR adattativa</label>
							<label lang="es">Variador de velocidad con compensación IxR adaptativa</label>
							<label lang="ja">電圧制御（適応 IxR 補正付き）</label>
							<label lang="zh-CN">带适应性IxR补偿的速度开环控制器</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EModeOfOperationIntern_Reserved" variableName="DEV_eOpModeReserved">
							<value>6</value>
							<label lang="en-TT">Reserved</label>
							<label lang="en">Reserved</label>
							<label lang="de">Reserviert</label>
							<label lang="fr">Réservé</label>
							<label lang="it">Riservato</label>
							<label lang="es">Reservado</label>
							<label lang="ja">予約済み</label>
							<label lang="zh-CN">预留</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EModeOfOperationIntern_Tuning" variableName="DEV_eOpModeTuning">
							<value>253</value>
							<label lang="en-TT">Tuning Mode</label>
							<label lang="en">Tuning Mode</label>
							<label lang="de">Einstellmodus</label>
							<label lang="fr">Mode de réglage</label>
							<label lang="it">Modalità di tuning</label>
							<label lang="es">Modo de ajuste</label>
							<label lang="ja">設定モード</label>
							<label lang="zh-CN">设置模式</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EModeOfOperationIntern_DiagnosticEC" variableName="DEV_eOpModeDiagnostic_EC">
							<value>254</value>
							<label lang="en-TT">Diagnostic Mode for EC motors</label>
							<label lang="en">Diagnostic Mode for EC motors</label>
							<label lang="de">Diagnose-Modus für EC-Motoren</label>
							<label lang="fr">Mode de diagnostic des moteurs EC</label>
							<label lang="it">Modalità diagnostica per motori EC</label>
							<label lang="es">Modo diagnóstico para motores EC</label>
							<label lang="ja">ECモータの診断モード</label>
							<label lang="zh-CN">电子换向电机的诊断模式</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EModeOfOperationIntern_DiagnosticDC" variableName="DEV_eOpModeDiagnostic_DC">
							<value>255</value>
							<label lang="en-TT">Diagnostic Mode for DC motors</label>
							<label lang="en">Diagnostic Mode for DC motors</label>
							<label lang="de">Diagnose-Modus für DC-Motoren</label>
							<label lang="fr">Mode de diagnostic des moteurs DC</label>
							<label lang="it">Modalità diagnostica per motori DC</label>
							<label lang="es">Modo diagnóstico para motores DC</label>
							<label lang="ja">DCモータの診断モード</label>
							<label lang="zh-CN">有刷直流电机的诊断模式</label>
						</enumEntry>
					</enum>
					<enum uniqueID="EErrorRegisterMotorStalled" typeName="DEV_tMotorStalled">
						<dataType>
							<type>DWORD</type>
							<size unit="bit">1</size>
						</dataType>
						<enumEntry uniqueID="EErrorRegisterMotorStalledNo" variableName="DEV_cMotorStalledNoValue">
							<value>0</value>
							<label lang="en-TT">No</label>
							<label lang="en">No</label>
							<label lang="de">Nein</label>
							<label lang="fr">Non</label>
							<label lang="it">No</label>
							<label lang="es">No</label>
							<label lang="ja">いいえ</label>
							<label lang="zh-CN">否</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EErrorRegisterMotorStalledYes" variableName="REC_cMotorStalledYesValue">
							<value>1</value>
							<label lang="en-TT">Yes</label>
							<label lang="en">Yes</label>
							<label lang="de">Ja</label>
							<label lang="fr">Oui</label>
							<label lang="it">Sì</label>
							<label lang="es">Sí</label>
							<label lang="ja">はい</label>
							<label lang="zh-CN">是</label>
						</enumEntry>
					</enum>
					<enum uniqueID="ECommutationStep" typeName="DRM_tCommSteps">
						<dataType>
							<type>BYTE</type>
						</dataType>
						<enumEntry uniqueID="ECommutationStep_Invalid" variableName="DRM_eCommStepInvalid">
							<value>0</value>
							<label lang="en-TT">No error</label>
							<label lang="en">No error</label>
							<label lang="de">Kein Fehler</label>
							<label lang="fr">Pas d&apos;erreur</label>
							<label lang="it">Nessun Errore</label>
							<label lang="es">Sin Errores</label>
							<label lang="ja">エラーなし</label>
							<label lang="zh-CN">无故障</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="ECommutationStep_1" variableName="DRM_eCommStep1">
							<value>1</value>
							<label lang="en-TT">Commutation Step 1</label>
							<label lang="en">Commutation Step 1</label>
							<label lang="de">Kommutations-Schritt 1</label>
							<label lang="fr">Commutation étape 1</label>
							<label lang="it">Fase di commutazione 1</label>
							<label lang="es">Salto de conmutación 1</label>
							<label lang="ja">通信手順 1</label>
							<label lang="zh-CN">换向步骤1</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="ECommutationStep_2" variableName="DRM_eCommStep2">
							<value>2</value>
							<label lang="en-TT">Commutation Step 2</label>
							<label lang="en">Commutation Step 2</label>
							<label lang="de">Kommutations-Schritt 2</label>
							<label lang="fr">Commutation étape 2</label>
							<label lang="it">Fase di commutazione 2</label>
							<label lang="es">Salto de conmutación 2</label>
							<label lang="ja">通信手順 2</label>
							<label lang="zh-CN">换向步骤2</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="ECommutationStep_3" variableName="DRM_eCommStep3">
							<value>3</value>
							<label lang="en-TT">Commutation Step 3</label>
							<label lang="en">Commutation Step 3</label>
							<label lang="de">Kommutations-Schritt 3</label>
							<label lang="fr">Commutation étape 3</label>
							<label lang="it">Fase di commutazione 3</label>
							<label lang="es">Salto de conmutación 3</label>
							<label lang="ja">通信手順 3</label>
							<label lang="zh-CN">换向步骤3</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="ECommutationStep_4" variableName="DRM_eCommStep4">
							<value>4</value>
							<label lang="en-TT">Commutation Step 4</label>
							<label lang="en">Commutation Step 4</label>
							<label lang="de">Kommutations-Schritt 4</label>
							<label lang="fr">Commutation étape 4</label>
							<label lang="it">Fase di commutazione 4</label>
							<label lang="es">Salto de conmutación 4</label>
							<label lang="ja">通信手順 4</label>
							<label lang="zh-CN">换向步骤4</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="ECommutationStep_5" variableName="DRM_eCommStep5">
							<value>5</value>
							<label lang="en-TT">Commutation Step 5</label>
							<label lang="en">Commutation Step 5</label>
							<label lang="de">Kommutations-Schritt 5</label>
							<label lang="fr">Commutation étape 5</label>
							<label lang="it">Fase di commutazione 5</label>
							<label lang="es">Salto de conmutación 5</label>
							<label lang="ja">通信手順 5</label>
							<label lang="zh-CN">换向步骤5</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="ECommutationStep_6" variableName="DRM_eCommStep6">
							<value>6</value>
							<label lang="en-TT">Commutation Step 6</label>
							<label lang="en">Commutation Step 6</label>
							<label lang="de">Kommutations-Schritt 6</label>
							<label lang="fr">Commutation étape 6</label>
							<label lang="it">Fase di commutazione 6</label>
							<label lang="es">Salto de conmutación 6</label>
							<label lang="ja">通信手順 6</label>
							<label lang="zh-CN">换向步骤6</label>
						</enumEntry>
					</enum>
					<enum uniqueID="EAnalogOutputFunctionality" typeName="IOH_tAnaOutFunc">
						<dataType>
							<type>BYTE</type>
							<size unit="bit">4</size>
						</dataType>
						<enumEntry uniqueID="EAnalogOutputFunctionality_None" variableName="IOH_eAnaOutFuncNone">
							<value>0</value>
							<label lang="en-TT">None</label>
							<label lang="en">None</label>
							<label lang="de">keine</label>
							<label lang="fr">Aucune</label>
							<label lang="it">Nessuna</label>
							<label lang="es">Ninguno</label>
							<label lang="ja">なし</label>
							<label lang="zh-CN">无</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EAnalogOutputFunctionality_FixValue" variableName="IOH_eAnaOutFuncFixedValue">
							<value>1</value>
							<label lang="en-TT">Fixed Value</label>
							<label lang="en">Fixed Value</label>
							<label lang="de">Fixer Wert</label>
							<label lang="fr">Valeur fixe</label>
							<label lang="it">Valore fisso</label>
							<label lang="es">Valor fijo</label>
							<label lang="ja">固定値</label>
							<label lang="zh-CN">固定值</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EAnalogOutputFunctionality_CurrentActualValue" variableName="IOH_eAnaOutFuncCurrentActualValue">
							<value>2</value>
							<label lang="en-TT">Actual Current</label>
							<label lang="en">Actual Current</label>
							<label lang="de">Ist-Motorstrom</label>
							<label lang="fr">Courant moteur réel</label>
							<label lang="it">Corrente reale del motore</label>
							<label lang="es">Corriente real</label>
							<label lang="ja">実際のモータ電流</label>
							<label lang="zh-CN">实际电机电流</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EAnalogOutputFunctionality_CurrentActualValueAveraged" variableName="IOH_eAnaOutFuncCurrentActualValueAveraged">
							<value>3</value>
							<label lang="en-TT">Actual Current Averaged</label>
							<label lang="en">Actual Current Averaged</label>
							<label lang="de">Ist-Motorstrom gemittelt</label>
							<label lang="fr">Courant moteur réel moyen</label>
							<label lang="it">Corrente reale media motore</label>
							<label lang="es">Corriente real promediada</label>
							<label lang="ja">実際のモータ電流 (平均)</label>
							<label lang="zh-CN">实际电机电流平均值</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EAnalogOutputFunctionality_SpeedActualValue" variableName="IOH_eAnaOutFuncSpeedActualValue">
							<value>4</value>
							<label lang="en-TT">Actual Speed</label>
							<label lang="en">Actual Speed</label>
							<label lang="de">Ist-Drehzahl</label>
							<label lang="fr">Vitesse réelle</label>
							<label lang="it">Velocità reale</label>
							<label lang="es">Velocidad de giro real</label>
							<label lang="ja">実際の回転数</label>
							<label lang="zh-CN">实际转速</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EAnalogOutputFunctionality_SpeedActualValueAveraged" variableName="IOH_eAnaOutFuncSpeedActualValueAveraged">
							<value>5</value>
							<label lang="en-TT">Actual Speed Averaged</label>
							<label lang="en">Actual Speed Averaged</label>
							<label lang="de">Ist-Drehzahl gemittelt</label>
							<label lang="fr">Vitesse réelle moyenne</label>
							<label lang="it">Velocità reale media</label>
							<label lang="es">Velocidad de giro real promediada</label>
							<label lang="ja">実際の回転数 (平均)</label>
							<label lang="zh-CN">实际转速平均值</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EAnalogOutputFunctionality_CurrentSetValue" variableName="IOH_eAnaOutFuncCurrentSetValue">
							<value>6</value>
							<label lang="en-TT">Demand Current</label>
							<label lang="en">Demand Current</label>
							<label lang="de">Soll-Motorstrom</label>
							<label lang="fr">Courant moteur de consigne</label>
							<label lang="it">Corrente nominale motore</label>
							<label lang="es">Corriente de consigna</label>
							<label lang="ja">設定モータ電流</label>
							<label lang="zh-CN">电机额定电流</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EAnalogOutputFunctionality_SpeedRampValue" variableName="IOH_eAnaOutFuncSpeedRampValue">
							<value>7</value>
							<label lang="en-TT">Demand Speed</label>
							<label lang="en">Demand Speed</label>
							<label lang="de">Soll-Drehzahl</label>
							<label lang="fr">Vitesse de consigne</label>
							<label lang="it">Velocità nominale</label>
							<label lang="es">Velocidad de giro de consigna</label>
							<label lang="ja">設定回転数</label>
							<label lang="zh-CN">额定转速</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EAnalogOutputFunctionality_TemperaturePowerStage" variableName="IOH_eAnaOutFuncTemperaturePowerStage">
							<value>8</value>
							<label lang="en-TT">Temperature Power Stage</label>
							<label lang="en">Temperature Power Stage</label>
							<label lang="de">Temperatur Endstufe</label>
							<label lang="fr">Température étage de puissance</label>
							<label lang="it">Temperatura stadio di potenza</label>
							<label lang="es">Temperatura de etapa final</label>
							<label lang="ja">電力段の温度</label>
							<label lang="zh-CN">输出级温度</label>
						</enumEntry>
					</enum>
					<enum uniqueID="EAnalogInputFunctionality" typeName="IOH_tAnaInFunc">
						<dataType>
							<type>DWORD</type>
							<size unit="bit">4</size>
						</dataType>
						<enumEntry uniqueID="EAnalogInputFunctionality_None" variableName="IOH_eAnaInFuncNone">
							<value>0</value>
							<label lang="en-TT">None</label>
							<label lang="en">None</label>
							<label lang="de">keine</label>
							<label lang="fr">Aucune</label>
							<label lang="it">Nessuna</label>
							<label lang="es">Ninguna</label>
							<label lang="ja">なし</label>
							<label lang="zh-CN">无</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EAnalogInputFunctionality_SetValue" variableName="IOH_eAnaInFuncSetValue">
							<value>1</value>
							<label lang="en-TT">Set Value</label>
							<label lang="en">Set Value</label>
							<label lang="de">Sollwert</label>
							<label lang="fr">Valeur de consigne</label>
							<label lang="it">Valore nominale</label>
							<label lang="es">Valor de consigna</label>
							<label lang="ja">設定値</label>
							<label lang="zh-CN">设定值</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EAnalogInputFunctionality_CurrentLimit" variableName="IOH_eAnaInFuncCurrentLimit">
							<value>2</value>
							<label lang="en-TT">Current limit</label>
							<label lang="en">Current limit</label>
							<label lang="de">Strombegrenzung</label>
							<label lang="fr">Limitation courant</label>
							<label lang="it">Limitazione di corrente</label>
							<label lang="es">Limitación de corriente</label>
							<label lang="ja">電流制限</label>
							<label lang="zh-CN">电流极限</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EAnalogInputFunctionality_DCTachoFeedback" variableName="IOH_eAnaInFuncDCTachoFeedback">
							<value>3</value>
							<label lang="en-TT">DC Tacho Feedback</label>
							<label lang="en">DC Tacho Feedback</label>
							<label lang="de">DC-Tacho-Feedback</label>
							<label lang="fr">Réponse génératrice DC</label>
							<label lang="it">Feedback da dinamo tachimetrica DC</label>
							<label lang="es">Respuesta tacodinamo de CC</label>
							<label lang="ja">DCタコフィードバック</label>
							<label lang="zh-CN">直流测速发电机反馈</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EAnalogInputFunctionality_OffsetAdjustSetpoint" variableName="IOH_eAnaInFuncOffsetAdjSetValue">
							<value>4</value>
							<label lang="en-TT">Offset</label>
							<label lang="en">Offset</label>
							<label lang="de">Offset</label>
							<label lang="fr">Offset</label>
							<label lang="it">Offset</label>
							<label lang="es">Offset</label>
							<label lang="ja">オフセット</label>
							<label lang="zh-CN">偏移</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EAnalogInputFunctionality_SpeedRamp" variableName="IOH_eAnaInFuncSpeedRamp">
							<value>5</value>
							<label lang="en-TT">Speed Ramp</label>
							<label lang="en">Speed Ramp</label>
							<label lang="de">Drehzahlrampe</label>
							<label lang="fr">Rampe de vitesse</label>
							<label lang="it">Rampa di velocità</label>
							<label lang="es">Rampa de velocidad</label>
							<label lang="ja">加減速度</label>
							<label lang="zh-CN">变速</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EAnalogInputFunctionality_CurrenPGain" variableName="IOH_eAnaInFuncCurrentPGain">
							<value>6</value>
							<label lang="en-TT">Current Gain</label>
							<label lang="en">Current Gain</label>
							<label lang="de">Verstärkung Stromregler</label>
							<label lang="fr">Amplification courant</label>
							<label lang="it">Amplificazione di corrente</label>
							<label lang="es">Amplificacion de corriente</label>
							<label lang="ja">ゲイン電流制御</label>
							<label lang="zh-CN">电流控制器增益</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EAnalogInputFunctionality_SpeedPGain" variableName="IOH_eAnaInFuncSpeedPGain">
							<value>7</value>
							<label lang="en-TT">Speed Gain</label>
							<label lang="en">Speed Gain</label>
							<label lang="de">Verstärkung Drehzahlregler</label>
							<label lang="fr">Amplification vitesse</label>
							<label lang="it">Amplificazione di velocità</label>
							<label lang="es">Amplificación de velocidad</label>
							<label lang="ja">ゲイン回転数制御</label>
							<label lang="zh-CN">速度闭环控制器增益</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EAnalogInputFunctionality_IxRGain" variableName="IOH_eAnaInFuncIxRGain">
							<value>8</value>
							<label lang="en-TT">IxR Factor</label>
							<label lang="en">IxR Factor</label>
							<label lang="de">IxR-Faktor</label>
							<label lang="fr">Facteur IxR</label>
							<label lang="it">Fattore IxR</label>
							<label lang="es">Factor IxR</label>
							<label lang="ja">IxR要素</label>
							<label lang="zh-CN">IxR系数</label>
						</enumEntry>
					</enum>
					<enum uniqueID="EDigitalInputsLevel" typeName="DRI_tDigInLevel">
						<dataType>
							<type>BYTE</type>
							<size unit="bit">1</size>
						</dataType>
						<enumEntry uniqueID="EDigitalIn_Low" variableName="DRI_eDigIn_Low">
							<value>0</value>
							<label lang="en-TT">Low</label>
							<label lang="en">Low</label>
							<label lang="de">Tief</label>
							<label lang="fr">Bas</label>
							<label lang="it">Low</label>
							<label lang="es">Low</label>
							<label lang="ja">低</label>
							<label lang="zh-CN">低</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EDigitalIn_High" variableName="DRI_eDigIn_High">
							<value>1</value>
							<label lang="en-TT">High</label>
							<label lang="en">High</label>
							<label lang="de">Hoch</label>
							<label lang="fr">Haut</label>
							<label lang="it">High</label>
							<label lang="es">High</label>
							<label lang="ja">高</label>
							<label lang="zh-CN">高</label>
						</enumEntry>
					</enum>
					<enum uniqueID="EDigitalIODirection" typeName="IOH_tDigitalIODir">
						<dataType>
							<type>DWORD</type>
							<size unit="bit">1</size>
						</dataType>
						<enumEntry uniqueID="EDigitalIODirection_In" variableName="IOH_eDigitalIODirIn">
							<value>0</value>
							<label lang="en-TT">Input</label>
							<label lang="en">Input</label>
							<label lang="de">Eingang</label>
							<label lang="fr">Entrée</label>
							<label lang="it">Ingresso</label>
							<label lang="es">Entrada</label>
							<label lang="ja">入力</label>
							<label lang="zh-CN">输入</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EDigitalIODirection_Out" variableName="IOH_eDigitalIODirOut">
							<value>1</value>
							<label lang="en-TT">Output</label>
							<label lang="en">Output</label>
							<label lang="de">Ausgang</label>
							<label lang="fr">Sortie</label>
							<label lang="it">Uscita</label>
							<label lang="es">Salida</label>
							<label lang="ja">出力</label>
							<label lang="zh-CN">输出</label>
						</enumEntry>
					</enum>
					<enum uniqueID="EDigitalIOPolarity" typeName="IOH_tDigitalIOPol">
						<dataType>
							<type>DWORD</type>
							<size unit="bit">1</size>
						</dataType>
						<enumEntry uniqueID="EDigitalIOPolarity_High" variableName="IOH_eDigitalIOPolHigh">
							<value>0</value>
							<label lang="en-TT">High active</label>
							<label lang="en">High active</label>
							<label lang="de">Hoch (High) aktiv</label>
							<label lang="fr">Niveau haut</label>
							<label lang="it">High attivo</label>
							<label lang="es">Nivel lógico alto</label>
							<label lang="ja">高 (High) 有効</label>
							<label lang="zh-CN">高电平启用</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EDigitalIOPolarity_Low" variableName="IOH_eDigitalIOPolLow">
							<value>1</value>
							<label lang="en-TT">Low active</label>
							<label lang="en">Low active</label>
							<label lang="de">Tief (Low) aktiv</label>
							<label lang="fr">Niveau bas</label>
							<label lang="it">Low attivo</label>
							<label lang="es">Nivel lógico bajo</label>
							<label lang="ja">低 (Low) 有効</label>
							<label lang="zh-CN">低电平启用</label>
						</enumEntry>
					</enum>
					<enum uniqueID="EDigitalIOMask" typeName="IOH_tDigitalIOMask">
						<dataType>
							<type>DWORD</type>
							<size unit="bit">1</size>
						</dataType>
						<enumEntry uniqueID="EDigitalIOMask_Masked" variableName="IOH_eDigitalIOMaskMasked">
							<value>0</value>
							<label lang="en-TT">Enabled</label>
							<label lang="en">Enabled</label>
							<label lang="de">Freigegeben</label>
							<label lang="fr">Débloqué</label>
							<label lang="it">Abilitato</label>
							<label lang="es">Habilitado</label>
							<label lang="ja">Enabled</label>
							<label lang="zh-CN">使能</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EDigitalIOPolarity_NotMasked" variableName="IOH_eDigitalIOMaskNotMasked">
							<value>1</value>
							<label lang="en-TT">Disabled</label>
							<label lang="en">Disabled</label>
							<label lang="de">Gesperrt</label>
							<label lang="fr">Bloqué</label>
							<label lang="it">Bloccato</label>
							<label lang="es">Deshabilitado</label>
							<label lang="ja">Disabled</label>
							<label lang="zh-CN">禁用</label>
						</enumEntry>
					</enum>
					<enum uniqueID="EDigitalInputFunctionality" typeName="IOH_tDigInFunc">
						<dataType>
							<type>DWORD</type>
							<size unit="bit">4</size>
						</dataType>
						<enumEntry uniqueID="EDigitalInput_NoneFunctionality" variableName="IOH_eDigInFuncNone">
							<value>0</value>
							<label lang="en-TT">None</label>
							<label lang="en">None</label>
							<label lang="de">keine</label>
							<label lang="fr">Aucune</label>
							<label lang="it">Nessuna</label>
							<label lang="es">Ninguna</label>
							<label lang="ja">なし</label>
							<label lang="zh-CN">无</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EDigitalInput_Enable" variableName="IOH_eDigInFuncEnable">
							<value>1</value>
							<label lang="en-TT">Enable</label>
							<label lang="en">Enable</label>
							<label lang="de">Freigabe</label>
							<label lang="fr">Déblocage</label>
							<label lang="it">Abilitazione</label>
							<label lang="es">Habilitación</label>
							<label lang="ja">Enable</label>
							<label lang="zh-CN">使能</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EDigitalInput_EnableCW" variableName="IOH_eDigInFuncEnableCW">
							<value>2</value>
							<label lang="en-TT">Enable CW</label>
							<label lang="en">Enable CW</label>
							<label lang="de">Freigabe CW</label>
							<label lang="fr">Déblocage CW</label>
							<label lang="it">Abilitazione CW</label>
							<label lang="es">Habilitación CW</label>
							<label lang="ja">Enable時計回り</label>
							<label lang="zh-CN">顺时针使能</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EDigitalInput_EnableCCW" variableName="IOH_eDigInFuncEnableCCW">
							<value>3</value>
							<label lang="en-TT">Enable CCW</label>
							<label lang="en">Enable CCW</label>
							<label lang="de">Freigabe CCW</label>
							<label lang="fr">Déblocage CCW</label>
							<label lang="it">Abilitazione CCW</label>
							<label lang="es">Habilitación CCW</label>
							<label lang="ja">Enable反時計回り</label>
							<label lang="zh-CN">逆时针使能</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EDigitalInput_Direction" variableName="IOH_eDigInFuncDirection">
							<value>4</value>
							<label lang="en-TT">Direction</label>
							<label lang="en">Direction</label>
							<label lang="de">Drehrichtung</label>
							<label lang="fr">Direction</label>
							<label lang="it">Senso di rotazione</label>
							<label lang="es">Sentido de giro</label>
							<label lang="ja">回転方向</label>
							<label lang="zh-CN">旋向</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EDigitalInput_Stop" variableName="IOH_eDigInFuncStop">
							<value>5</value>
							<label lang="en-TT">Stop</label>
							<label lang="en">Stop</label>
							<label lang="de">Stopp</label>
							<label lang="fr">Arrêt</label>
							<label lang="it">Arresto</label>
							<label lang="es">Parada</label>
							<label lang="ja">停止</label>
							<label lang="zh-CN">停止</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EDigitalInput_SetValueSelection" variableName="IOH_eDigInFuncValueSel">
							<value>6</value>
							<label lang="en-TT">Set Value Selection</label>
							<label lang="en">Set Value Selection</label>
							<label lang="de">Sollwert-Vorgabe</label>
							<label lang="fr">Sélection valeur consigne</label>
							<label lang="it">Selezione valore nominale</label>
							<label lang="es">Selección valor de consigna</label>
							<label lang="ja">設定値</label>
							<label lang="zh-CN">设定值预设</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EDigitalInput_PWMInput" variableName="IOH_eDigInFuncPwmInput">
							<value>7</value>
							<label lang="en-TT">PWM</label>
							<label lang="en">PWM</label>
							<label lang="de">PWM</label>
							<label lang="fr">MLI</label>
							<label lang="it">PWM</label>
							<label lang="es">PWM</label>
							<label lang="ja">PWM</label>
							<label lang="zh-CN">PWM</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EDigitalInput_CurrentLimitSelection" variableName="IOH_eDigInFuncCurLimitSel">
							<value>8</value>
							<label lang="en-TT">Current Limit Selection</label>
							<label lang="en">Current Limit Selection</label>
							<label lang="de">Auswahl Strombegrenzung</label>
							<label lang="fr">Sélection limitation de courant</label>
							<label lang="it">Selezione limite corrente</label>
							<label lang="es">Selección limitación de corriente</label>
							<label lang="ja">電流制限の選択</label>
							<label lang="zh-CN">电流极限选择</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EDigitalInput_RcServoInput" variableName="IOH_eDigInFuncRcServoInput">
							<value>9</value>
							<label lang="en-TT">RC Servo</label>
							<label lang="en">RC Servo</label>
							<label lang="de">RC Servo</label>
							<label lang="fr">RC Servo</label>
							<label lang="it">RC Servo</label>
							<label lang="es">RC Servo</label>
							<label lang="ja">RC Servo</label>
							<label lang="zh-CN">RC Servo</label>
						</enumEntry>
					</enum>
					<enum uniqueID="EDigitalInputsFunctionalityEnable" typeName="IOH_tDigInFuncEnable">
						<dataType>
							<type>WORD</type>
							<size unit="bit">1</size>
						</dataType>
						<enumEntry uniqueID="EDigitalInFuncEnable_Disable" variableName="IOH_eDigInFuncEn_Disable">
							<value>0</value>
							<label lang="en-TT">Disabled</label>
							<label lang="en">Disabled</label>
							<label lang="de">Gesperrt</label>
							<label lang="fr">Bloqué</label>
							<label lang="it">Bloccato</label>
							<label lang="es">Deshabilitado</label>
							<label lang="ja">Disabled</label>
							<label lang="zh-CN">禁用</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EDigitalInFuncEnable_Enable" variableName="IOH_eDigInFuncEn_Enable">
							<value>1</value>
							<label lang="en-TT">Enabled</label>
							<label lang="en">Enabled</label>
							<label lang="de">Freigegeben</label>
							<label lang="fr">Débloqué</label>
							<label lang="it">Abilitato</label>
							<label lang="es">Habilitado</label>
							<label lang="ja">Enabled</label>
							<label lang="zh-CN">使能</label>
						</enumEntry>
					</enum>
					<enum uniqueID="EDigitalInputsFunctionalityEnableCW" typeName="IOH_tDigInFuncEnableCW">
						<dataType>
							<type>WORD</type>
							<size unit="bit">1</size>
						</dataType>
						<enumEntry uniqueID="EDigitalInFuncEnableCW_Disable" variableName="IOH_eDigInFuncEnCw_Disable">
							<value>0</value>
							<label lang="en-TT">Disabled</label>
							<label lang="en">Disabled</label>
							<label lang="de">Gesperrt</label>
							<label lang="fr">Bloqué</label>
							<label lang="it">Bloccato</label>
							<label lang="es">Deshabilitado</label>
							<label lang="ja">Disabled</label>
							<label lang="zh-CN">禁用</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EDigitalInFuncEnableCW_Enable" variableName="IOH_eDigInFuncEnCw_Enable">
							<value>1</value>
							<label lang="en-TT">Enabled CW</label>
							<label lang="en">Enabled CW</label>
							<label lang="de">Freigegeben CW</label>
							<label lang="fr">Débloqué CW</label>
							<label lang="it">Abilitato CW</label>
							<label lang="es">Habilitada CW</label>
							<label lang="ja">Enabled時計回り</label>
							<label lang="zh-CN">顺时针使能</label>
						</enumEntry>
					</enum>
					<enum uniqueID="EDigitalInputsFunctionalityEnableCCW" typeName="IOH_tDigInFuncEnableCCW">
						<dataType>
							<type>WORD</type>
							<size unit="bit">1</size>
						</dataType>
						<enumEntry uniqueID="EDigitalInFuncEnableCCW_Disable" variableName="IOH_eDigInFuncEnCcw_Disable">
							<value>0</value>
							<label lang="en-TT">Disabled</label>
							<label lang="en">Disabled</label>
							<label lang="de">Gesperrt</label>
							<label lang="fr">Bloqué</label>
							<label lang="it">Bloccato</label>
							<label lang="es">Deshabilitado</label>
							<label lang="ja">Disabled</label>
							<label lang="zh-CN">禁用</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EDigitalInFuncEnableCCW_Enable" variableName="IOH_eDigInFuncnCcw_Enable">
							<value>1</value>
							<label lang="en-TT">Enabled CCW</label>
							<label lang="en">Enabled CCW</label>
							<label lang="de">Freigegeben CCW</label>
							<label lang="fr">Débloqué CCW</label>
							<label lang="it">Abilitato CCW</label>
							<label lang="es">Habilitada CCW</label>
							<label lang="ja">Enabled反時計回り</label>
							<label lang="zh-CN">逆时针使能</label>
						</enumEntry>
					</enum>
					<enum uniqueID="EDigitalInputsFunctionalityDirection" typeName="IOH_tDigInFuncDir">
						<dataType>
							<type>WORD</type>
							<size unit="bit">1</size>
						</dataType>
						<enumEntry uniqueID="EDigitalInFuncDirection_CW" variableName="IOH_eDigInFuncDir_CW">
							<value>0</value>
							<label lang="en-TT">CW</label>
							<label lang="en">CW</label>
							<label lang="de">CW</label>
							<label lang="fr">CW</label>
							<label lang="it">CW</label>
							<label lang="es">CW</label>
							<label lang="ja">時計回り</label>
							<label lang="zh-CN">顺时针</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EDigitalInFuncDirection_CCW" variableName="IOH_eDigInFuncDir_CCW">
							<value>1</value>
							<label lang="en-TT">CCW</label>
							<label lang="en">CCW</label>
							<label lang="de">CCW</label>
							<label lang="fr">CCW</label>
							<label lang="it">CCW</label>
							<label lang="es">CCW</label>
							<label lang="ja">反時計回り</label>
							<label lang="zh-CN">逆时针</label>
						</enumEntry>
					</enum>
					<enum uniqueID="EDigitalInputsFunctionalityStop" typeName="IOH_tDigInFuncStop">
						<dataType>
							<type>WORD</type>
							<size unit="bit">1</size>
						</dataType>
						<enumEntry uniqueID="EDigitalInFuncStop_Run" variableName="IOH_eDigInFuncStp_Run">
							<value>0</value>
							<label lang="en-TT">Running</label>
							<label lang="en">Running</label>
							<label lang="de">Nicht gestoppt</label>
							<label lang="fr">Pas arrêté</label>
							<label lang="it">In funzione</label>
							<label lang="es">En ejecución</label>
							<label lang="ja">停止せず</label>
							<label lang="zh-CN">未停止</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EDigitalInFuncStop_Stopped" variableName="IOH_eDigInFuncStp_Stop">
							<value>1</value>
							<label lang="en-TT">Stopped</label>
							<label lang="en">Stopped</label>
							<label lang="de">Gestoppt</label>
							<label lang="fr">Arrêté</label>
							<label lang="it">Interrotto</label>
							<label lang="es">Parado</label>
							<label lang="ja">停止</label>
							<label lang="zh-CN">停止</label>
						</enumEntry>
					</enum>
					<enum uniqueID="EDigitalInputsFunctionalitySetValueSelect" typeName="IOH_tDigInFuncSetValSel">
						<dataType>
							<type>WORD</type>
							<size unit="bit">1</size>
						</dataType>
						<enumEntry uniqueID="EDigitalInFuncSetValSel_Fix1" variableName="IOH_eDigInFuncSel_Fix1">
							<value>0</value>
							<label lang="en-TT">Fixed Set Value 1</label>
							<label lang="en">Fixed Set Value 1</label>
							<label lang="de">Fixer Sollwert 1</label>
							<label lang="fr">Valeur de consigne fixe 1</label>
							<label lang="it">Valore nominale fisso 1</label>
							<label lang="es">Valor de consigna fijo 1</label>
							<label lang="ja">固定設定値 1</label>
							<label lang="zh-CN">固定设定值1</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EDigitalInFuncSetValSel_Fix2" variableName="IOH_eDigInFuncSel_Fix2">
							<value>1</value>
							<label lang="en-TT">Fixed Set Value 2</label>
							<label lang="en">Fixed Set Value 2</label>
							<label lang="de">Fixer Sollwert 2</label>
							<label lang="fr">Valeur de consigne fixe 2</label>
							<label lang="it">Valore nominale fisso 2</label>
							<label lang="es">Valor de consigna fijo 2</label>
							<label lang="ja">固定設定値 2</label>
							<label lang="zh-CN">固定设定值2</label>
						</enumEntry>
					</enum>
					<enum uniqueID="EDigitalInputsFunctionalityPwmInput" typeName="IOH_tDigInFuncPwmIn">
						<dataType>
							<type>WORD</type>
							<size unit="bit">1</size>
						</dataType>
						<enumEntry uniqueID="EDigitalInFuncPwmIn_Inactiv" variableName="IOH_eDigInFuncPwmIn_Inactiv">
							<value>0</value>
							<label lang="en-TT">Inactiv</label>
							<label lang="en">Inactive</label>
							<label lang="de">Inaktiv</label>
							<label lang="fr">Inactivé</label>
							<label lang="it">Inattivo</label>
							<label lang="es">Inactivo</label>
							<label lang="ja">非アクティブ</label>
							<label lang="zh-CN">未启用</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EDigitalInFuncPwmIn_Activ" variableName="IOH_eDigInFuncPwmIn_Activ">
							<value>1</value>
							<label lang="en-TT">Activ</label>
							<label lang="en">Active</label>
							<label lang="de">Aktiv</label>
							<label lang="fr">Activé</label>
							<label lang="it">Attivo</label>
							<label lang="es">Activo</label>
							<label lang="ja">アクティブ</label>
							<label lang="zh-CN">启用</label>
						</enumEntry>
					</enum>
					<enum uniqueID="EDigitalInputsFunctionalityCurrentLimitSelect" typeName="IOH_tDigInFuncCurLimitSel">
						<dataType>
							<type>WORD</type>
							<size unit="bit">1</size>
						</dataType>
						<enumEntry uniqueID="EDigitalInFuncCurLimitSel_Fix1" variableName="IOH_eDigInFuncCurLim_Fix1">
							<value>0</value>
							<label lang="en-TT">Fixed Current Limit 1</label>
							<label lang="en">Fixed Current Limit 1</label>
							<label lang="de">Fixe Strombegrenzung 1</label>
							<label lang="fr">Limite courant fixe 1</label>
							<label lang="it">Limite di corrente fisso 1</label>
							<label lang="es">Limit. de corriente fija 1</label>
							<label lang="ja">固定電流制限 1</label>
							<label lang="zh-CN">固定电流极限1</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EDigitalInFuncCurLimitSel_Fix2" variableName="IOH_eDigInFuncCurLim_Fix2">
							<value>1</value>
							<label lang="en-TT">Fixed Current Limit 2</label>
							<label lang="en">Fixed Current Limit 2</label>
							<label lang="de">Fixe Strombegrenzung 2</label>
							<label lang="fr">Limite courant fixe 2</label>
							<label lang="it">Limite di corrente fisso 2</label>
							<label lang="es">Limit. de corriente fija 2</label>
							<label lang="ja">固定電流制限 2</label>
							<label lang="zh-CN">固定电流极限2</label>
						</enumEntry>
					</enum>
					<enum uniqueID="EDigitalInputsFunctionalityRcServoInput" typeName="IOH_tDigInFuncRcServoIn">
						<dataType>
							<type>WORD</type>
							<size unit="bit">1</size>
						</dataType>
						<enumEntry uniqueID="EDigitalInFuncRcServoIn_Inactiv" variableName="IOH_eDigInFuncRcServoIn_Inactiv">
							<value>0</value>
							<label lang="en-TT">Inactiv</label>
							<label lang="en">Inactive</label>
							<label lang="de">Inaktiv</label>
							<label lang="fr">Inactivé</label>
							<label lang="it">Inattivo</label>
							<label lang="es">Inactivo</label>
							<label lang="ja">非アクティブ</label>
							<label lang="zh-CN">未启用</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EDigitalInFuncRcServoIn_Activ" variableName="IOH_eDigInFuncRcServoIn_Activ">
							<value>1</value>
							<label lang="en-TT">Activ</label>
							<label lang="en">Active</label>
							<label lang="de">Aktiv</label>
							<label lang="fr">Activé</label>
							<label lang="it">Attivo</label>
							<label lang="es">Activo</label>
							<label lang="ja">アクティブ</label>
							<label lang="zh-CN">启用</label>
						</enumEntry>
					</enum>
					<enum uniqueID="EDigitalOutputFunctionality" typeName="IOH_tDigOutFunc">
						<dataType>
							<type>DWORD</type>
							<size unit="bit">4</size>
						</dataType>
						<enumEntry uniqueID="EDigitalOutput_NoneFunctionality" variableName="IOH_eDigOutFuncNone">
							<value>0</value>
							<label lang="en-TT">None</label>
							<label lang="en">None</label>
							<label lang="de">keine</label>
							<label lang="fr">Aucune</label>
							<label lang="it">Nessuna</label>
							<label lang="es">Ninguno</label>
							<label lang="ja">なし</label>
							<label lang="zh-CN">无</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EDigitalOutput_ReadyFault" variableName="IOH_eDigOutFuncReadyFault">
							<value>1</value>
							<label lang="en-TT">Ready</label>
							<label lang="en">Ready</label>
							<label lang="de">Bereit</label>
							<label lang="fr">Prêt</label>
							<label lang="it">Pronto</label>
							<label lang="es">Listo</label>
							<label lang="ja">運転可能</label>
							<label lang="zh-CN">就绪</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EDigitalOutput_SpeedComparator" variableName="IOH_eDigOutFuncSpeedComp">
							<value>2</value>
							<label lang="en-TT">Speed Comparator</label>
							<label lang="en">Speed Comparator</label>
							<label lang="de">Drehzahl-Komparator</label>
							<label lang="fr">Comparateur de vitesse</label>
							<label lang="it">Comparatore di velocità</label>
							<label lang="es">Comparador de velocidad</label>
							<label lang="ja">回転数比較</label>
							<label lang="zh-CN">转速检定仪</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EDigitalOutput_CommutationFrequency" variableName="IOH_eDigOutFuncCommutationFreq">
							<value>3</value>
							<label lang="en-TT">Commutation Frequency</label>
							<label lang="en">Commutation Frequency</label>
							<label lang="de">Kommutierungsfrequenz</label>
							<label lang="fr">Fréquence de commutation</label>
							<label lang="it">Frequenza di commutazione</label>
							<label lang="es">Frecuencia de conmutación</label>
							<label lang="ja">整流周波数</label>
							<label lang="zh-CN">换向频率</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EDigitalOutput_CurrentComparator" variableName="IOH_eDigOutFuncCurrentComp">
							<value>4</value>
							<label lang="en-TT">Current Comparator</label>
							<label lang="en">Current Comparator</label>
							<label lang="de">Strom-Komparator</label>
							<label lang="fr">Comparateur de courant</label>
							<label lang="it">Comparatore di corrente</label>
							<label lang="es">Comparador de corriente</label>
							<label lang="ja">電流比較</label>
							<label lang="zh-CN">电流检定仪</label>
						</enumEntry>
					</enum>
					<enum uniqueID="EDigitalOutputsFunctionalityReady" typeName="IOH_tDigOutFuncReady">
						<dataType>
							<type>WORD</type>
							<size unit="bit">1</size>
						</dataType>
						<enumEntry uniqueID="EDigitalOutFuncReady_Ready" variableName="IOH_eDigOutFuncRdy_Ready">
							<value>0</value>
							<label lang="en-TT">No Fault</label>
							<label lang="en">No Fault</label>
							<label lang="de">Kein Fehler</label>
							<label lang="fr">Pas d&apos;erreur</label>
							<label lang="it">Nessun errore</label>
							<label lang="es">No se han producido errores</label>
							<label lang="ja">エラーなし</label>
							<label lang="zh-CN">无故障</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EDigitalOutFuncReady_Fault" variableName="IOH_eDigOutFuncRdy_Fault">
							<value>1</value>
							<label lang="en-TT">Fault</label>
							<label lang="en">Fault</label>
							<label lang="de">Fehler</label>
							<label lang="fr">Erreur</label>
							<label lang="it">Errore</label>
							<label lang="es">Error</label>
							<label lang="ja">エラー</label>
							<label lang="zh-CN">故障</label>
						</enumEntry>
					</enum>
					<enum uniqueID="EDigitalOutputsFunctionalitySpeedComp" typeName="IOH_tDigOutFuncSpeedComp">
						<dataType>
							<type>WORD</type>
							<size unit="bit">1</size>
						</dataType>
						<enumEntry uniqueID="EDigitalOutFuncSpeedComp_Inactive" variableName="IOH_eDigOutFuncSpd_Inact">
							<value>0</value>
							<label lang="en-TT">Inactive</label>
							<label lang="en">Inactive</label>
							<label lang="de">Inaktiv</label>
							<label lang="fr">Inactivé</label>
							<label lang="it">Inattivo</label>
							<label lang="es">Inactivo</label>
							<label lang="ja">非アクティブ</label>
							<label lang="zh-CN">未启用</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EDigitalOutFuncSpeedComp_Active" variableName="IOH_eDigOutFuncSpd_Act">
							<value>1</value>
							<label lang="en-TT">Active</label>
							<label lang="en">Active</label>
							<label lang="de">Aktiv</label>
							<label lang="fr">Activé</label>
							<label lang="it">Attivo</label>
							<label lang="es">Activo</label>
							<label lang="ja">アクティブ</label>
							<label lang="zh-CN">启用</label>
						</enumEntry>
					</enum>
					<enum uniqueID="EDigitalOutputsFunctionalityCommutationFreq" typeName="IOH_tDigOutFuncCommutFreq">
						<dataType>
							<type>WORD</type>
							<size unit="bit">1</size>
						</dataType>
						<enumEntry uniqueID="EDigitalOutFuncCommutFreq_Inactive" variableName="IOH_eDigOutFuncComFrq_Inact">
							<value>0</value>
							<label lang="en-TT">-</label>
							<label lang="en">-</label>
							<label lang="de">-</label>
							<label lang="fr">-</label>
							<label lang="it">-</label>
							<label lang="es">-</label>
							<label lang="ja">-</label>
							<label lang="zh-CN">-</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EDigitalOutFuncCommutFreq_Active" variableName="IOH_eDigOutFuncComFrq_Act">
							<value>1</value>
							<label lang="en-TT">-</label>
							<label lang="en">-</label>
							<label lang="de">-</label>
							<label lang="fr">-</label>
							<label lang="it">-</label>
							<label lang="es">-</label>
							<label lang="ja">-</label>
							<label lang="zh-CN">-</label>
						</enumEntry>
					</enum>
					<enum uniqueID="EDigitalOutputsFunctionalityCurrentComp" typeName="IOH_tDigOutFuncCurrentComp">
						<dataType>
							<type>WORD</type>
							<size unit="bit">1</size>
						</dataType>
						<enumEntry uniqueID="EDigitalOutFuncCurrentComp_Inactive" variableName="IOH_eDigOutFuncCur_Inact">
							<value>0</value>
							<label lang="en-TT">Inactive</label>
							<label lang="en">Inactive</label>
							<label lang="de">Inaktiv</label>
							<label lang="fr">Inactivé</label>
							<label lang="it">Inattivo</label>
							<label lang="es">Inactivo</label>
							<label lang="ja">非アクティブ</label>
							<label lang="zh-CN">未启用</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="EDigitalOutFuncCurrentComp_Active" variableName="IOH_eDigOutFuncCur_Act">
							<value>1</value>
							<label lang="en-TT">Active</label>
							<label lang="en">Active</label>
							<label lang="de">Aktiv</label>
							<label lang="fr">Activé</label>
							<label lang="it">Attivo</label>
							<label lang="es">Activo</label>
							<label lang="ja">アクティブ</label>
							<label lang="zh-CN">启用</label>
						</enumEntry>
					</enum>
					<enum uniqueID="ETuningControlWordParamType" typeName="REC_tTuneParamType">
						<dataType>
							<type>WORD</type>
							<size unit="bit">4</size>
						</dataType>
						<enumEntry uniqueID="ETuningControlWordParamType_None" variableName="REG_cTuningCwParamNone">
							<value>0</value>
							<label lang="en-TT">None</label>
							<label lang="en">None</label>
							<label lang="de">keine</label>
							<label lang="fr">Aucune</label>
							<label lang="it">Nessuna</label>
							<label lang="es">Ninguna</label>
							<label lang="ja">なし</label>
							<label lang="zh-CN">无</label>
							<description lang="en-TT">No type of parameter is chosen for the control word of regulation tuning</description>
							<description lang="en">No type of parameter selected for the regulation tuning control word</description>
							<description lang="de">Kein Parameter-Typ für das Steuerwort des Regler-Tuning ausgewählt</description>
							<description lang="fr">Aucun type de paramètre sélectionné pour le mot de commande du paramétrage de régulation</description>
							<description lang="it">Nessun tipo di parametro selezionato per la word di controllo del tuning di regulazione</description>
							<description lang="es">No se ha seleccionado ningún tipo de parámetro para la palabra de control del ajuste del regulador</description>
							<description lang="ja">制御のチューニングの制御語にパラメータの種類が選択されませんでした</description>
							<description lang="zh-CN">未针对调试参数的控制字选择参数类型</description>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="ETuningControlWordParamType_All" variableName="REG_cTuningCwParamAll">
							<value>1</value>
							<label lang="en-TT">Plant</label>
							<label lang="en">Plant</label>
							<label lang="de">Anlage</label>
							<label lang="fr">Usine</label>
							<label lang="it">Sistema di regolazione</label>
							<label lang="es">Campo de regulación</label>
							<label lang="ja">設備</label>
							<label lang="zh-CN">设备</label>
							<description lang="en-TT">Plant parameters are influenced by the control word of regulation tuning</description>
							<description lang="en">Plant parameters are influenced by the regulation tuning control word</description>
							<description lang="de">Anlagen-Parameter werden durch das Steuerwort des Regler-Tuning beeinflusst</description>
							<description lang="fr">Paramètres régulateur influencés par le mot de commande du paramétrage de régulation</description>
							<description lang="it">I parametri di regolazione sono influenzati dalla word di controllo del tuning di regolazione</description>
							<description lang="es">La palabra de control del ajuste del regulador influye en los parámetros de regulación</description>
							<description lang="ja">設備パラメータが制御のチューニングの制御語によって影響を受けています</description>
							<description lang="zh-CN">设备的参数受调试参数的控制字影响</description>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="ETuningControlWordParamType_Control" variableName="REG_cTuningCwParamControl">
							<value>2</value>
							<label lang="en-TT">Control</label>
							<label lang="en">Control</label>
							<label lang="de">Steuerung</label>
							<label lang="fr">Contrôle</label>
							<label lang="it">Controllo</label>
							<label lang="es">Control</label>
							<label lang="ja">制御</label>
							<label lang="zh-CN">控制系统</label>
							<description lang="en-TT">Control parameters are influenced by the control word of regulation tuning</description>
							<description lang="en">Control parameters are influenced by the control word of regulation tuning</description>
							<description lang="de">Steuerungs-Parameter werden durch das Steuerwort des Regler-Tuning beeinflusst</description>
							<description lang="fr">Paramètres du régulateur influencés par le mot de commande du paramétrage de régulation</description>
							<description lang="it">I parametri di controllo sono influenzati dalla word di controllo del tuning di regolazione</description>
							<description lang="es">La palabra de control del ajuste del regulador influye en los parámetros de control</description>
							<description lang="ja">制御パラメータが制御のチューニングの制御語によって影響を受けています</description>
							<description lang="zh-CN">控制系统的参数受调试参数的控制字影响</description>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="ETuningControlWordParamType_Plant" variableName="REC_cTuningCwParamPlant">
							<value>3</value>
							<label lang="en-TT">Both</label>
							<label lang="en">Both</label>
							<label lang="de">beide</label>
							<label lang="fr">Les deux</label>
							<label lang="it">Entrambi</label>
							<label lang="es">Ambos</label>
							<label lang="ja">両方</label>
							<label lang="zh-CN">两个</label>
							<description lang="en-TT">Both plant and control parameters are influenced by the control word of regulation tuning</description>
							<description lang="en">Plant and control parameters are influenced by the control word of regulation tuning</description>
							<description lang="de">Anlagen- und Steuerungs-Parameter werden durch das Steuerwort des Regler-Tuning beeinflusst</description>
							<description lang="fr">Paramètres de commande et du régulateur influencés par le mot de commande du paramétrage de régulation</description>
							<description lang="it">I parametri di regolazione e di controllo sono influenzati dalla word di controllo del tuning di regolazione</description>
							<description lang="es">La palabra de control del ajuste del regulador influye en los parámetros de regulación y de control</description>
							<description lang="ja">設備及び制御パラメータが制御のチューニングの制御語によって影響を受けています</description>
							<description lang="zh-CN">设备和控制系统的参数受调试参数的控制字影响</description>
						</enumEntry>
					</enum>
					<enum uniqueID="ETuningControlWordLoopType" typeName="REC_tTuneLoopType">
						<dataType>
							<type>WORD</type>
							<size unit="bit">4</size>
						</dataType>
						<enumEntry uniqueID="ETuningControlWordLoopType_General" variableName="REC_cTuningCwLoopGeneral">
							<value>0</value>
							<label lang="en-TT">General</label>
							<label lang="en">General</label>
							<label lang="de">Allgemein</label>
							<label lang="fr">Général</label>
							<label lang="it">Generale</label>
							<label lang="es">General</label>
							<label lang="ja">一般的</label>
							<label lang="zh-CN">概述</label>
							<description lang="en-TT">No specific loop is involved</description>
							<description lang="en">No specific loop is involved</description>
							<description lang="de">Es ist kein spezifischer Regelkreis festgelegt</description>
							<description lang="fr">Aucun régulateur spécifique impliqué</description>
							<description lang="it">Non è interessato nessun circuito specifico</description>
							<description lang="es">No está implicado ningún circuito específico</description>
							<description lang="ja">特別な制御回路が定められていません</description>
							<description lang="zh-CN">未设定控制回路</description>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="ETuningControlWordLoopType_Electrical" variableName="REC_cTuningCwLoopElec">
							<value>1</value>
							<label lang="en-TT">Electrical</label>
							<label lang="en">Electrical</label>
							<label lang="de">Elektrisch</label>
							<label lang="fr">Electrique</label>
							<label lang="it">Elettrico</label>
							<label lang="es">Eléctrico</label>
							<label lang="ja">電気的</label>
							<label lang="zh-CN">电气</label>
							<description lang="en-TT">A command concerning electrical loop is executed</description>
							<description lang="en">A command related to electrical loop is being executed</description>
							<description lang="de">Zurzeit wird ein Befehl in Zusammenhang mit dem elektrischen Regelkreis ausgeführt</description>
							<description lang="fr">Une commande dépendant du régulateur électrique est en cours d&apos;exécution</description>
							<description lang="it">Un comando inerente al circuito elettrico è in corso di esecuzione</description>
							<description lang="es">Se está ejecutando un comando relacionado con el circuito eléctrico</description>
							<description lang="ja">現在電気制御回路に関連したコマンドが実行されています</description>
							<description lang="zh-CN">当前正在执行一个与电气控制回路相关的指令</description>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="ETuningControlWordLoopType_Mechanical" variableName="REC_cTuningCwLoopMech">
							<value>2</value>
							<label lang="en-TT">Mechanical</label>
							<label lang="en">Mechanical</label>
							<label lang="de">Mechanisch</label>
							<label lang="fr">Mécanique</label>
							<label lang="it">Meccanico</label>
							<label lang="es">Mecánico</label>
							<label lang="ja">機械的</label>
							<label lang="zh-CN">机械</label>
							<description lang="en-TT">A command concerning mechanical loop is executed</description>
							<description lang="en">A command related to mechanical loop is being executed</description>
							<description lang="de">Zurzeit wird ein Befehl in Zusammenhang mit dem mechanischen Regelkreis ausgeführt</description>
							<description lang="fr">Une commande dépendant du régulateur mécanique est en cours d&apos;exécution</description>
							<description lang="it">Un comando inerente al circuito meccanico è in corso di esecuzione</description>
							<description lang="es">Se está ejecutando un comando relacionado con el circuito mecánico</description>
							<description lang="ja">現在機械制御回路に関連したコマンドが実行されています</description>
							<description lang="zh-CN">当前正在执行一个与机械控制回路相关的指令</description>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="ETuningControlWordLoopType_Both" variableName="REC_cTuningCwLoopBoth">
							<value>3</value>
							<label lang="en-TT">Both</label>
							<label lang="en">Both</label>
							<label lang="de">beide</label>
							<label lang="fr">Les deux</label>
							<label lang="it">Entrambi</label>
							<label lang="es">Ambos</label>
							<label lang="ja">両方</label>
							<label lang="zh-CN">两个</label>
							<description lang="en-TT">A command concerning electrical and mechanical loop is executed</description>
							<description lang="en">A command related to electrical and mechanical loop is being executed</description>
							<description lang="de">Zurzeit wird ein Befehl in Zusammenhang mit dem elektrischen und mechanischen Regelkreis ausgeführt</description>
							<description lang="fr">Une commande dépendant des régulateurs électrique et mécanique est en cours d&apos;exécution</description>
							<description lang="it">Un comando inerente al circuito elettrico e meccanico è in corso di esecuzione</description>
							<description lang="es">Se está ejecutando un comando relacionado con el circuito eléctrico y mecánico</description>
							<description lang="ja">現在電気及び機械制御回路に関連したコマンドが実行されています</description>
							<description lang="zh-CN">当前正在执行一个与电气和机械控制回路相关的指令</description>
						</enumEntry>
					</enum>
					<enum uniqueID="ETuningControlWordStateMachine" typeName="REC_tTuneStateMach">
						<dataType>
							<type>WORD</type>
							<size unit="bit">4</size>
						</dataType>
						<enumEntry uniqueID="ETuningControlWordStateMachine_None" variableName="REC_cTuningCwStmNone">
							<value>0</value>
							<label lang="en-TT">None</label>
							<label lang="en">None</label>
							<label lang="de">keine</label>
							<label lang="fr">Aucune</label>
							<label lang="it">Nessuna</label>
							<label lang="es">Ninguna</label>
							<label lang="ja">なし</label>
							<label lang="zh-CN">无</label>
							<description lang="en-TT">None of the state machines is involved</description>
							<description lang="en">None of the state machines is involved</description>
							<description lang="de">Keiner der Zustandsautomaten involviert</description>
							<description lang="fr">Aucun des automates n&apos;est impliqué</description>
							<description lang="it">Nessuna delle state machine è interessata</description>
							<description lang="es">No está implicado ninguno de los autómatas</description>
							<description lang="ja">状態マシーンのどれも関係していません</description>
							<description lang="zh-CN">未涉及状态自动装置</description>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="ETuningControlWordStateMachine_TuningStates" variableName="REC_cTuningCwStmTuning">
							<value>1</value>
							<label lang="en-TT">Regulation</label>
							<label lang="en">Regulation</label>
							<label lang="de">Regelung</label>
							<label lang="fr">Régulation</label>
							<label lang="it">Regolazione</label>
							<label lang="es">Regulación</label>
							<label lang="ja">制御</label>
							<label lang="zh-CN">控制</label>
							<description lang="en-TT">A command concerning tuning is executed</description>
							<description lang="en">A command related to tuning is being executed</description>
							<description lang="de">Zurzeit wird ein Befehl in Zusammenhang mit der Regelung ausgeführt</description>
							<description lang="fr">Une commande dépendant du réglage est en cours d&apos;exécution</description>
							<description lang="it">Un comando inerente al tuning è in corso di esecuzione</description>
							<description lang="es">Se está ejecutando un comando relacionado con el ajuste</description>
							<description lang="ja">現在制御に関連したコマンドが実行されています</description>
							<description lang="zh-CN">当前正在执行一个与控制相关的指令</description>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="ETuningControlWordStateMachine_ValidationStates" variableName="REC_cTuningCwStmValid">
							<value>2</value>
							<label lang="en-TT">Validation</label>
							<label lang="en">Validation</label>
							<label lang="de">Validierung</label>
							<label lang="fr">Validation</label>
							<label lang="it">Validazione</label>
							<label lang="es">Validación</label>
							<label lang="ja">検証</label>
							<label lang="zh-CN">验证</label>
							<description lang="en-TT">A command concerning validation is executed</description>
							<description lang="en">A command related to validation is being executed</description>
							<description lang="de">Zurzeit wird ein Befehl in Zusammenhang mit der Validierung ausgeführt</description>
							<description lang="fr">Une commande dépendant de la validation est en cours d&apos;exécution</description>
							<description lang="it">Un comando inerente alla validazione è in corso di esecuzione</description>
							<description lang="es">Se está ejecutando un comando relacionado con la validación</description>
							<description lang="ja">現在検証に関連したコマンドが実行されています</description>
							<description lang="zh-CN">当前正在执行一个与验证相关的指令</description>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="ETuningControlWordStateMachine_ValidationStates_1" variableName="REC_cTuningCwStmValid1">
							<value>3</value>
							<label lang="en-TT">Both</label>
							<label lang="en">Both</label>
							<label lang="de">beide</label>
							<label lang="fr">Les deux</label>
							<label lang="it">Entrambi</label>
							<label lang="es">Ambos</label>
							<label lang="ja">両方</label>
							<label lang="zh-CN">两个</label>
							<description lang="en-TT">A command concerning tuning and validation is executed</description>
							<description lang="en">A command related to tuning and validation is being executed</description>
							<description lang="de">Zurzeit wird ein Befehl in Zusammenhang mit der Regelung und Validierung ausgeführt</description>
							<description lang="fr">Une commande dépendant du réglage et de la validation est en cours d&apos;exécution</description>
							<description lang="it">Un comando inerente al tuning e alla validazione è in corso di esecuzione</description>
							<description lang="es">Se está ejecutando un comando relacionado con el ajuste y la validación</description>
							<description lang="ja">現在制御及び検証に関連したコマンドが実行されています</description>
							<description lang="zh-CN">当前正在执行一个与控制和验证相关的指令</description>
						</enumEntry>
					</enum>
					<enum uniqueID="ETuningStatusWordState" typeName="REC_tTuneState">
						<dataType>
							<type>WORD</type>
							<size unit="bit">4</size>
						</dataType>
						<enumEntry uniqueID="ETuningStatusWordTuningState_Idle" variableName="REC_cTuningStwStateIdle">
							<value>0</value>
							<label lang="en-TT">Idle</label>
							<label lang="en">Idle</label>
							<label lang="de">Leerlauf</label>
							<label lang="fr">Repos</label>
							<label lang="it">A riposo</label>
							<label lang="es">Reposo</label>
							<label lang="ja">アイドリング</label>
							<label lang="zh-CN">空转</label>
							<description lang="en-TT">No activity of regulation tuning</description>
							<description lang="en">No activity of regulation tuning</description>
							<description lang="de">Keine Regel-Aktivität</description>
							<description lang="fr">Aucune activité de paramétrage du régulateur</description>
							<description lang="it">Nessuna attività di tuning di regolazione</description>
							<description lang="es">No hay actividad de ajuste del regulador</description>
							<description lang="ja">制御が作動していません</description>
							<description lang="zh-CN">无控制活动</description>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="ETuningStatusWordTuningState_Identify" variableName="REC_cTuningStwStateIdent">
							<value>1</value>
							<label lang="en-TT">Identify</label>
							<label lang="en">Identify</label>
							<label lang="de">Identifizierung</label>
							<label lang="fr">Identifier</label>
							<label lang="it">Identifica</label>
							<label lang="es">Identificar</label>
							<label lang="ja">識別</label>
							<label lang="zh-CN">识别</label>
							<description lang="en-TT">Identification of plant is active; movement probable</description>
							<description lang="en">Identification of the plant is active; the system will possibly move</description>
							<description lang="de">Identifikation der Anlage ist aktiv; unter Umständen kann sich das System bewegen</description>
							<description lang="fr">Identification de l&apos;usine active; le système risque de se déplacer</description>
							<description lang="it">L&apos;identificazione del sistema di regolazione è attiva; il sistema potrebbe muoversi</description>
							<description lang="es">Identificación del campo de regulación activa; posiblemente el sistema se desplazará</description>
							<description lang="ja">設備の識別がアクティブです。 状況により、システムを稼動することができます</description>
							<description lang="zh-CN">正在识别设备，系统可能移动</description>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="ETuningStatusWordTuningState_Calculate" variableName="REC_cTuningStwStateCalc">
							<value>2</value>
							<label lang="en-TT">Calculate</label>
							<label lang="en">Calculate</label>
							<label lang="de">Berechnung</label>
							<label lang="fr">Calculer</label>
							<label lang="it">Calcola</label>
							<label lang="es">Calcular</label>
							<label lang="ja">計算</label>
							<label lang="zh-CN">计算</label>
							<description lang="en-TT">Computation of control parameters; no movement</description>
							<description lang="en">Computation of control parameters; no movement</description>
							<description lang="de">Berechnung der Regel-Parameter; keine Bewegung</description>
							<description lang="fr">Traitement des paramètres de commande; aucun mouvement</description>
							<description lang="it">Calcolo dei parametri di controllo; nessun movimento</description>
							<description lang="es">Cálculo de los parámetros de control; no hay movimiento</description>
							<description lang="ja">制御パラメータの計算、作動せず</description>
							<description lang="zh-CN">正在计算控制器参数，无移动</description>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="ETuningStatusWordTuningState_Verify" variableName="REC_cTuningStwStateVerify">
							<value>3</value>
							<label lang="en-TT">Verify</label>
							<label lang="en">Verify</label>
							<label lang="de">Überprüfen</label>
							<label lang="fr">Vérifier</label>
							<label lang="it">Verifica</label>
							<label lang="es">Verificar</label>
							<label lang="ja">点検</label>
							<label lang="zh-CN">检查</label>
							<description lang="en-TT">Verification process active; movemt probable</description>
							<description lang="en">Verification process active; the system will possibly move</description>
							<description lang="de">Verifizierung ist aktiv; unter Umständen kann sich das System bewegen</description>
							<description lang="fr">Process de vérification actif; le système risque de se déplacer</description>
							<description lang="it">Procedura di verifica attiva; il sistema potrebbe muoversi</description>
							<description lang="es">Proceso de verificación activo; posiblemente el sistema se desplazará</description>
							<description lang="ja">検証がアクティブです。状況により、システムを稼動することができます</description>
							<description lang="zh-CN">正在执行验证，系统可能移动</description>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="ETuningStatusWordTuningState_IdentDone" variableName="REC_cTuningStwStateIdentDone">
							<value>4</value>
							<label lang="en-TT">Identification done</label>
							<label lang="en">Identification completed</label>
							<label lang="de">Identifikation abgeschlossen</label>
							<label lang="fr">Identification terminée</label>
							<label lang="it">Identificazione terminata</label>
							<label lang="es">Identificación finalizada</label>
							<label lang="ja">識別が完了しました</label>
							<label lang="zh-CN">识别过程结束</label>
							<description lang="en-TT">Identification completed</description>
							<description lang="en">Identification completed</description>
							<description lang="de">Identifikation abgeschlossen</description>
							<description lang="fr">Identification terminée</description>
							<description lang="it">Identificazione terminata</description>
							<description lang="es">Identificación finalizada</description>
							<description lang="ja">識別が完了しました</description>
							<description lang="zh-CN">识别过程结束</description>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="ETuningStatusWordTuningState_CalcDone" variableName="REC_cTuningStwStateCalcDone">
							<value>5</value>
							<label lang="en-TT">Calculation done</label>
							<label lang="en">Calculation done</label>
							<label lang="de">Berechnung abgeschlossen</label>
							<label lang="fr">Calcul effectué</label>
							<label lang="it">Calcolo eseguito</label>
							<label lang="es">Cálculo finalizado</label>
							<label lang="ja">計算が完了しました</label>
							<label lang="zh-CN">计算完成</label>
							<description lang="en-TT">Calculation of parameters completed</description>
							<description lang="en">Calculation of parameters completed</description>
							<description lang="de">Berechnung der Parameter abgeschlossen</description>
							<description lang="fr">Calcul des paramètres terminé</description>
							<description lang="it">Calcolo dei parametri terminato</description>
							<description lang="es">Cálculo de parámetros finalizado</description>
							<description lang="ja">パラメータの計算が完了しました</description>
							<description lang="zh-CN">参数计算过程结束</description>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="ETuningStatusWordTuningState_VerifyDone" variableName="REC_cTuningStwStateVerDone">
							<value>6</value>
							<label lang="en-TT">Verification done</label>
							<label lang="en">Verification completed</label>
							<label lang="de">Überprüfung abgeschlossen</label>
							<label lang="fr">Vérification terminée</label>
							<label lang="it">Verifica terminata</label>
							<label lang="es">Verificación finalizada</label>
							<label lang="ja">点検が完了しました</label>
							<label lang="zh-CN">检查结束</label>
							<description lang="en-TT">Verification completed</description>
							<description lang="en">Verification completed</description>
							<description lang="de">Verifizierung abgeschlossen</description>
							<description lang="fr">Vérification terminée</description>
							<description lang="it">Verifica terminata</description>
							<description lang="es">Verificación finalizada</description>
							<description lang="ja">検証完了</description>
							<description lang="zh-CN">验证完成</description>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="ETuningStatusWordTuningState_Error" variableName="REC_cTuningStwStateError">
							<value>7</value>
							<label lang="en-TT">Error</label>
							<label lang="en">Error</label>
							<label lang="de">Fehler</label>
							<label lang="fr">Erreur</label>
							<label lang="it">Errore</label>
							<label lang="es">Error</label>
							<label lang="ja">エラー</label>
							<label lang="zh-CN">故障</label>
							<description lang="en-TT">An error occured. For details see tuning error register.</description>
							<description lang="en">An error occured. For details see tuning error register.</description>
							<description lang="de">Es ist ein Fehler aufgetreten. Für Details siehe Tuning-Fehlerregister.</description>
							<description lang="fr">Une erreur est apparue. Les détails se trouvent dans le</description>
							<description lang="it">Si è verificato un errore. Per dettagli vedere il registro relativo agli errori di tuning.</description>
							<description lang="es">Se ha producido un error. Para más información véase el registro de errores de ajuste.</description>
							<description lang="ja">エラーが発生しました。詳細については、チューニングのエラーレジスタを参照してください。</description>
							<description lang="zh-CN">出现一个错误。详细说明请参阅调定错误标签页。</description>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="ETuningStatusWordTuningState_Abandon" variableName="REC_cTuningStwStateAbandon">
							<value>8</value>
							<label lang="en-TT">Abandoned</label>
							<label lang="en">Abandoned</label>
							<label lang="de">Abgebrochen</label>
							<label lang="fr">Abandonné</label>
							<label lang="it">Sospeso</label>
							<label lang="es">Abandonado</label>
							<label lang="ja">キャンセルされました</label>
							<label lang="zh-CN">中断</label>
							<description lang="en-TT">Tuning process aborted by external instance</description>
							<description lang="en">Tuning process aborted by external instance</description>
							<description lang="de">Einstellprozess durch eine externe Instanz abgebrochen</description>
							<description lang="fr">Procédure de réglage annulée par une instance externe</description>
							<description lang="it">Procedura di tuning interrotta da un&apos;istanza esterna</description>
							<description lang="es">Proceso de ajuste abortado por petición externa</description>
							<description lang="ja">外部インスタンスにより設定プロセスがキャンセルされました</description>
							<description lang="zh-CN">一个外部情况导致调整过程中断</description>
						</enumEntry>
					</enum>
					<enum uniqueID="ETuningStatusWordValidationProgress" typeName="REG_tTuneStwValidProc">
						<dataType>
							<type>WORD</type>
							<size unit="bit">1</size>
						</dataType>
						<enumEntry uniqueID="ETuningStatusWordLoopType_General_2" variableName="REC_cTuningStwValGeneral2">
							<value>0</value>
							<label lang="en-TT">Validation not active</label>
							<label lang="en">Validation not active</label>
							<label lang="de">Validierung inaktiv</label>
							<label lang="fr">Validation inactive</label>
							<label lang="it">Validazione non attiva</label>
							<label lang="es">Validación no activa</label>
							<label lang="ja">検証：非アクティブ</label>
							<label lang="zh-CN">验证未启用</label>
							<description lang="en-TT">No validation being performed</description>
							<description lang="en">No validation being performed</description>
							<description lang="de">Es wurde keine Validierung durchgeführt</description>
							<description lang="fr">Aucune validation en cours</description>
							<description lang="it">Nessuna valutazione in corso</description>
							<description lang="es">No hay validación en curso</description>
							<description lang="ja">検証が実行されませんでした</description>
							<description lang="zh-CN">未执行验证</description>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="ETuningStatusWordLoopType_Electrical_2" variableName="REC_cTuningStwValElec2">
							<value>1</value>
							<label lang="en-TT">Validation in progress</label>
							<label lang="en">Validation in progress</label>
							<label lang="de">Validierung in Bearbeitung</label>
							<label lang="fr">Validation en cours</label>
							<label lang="it">Validazione in corso</label>
							<label lang="es">Validación en ejecución</label>
							<label lang="ja">検証：処理中</label>
							<label lang="zh-CN">正在验证</label>
							<description lang="en-TT">A validation process is active</description>
							<description lang="en">A validation process is active</description>
							<description lang="de">Ein Validierungsprozess ist aktiv</description>
							<description lang="fr">Procédure de validation en cours</description>
							<description lang="it">Un processo di validazione è attivo</description>
							<description lang="es">Un proceso de validación está activo</description>
							<description lang="ja">検証プロセスがアクティブです</description>
							<description lang="zh-CN">正在执行一个验证过程</description>
						</enumEntry>
					</enum>
					<enum uniqueID="ETuningStatusWordValidationDone" typeName="REG_tTuneStwValidDone">
						<dataType>
							<type>WORD</type>
							<size unit="bit">1</size>
						</dataType>
						<enumEntry uniqueID="ETuningControlWordLoopType_General_3" variableName="REC_cTuningStwValGeneral3">
							<value>0</value>
							<label lang="en-TT">Validation is not done</label>
							<label lang="en">Validation not done</label>
							<label lang="de">Validierung nicht abgeschlossen</label>
							<label lang="fr">Validation non effectuée</label>
							<label lang="it">Validazione non eseguita</label>
							<label lang="es">Validación no efectuada</label>
							<label lang="ja">検証：未完了</label>
							<label lang="zh-CN">未完成验证</label>
							<description lang="en-TT">Validation results are not available</description>
							<description lang="en">Validation results are not available</description>
							<description lang="de">Validierungsergebnisse sind nicht verfügbar</description>
							<description lang="fr">Résultats de validation non disponibles</description>
							<description lang="it">Risultati di validazione non disponibili</description>
							<description lang="es">Los resultados de la validación no están disponibles</description>
							<description lang="ja">検証結果が使用できません</description>
							<description lang="zh-CN">验证结果不可用</description>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="ETuningControlWordLoopType_Electrical_3" variableName="REC_cTuningStwValElec3">
							<value>1</value>
							<label lang="en-TT">Validation done</label>
							<label lang="en">Validation done</label>
							<label lang="de">Validierung abgeschlossen</label>
							<label lang="fr">Validation effectuée</label>
							<label lang="it">Validazione eseguita</label>
							<label lang="es">Validación finalizada</label>
							<label lang="ja">検証：完了</label>
							<label lang="zh-CN">验证完成</label>
							<description lang="en-TT">Validation results are available</description>
							<description lang="en">Validation results are available</description>
							<description lang="de">Validierungsergebnisse sind verfügbar</description>
							<description lang="fr">Résultats de validation disponibles</description>
							<description lang="it">Risultati di validazione disponibili</description>
							<description lang="es">Los resultados de la validación están disponibles</description>
							<description lang="ja">検証結果が使用できます</description>
							<description lang="zh-CN">验证结果可用</description>
						</enumEntry>
					</enum>
					<enum uniqueID="ETuningStatusWordValidationPlantValid" typeName="REC_tTuneStwValidPlant">
						<dataType>
							<type>WORD</type>
							<size unit="bit">1</size>
						</dataType>
						<enumEntry uniqueID="ETuningControlWordLoopType_General_4" variableName="REC_cTuningStwValGeneral4">
							<value>0</value>
							<label lang="en-TT">Plant parameters are not valid</label>
							<label lang="en">Plant parameters are not valid</label>
							<label lang="de">Anlagen-Parameter sind nicht gültig</label>
							<label lang="fr">Paramètres régulateur erronés</label>
							<label lang="it">I parametri di regolazione non sono validi</label>
							<label lang="es">Parámetros de regulación inválidos</label>
							<label lang="ja">設備のパラメータが無効です</label>
							<label lang="zh-CN">设备参数无效</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="ETuningControlWordLoopType_Electrical_4" variableName="REC_cTuningStwValElec4">
							<value>1</value>
							<label lang="en-TT">Plant parameters are valid</label>
							<label lang="en">Plant parameters are valid</label>
							<label lang="de">Anlagen-Parameter sind gültig</label>
							<label lang="fr">Paramètres régulateur valides</label>
							<label lang="it">I parametri di regolazione sono validi</label>
							<label lang="es">Parámetros de regulación válidos</label>
							<label lang="ja">設備のパラメータが有効です</label>
							<label lang="zh-CN">设备参数有效</label>
						</enumEntry>
					</enum>
					<enum uniqueID="ETuningStatusWordValidationCtrlValid" typeName="REC_tTuneStwValidCtrl">
						<dataType>
							<type>WORD</type>
							<size unit="bit">1</size>
						</dataType>
						<enumEntry uniqueID="ETuningControlWordLoopType_General_5" variableName="REC_cTuningStwValGeneral5">
							<value>0</value>
							<label lang="en-TT">Control parameters are not valid</label>
							<label lang="en">Control parameters are not valid</label>
							<label lang="de">Steuerungs-Parameter sind nicht gültig</label>
							<label lang="fr">Paramètres régulateur invalides</label>
							<label lang="it">I parametri di controllo non sono validi</label>
							<label lang="es">Parámetros de control inválidos</label>
							<label lang="ja">制御のパラメータが無効です</label>
							<label lang="zh-CN">控制参数无效</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="ETuningControlWordLoopType_Electrical_5" variableName="REC_cTuningStwValElec5">
							<value>1</value>
							<label lang="en-TT">Control parameters are valid</label>
							<label lang="en">Control parameters are valid</label>
							<label lang="de">Steuerungs-Parameter sind gültig</label>
							<label lang="fr">Paramètres régulateur valides</label>
							<label lang="it">I parametri di controllo sono validi</label>
							<label lang="es">Parámetros de control válidos</label>
							<label lang="ja">制御のパラメータが有効です</label>
							<label lang="zh-CN">控制参数有效</label>
						</enumEntry>
					</enum>
					<enum uniqueID="ERecorderTriggerModes" typeName="REC_tTriggerModes">
						<dataType>
							<type>BYTE</type>
						</dataType>
						<enumEntry uniqueID="ETriggerModeIsValue" variableName="REC_cTriggerModeIsValue">
							<value>0</value>
							<label lang="en-TT">Is Value</label>
							<label lang="en">Is Value</label>
							<label lang="de">Istwert</label>
							<label lang="fr">Valeur réelle</label>
							<label lang="it">Valore reale</label>
							<label lang="es">Valor real</label>
							<label lang="ja">実効値</label>
							<label lang="zh-CN">实际值</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="ETriggerModeOverValue" variableName="REC_cTriggerModeOverValue">
							<value>1</value>
							<label lang="en-TT">Over Value</label>
							<label lang="en">Over Value</label>
							<label lang="de">Über Wert</label>
							<label lang="fr">Valeur dépassée</label>
							<label lang="it">Sopra al valore</label>
							<label lang="es">Por encima del valor</label>
							<label lang="ja">値を超えて</label>
							<label lang="zh-CN">关于数值</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="ETriggerModeUnderValue" variableName="REC_cTriggerModeUnderValue">
							<value>2</value>
							<label lang="en-TT">Under Value</label>
							<label lang="en">Under Value</label>
							<label lang="de">Unter Wert</label>
							<label lang="fr">Valeur non atteinte</label>
							<label lang="it">Sotto al valore</label>
							<label lang="es">Por debajo del valor</label>
							<label lang="ja">値未満</label>
							<label lang="zh-CN">低于数值</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="ETriggerModeRisingOverValue" variableName="REC_cTriggerModeRisingOverValue">
							<value>3</value>
							<label lang="en-TT">Rising Over Value</label>
							<label lang="en">Rising Over Value</label>
							<label lang="de">Steigt über Wert</label>
							<label lang="fr">Dépasse la valeur</label>
							<label lang="it">Sale sopra al valore</label>
							<label lang="es">Sobrepasa el valor</label>
							<label lang="ja">値を超えて上昇</label>
							<label lang="zh-CN">高于数值</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="ETriggerModeFallingUnderValue" variableName="REC_cTriggerModeFallingUnderValue">
							<value>4</value>
							<label lang="en-TT">Falling Under Value</label>
							<label lang="en">Falling Under Value</label>
							<label lang="de">Fällt unter Wert</label>
							<label lang="fr">Chute sous la valeur</label>
							<label lang="it">Scende sotto al valore</label>
							<label lang="es">Cae por debajo del valor</label>
							<label lang="ja">値未満に下降</label>
							<label lang="zh-CN">低于数值</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="ETriggerModeRisingOverOrFallingUnderValue" variableName="REC_cTriggerModeRisingOverOrFallingUnderValue">
							<value>5</value>
							<label lang="en-TT">Rising Over Or Falling Under Value</label>
							<label lang="en">Rising Over Or Falling Under Value</label>
							<label lang="de">Steigt über oder fällt unter Wert</label>
							<label lang="fr">Dépasse ou n&apos;atteint pas la valeur</label>
							<label lang="it">Sale sopra o scende sotto al valore</label>
							<label lang="es">Sobrepasa el valor o desciende por debajo</label>
							<label lang="ja">値を超えて上昇／値未満に下降</label>
							<label lang="zh-CN">超过或低于数值</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="ETriggerModeRisingToValue" variableName="REC_cTriggerModeRisingToValue">
							<value>6</value>
							<label lang="en-TT">Rising To Value</label>
							<label lang="en">Rising To Value</label>
							<label lang="de">Zum Wert ansteigend</label>
							<label lang="fr">Augmente vers valeur</label>
							<label lang="it">Salendo verso il valore</label>
							<label lang="es">Ascendente hacia valor</label>
							<label lang="ja">値へ上昇中</label>
							<label lang="zh-CN">提高到数值</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="ETriggerModeFallingToValue" variableName="REC_cTriggerModeFallingToValue">
							<value>7</value>
							<label lang="en-TT">Falling To Value</label>
							<label lang="en">Falling To Value</label>
							<label lang="de">Fällt auf Wert ab</label>
							<label lang="fr">Chute à la valeur</label>
							<label lang="it">Scende al valore</label>
							<label lang="es">Baja al valor</label>
							<label lang="ja">値へ下降</label>
							<label lang="zh-CN">下降到数值</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="ETriggerModeRisingToOrFallingToValue" variableName="REC_cTriggerModeRisingToOrFallingToValue">
							<value>8</value>
							<label lang="en-TT">Rising To Or Falling To Value</label>
							<label lang="en">Rising To Or Falling To Value</label>
							<label lang="de">Steigt oder fällt auf Wert</label>
							<label lang="fr">Dépasse ou chute à la valeur</label>
							<label lang="it">Sale o scende al valore</label>
							<label lang="es">Sube o baja hasta el valor</label>
							<label lang="ja">値へ上昇／下降</label>
							<label lang="zh-CN">上升或下降到数值</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="ETriggerModeRisingEdge" variableName="REC_cTriggerModeRisingEdge">
							<value>9</value>
							<label lang="en-TT">Rising Edge</label>
							<label lang="en">Rising Edge</label>
							<label lang="de">Ansteigende Flanke</label>
							<label lang="fr">Flanc ascendant</label>
							<label lang="it">Fronte ascendente</label>
							<label lang="es">Flanco ascendente</label>
							<label lang="ja">上昇するエッジ</label>
							<label lang="zh-CN">上升沿</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="ETriggerModeFallingEdge" variableName="REC_cTriggerModeFallingEdge">
							<value>10</value>
							<label lang="en-TT">Falling Edge</label>
							<label lang="en">Falling Edge</label>
							<label lang="de">Fallende Flanke</label>
							<label lang="fr">Flanc descendant</label>
							<label lang="it">Fronte discendente</label>
							<label lang="es">Flanco descendente</label>
							<label lang="ja">下降するエッジ</label>
							<label lang="zh-CN">下降沿</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="ETriggerModeBothEdges" variableName="REC_cTriggerModeBothEdges">
							<value>11</value>
							<label lang="en-TT">Both Edges</label>
							<label lang="en">Both Edges</label>
							<label lang="de">Beide Flanken</label>
							<label lang="fr">Deux flancs</label>
							<label lang="it">Entrambi i fronti</label>
							<label lang="es">Ambos flancos</label>
							<label lang="ja">両方のエッジ</label>
							<label lang="zh-CN">两个沿</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="ETriggerModeEnterInRange" variableName="REC_cTriggerModeEnterInRange">
							<value>12</value>
							<label lang="en-TT">Enter In Range</label>
							<label lang="en">Enter In Range</label>
							<label lang="de">Bereich betreten</label>
							<label lang="fr">Pénétrer plage</label>
							<label lang="it">Entra nel range</label>
							<label lang="es">Entrar en rango</label>
							<label lang="ja">範囲に入る</label>
							<label lang="zh-CN">进入范围</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="ETriggerModeExitOfRange" variableName="REC_cTriggerModeExitOfRange">
							<value>13</value>
							<label lang="en-TT">Exit Of Range</label>
							<label lang="en">Exit Of Range</label>
							<label lang="de">Bereich verlassen</label>
							<label lang="fr">Quitter plage</label>
							<label lang="it">Esci dal range</label>
							<label lang="es">Abandonar rango</label>
							<label lang="ja">範囲を離れる</label>
							<label lang="zh-CN">离开范围</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="ETriggerModeInRange" variableName="REC_cTriggerModeInRange">
							<value>14</value>
							<label lang="en-TT">In Range</label>
							<label lang="en">In Range</label>
							<label lang="de">Innerhalb Bereich</label>
							<label lang="fr">Dans la plage</label>
							<label lang="it">Nel range</label>
							<label lang="es">Dentro de rango</label>
							<label lang="ja">範囲内</label>
							<label lang="zh-CN">在范围内</label>
						</enumEntry>
						<enumEntry uniqueID="ETriggerModeOutOfRange" variableName="REC_cTriggerModeOutOfRange">
							<value>15</value>
							<label lang="en-TT">Out Of Range</label>
							<label lang="en">Out Of Range</label>
							<label lang="de">Ausserhalb Bereich</label>
							<label lang="fr">Hors de la plage</label>
							<label lang="it">Fuori range</label>
							<label lang="es">Fuera de rango</label>
							<label lang="ja">範囲外</label>
							<label lang="zh-CN">超出范围</label>
						</enumEntry>
					</enum>
					<struct uniqueID="SSensorPolarity" typeName="DRE_tSensPolarity">
						<varDeclaration uniqueID="SSensorPolarity_DCTachoPolarity" variableName="DRE_bDCTachoPolarity">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="EDCTachoPolarity"/>
							<label lang="en-TT">DC Tacho Direction</label>
							<label lang="en">DC Tacho Direction</label>
							<label lang="de">DC-Tacho-Drehrichtung</label>
							<label lang="fr">Sens rotation, génératrice DC</label>
							<label lang="it">Senso di rot dinamo tachim DC</label>
							<label lang="es">Sentido de giro tacodinamo CC</label>
							<label lang="ja">DCタコの回転方向</label>
							<label lang="zh-CN">直流测速发电机旋向</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SSensorPolarity_EncoderPolarity" variableName="DRE_bEncoderPolarity">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="EEncoderPolarity"/>
							<label lang="en-TT">Encoder Direction</label>
							<label lang="en">Encoder Direction</label>
							<label lang="de">Encoder-Drehrichtung</label>
							<label lang="fr">Codeur, sens de rotation</label>
							<label lang="it">Senso di rotazione dell&apos;encoder</label>
							<label lang="es">Sentido de giro del encoder</label>
							<label lang="ja">エンコーダの回転方向</label>
							<label lang="zh-CN">编码器旋向</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SSensorPolarity_HallSensorPolarity" variableName="DRE_bHallsensorPolarity">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="EHallsensorPolarity"/>
							<label lang="en-TT">Hall Sensor Polarity</label>
							<label lang="en">Hall Sensor Polarity</label>
							<label lang="de">Polarität Hall-Sensor</label>
							<label lang="fr">Polarité capteur Hall</label>
							<label lang="it">Polarità sensori Hall</label>
							<label lang="es">Polaridad sensor Hall</label>
							<label lang="ja">ホールセンサの極性</label>
							<label lang="zh-CN">霍尔传感器极性</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SSensorPolarity_Reserved" variableName="DRE_bReserved3_7">
							<dataType>
								<type>BYTE</type>
								<size unit="bit">5</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Reserved</label>
							<label lang="en">Reserved</label>
							<label lang="de">Reserviert</label>
							<label lang="fr">Réservé</label>
							<label lang="it">Riservato</label>
							<label lang="es">Reservado</label>
							<label lang="ja">予約済み</label>
							<label lang="zh-CN">预留</label>
						</varDeclaration>
					</struct>
					<struct uniqueID="SControlWord" typeName="DEV_tCtrlword">
						<varDeclaration uniqueID="SControlWord_Enable" variableName="DEV_bEnable">
							<dataType>
								<type>WORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Enable</label>
							<label lang="en">Enable</label>
							<label lang="de">Freigabe</label>
							<label lang="fr">Déblocage</label>
							<label lang="it">Abilitazione</label>
							<label lang="es">Desbloqueo</label>
							<label lang="ja">Enable</label>
							<label lang="zh-CN">使能</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SControlWord_Direction" variableName="DEV_bDirection">
							<dataType>
								<type>WORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Direction</label>
							<label lang="en">Direction</label>
							<label lang="de">Richtung</label>
							<label lang="fr">Direction</label>
							<label lang="it">Direzione</label>
							<label lang="es">Sentido</label>
							<label lang="ja">方向</label>
							<label lang="zh-CN">方向</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SControlWord_Stop" variableName="DEV_bStop">
							<dataType>
								<type>WORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Stop</label>
							<label lang="en">Stop</label>
							<label lang="de">Stopp</label>
							<label lang="fr">Arrêt</label>
							<label lang="it">Stop</label>
							<label lang="es">Parar</label>
							<label lang="ja">停止</label>
							<label lang="zh-CN">停止</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SControlWord_FaultReset" variableName="DEV_bFaultReset">
							<dataType>
								<type>WORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Fault Reset</label>
							<label lang="en">Fault Reset</label>
							<label lang="de">Fehler zurücksetzen</label>
							<label lang="fr">RAZ erreur</label>
							<label lang="it">Reset errore</label>
							<label lang="es">Reinicialización por fallo</label>
							<label lang="ja">エラーを戻す</label>
							<label lang="zh-CN">复位故障</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SControlWord_Reserved" variableName="DEV_bReserved4_15">
							<dataType>
								<type>WORD</type>
								<size unit="bit">12</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Reserved</label>
							<label lang="en">Reserved</label>
							<label lang="de">Reserviert</label>
							<label lang="fr">Réservé</label>
							<label lang="it">Riservato</label>
							<label lang="es">Reservado</label>
							<label lang="ja">予約済み</label>
							<label lang="zh-CN">预留</label>
						</varDeclaration>
					</struct>
					<struct uniqueID="SStatusWord" typeName="DEV_tStatusword">
						<varDeclaration uniqueID="SStatusWord_SensorlessDirection" variableName="DEV_bSensorlessDirection">
							<dataType>
								<type>WORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Sensorless Direction</label>
							<label lang="en">Sensorless Direction</label>
							<label lang="de">Sensorlos Drehrichtung</label>
							<label lang="fr">Direction sans capteur</label>
							<label lang="it">Senso di rotazione senza sensori</label>
							<label lang="es">Sentido de giro sin sensores</label>
							<label lang="ja">センサレスの回転方向</label>
							<label lang="zh-CN">无传感器转向</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SStatusWord_SensorlessStartup" variableName="DEV_bSensorlessStartup">
							<dataType>
								<type>WORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Sensorless Startup</label>
							<label lang="en">Sensorless Startup</label>
							<label lang="de">Sensorlos Anfahren</label>
							<label lang="fr">Démarrage sans capteur</label>
							<label lang="it">Avviamento senza sensori</label>
							<label lang="es">Arranque sin sensores</label>
							<label lang="ja">センサレスの稼動</label>
							<label lang="zh-CN">无传感器起动</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SStatusWord_Run" variableName="DEV_bSensorlessRun">
							<dataType>
								<type>WORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Run</label>
							<label lang="en">Run</label>
							<label lang="de">Betrieb</label>
							<label lang="fr">En mouvement</label>
							<label lang="it">In movimento</label>
							<label lang="es">Ejecutar</label>
							<label lang="ja">運転時</label>
							<label lang="zh-CN">运行</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SStatusWord_Reserved" variableName="DEV_bReserved3_5">
							<dataType>
								<type>WORD</type>
								<size unit="bit">3</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Reserved</label>
							<label lang="en">Reserved</label>
							<label lang="de">Reserviert</label>
							<label lang="fr">Réservé</label>
							<label lang="it">Riservato</label>
							<label lang="es">Reservado</label>
							<label lang="ja">予約済み</label>
							<label lang="zh-CN">预留</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SStatusWord_StoppingSub" variableName="DEV_bStoppingSub">
							<dataType>
								<type>WORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Stopping</label>
							<label lang="en">Stopping</label>
							<label lang="de">Wird angehalten</label>
							<label lang="fr">En cours d&apos;arrêt</label>
							<label lang="it">Arresto in corso</label>
							<label lang="es">Parando</label>
							<label lang="ja">一時停止されます</label>
							<label lang="zh-CN">正在停止</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SStatusWord_Reserved2" variableName="DEV_bReserved7">
							<dataType>
								<type>WORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Reserved</label>
							<label lang="en">Reserved</label>
							<label lang="de">Reserviert</label>
							<label lang="fr">Réservé</label>
							<label lang="it">Riservato</label>
							<label lang="es">Reservado</label>
							<label lang="ja">予約済み</label>
							<label lang="zh-CN">预留</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SStatusWord_Disabled" variableName="DEV_bDisabled">
							<dataType>
								<type>WORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Reserved</label>
							<label lang="en">Reserved</label>
							<label lang="de">Reserviert</label>
							<label lang="fr">Réservé</label>
							<label lang="it">Riservato</label>
							<label lang="es">Reservado</label>
							<label lang="ja">予約済み</label>
							<label lang="zh-CN">预留</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SStatusWord_Enabled" variableName="DEV_bEnabled">
							<dataType>
								<type>WORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Enabled</label>
							<label lang="en">Enabled</label>
							<label lang="de">Freigegeben</label>
							<label lang="fr">Débloqué</label>
							<label lang="it">Abilitato</label>
							<label lang="es">Habilitado</label>
							<label lang="ja">Enabled</label>
							<label lang="zh-CN">使能</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SStatusWord_Stopping" variableName="DEV_bStopping">
							<dataType>
								<type>WORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Stopping</label>
							<label lang="en">Stopping</label>
							<label lang="de">Wird angehalten</label>
							<label lang="fr">En cours d&apos;arrêt</label>
							<label lang="it">Arresto in corso</label>
							<label lang="es">Parando</label>
							<label lang="ja">一時停止されます</label>
							<label lang="zh-CN">正在停止</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SStatusWord_StopStandstill" variableName="DEV_bStopStandstill">
							<dataType>
								<type>WORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Sensorless Direction</label>
							<label lang="en">Sensorless Direction</label>
							<label lang="de">Sensorlos Drehrichtung</label>
							<label lang="fr">Direction sans capteur</label>
							<label lang="it">Senso di rotazione senza sensori</label>
							<label lang="es">Sentido de giro sin sensores</label>
							<label lang="ja">センサレスの回転方向</label>
							<label lang="zh-CN">无传感器转向</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SStatusWord_Fault" variableName="DEV_bFault">
							<dataType>
								<type>WORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Stop Standstill</label>
							<label lang="en">Stop Standstill</label>
							<label lang="de">Stillstand</label>
							<label lang="fr">Arrêt immobilisation</label>
							<label lang="it">Arresto inattività</label>
							<label lang="es">Parada inmovilización</label>
							<label lang="ja">停止状態</label>
							<label lang="zh-CN">停机</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SStatusWord_Reserved3" variableName="DEV_bReserved5_7">
							<dataType>
								<type>WORD</type>
								<size unit="bit">3</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Reserved</label>
							<label lang="en">Reserved</label>
							<label lang="de">Reserviert</label>
							<label lang="fr">Réservé</label>
							<label lang="it">Riservato</label>
							<label lang="es">Reservado</label>
							<label lang="ja">予約済み</label>
							<label lang="zh-CN">预留</label>
						</varDeclaration>
					</struct>
					<struct uniqueID="SInfoRegister" typeName="DEV_tInfoReg">
						<varDeclaration uniqueID="SInfoRegister_ErrorsAsWarning" variableName="DEV_bErrorsasWarningActive">
							<dataType>
								<type>DWORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">One or more Errors as Warning active</label>
							<label lang="en">One or more errors as warning active</label>
							<label lang="de">Ein oder mehrere Fehler als Warnungen aktiv</label>
							<label lang="fr">Avertissement: une erreur ou plus active</label>
							<label lang="it">Uno o più errori attivi come avvertimento</label>
							<label lang="es">Aviso: uno o más errores activos</label>
							<label lang="ja">1つ以上の警告としてのエラーが有効</label>
							<label lang="zh-CN">有一个或多个故障警告</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SInfoRegister_MotorLimitationActive" variableName="DEV_bMotorI2tLimit">
							<dataType>
								<type>DWORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Motor I2t Limitation</label>
							<label lang="en">Motor I2t Limitation</label>
							<label lang="de">I2t-Limitierung Motor </label>
							<label lang="fr">Limitation I2t moteur</label>
							<label lang="it">Limitazione I2t motore</label>
							<label lang="es">Limitación I2t del motor</label>
							<label lang="ja">I2tモータ電流制限</label>
							<label lang="zh-CN">电机I2t极限</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SInfoRegister_AplifierLimitationActive" variableName="DEV_bAmplifierI2tLimit">
							<dataType>
								<type>DWORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Amplifier Limitation</label>
							<label lang="en">Amplifier Limitation</label>
							<label lang="de">Regler-Begrenzung</label>
							<label lang="fr">Limitation amplificateur</label>
							<label lang="it">Limitazione del regolatore</label>
							<label lang="es">Limitación amplificador</label>
							<label lang="ja">制御制限</label>
							<label lang="zh-CN">控制器极限</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SInfoRegister_Reserved3" variableName="DEV_bReserved3">
							<dataType>
								<type>DWORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Reserved</label>
							<label lang="en">Reserved</label>
							<label lang="de">Reserviert</label>
							<label lang="fr">Réservé</label>
							<label lang="it">Riservato</label>
							<label lang="es">Reservado</label>
							<label lang="ja">予約済み</label>
							<label lang="zh-CN">预留</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SInfoRegister_Reserved4" variableName="DEV_bReserved4">
							<dataType>
								<type>DWORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Reserved</label>
							<label lang="en">Reserved</label>
							<label lang="de">Reserviert</label>
							<label lang="fr">Réservé</label>
							<label lang="it">Riservato</label>
							<label lang="es">Reservado</label>
							<label lang="ja">予約済み</label>
							<label lang="zh-CN">预留</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SInfoRegister_CurrentLimitationActive" variableName="DEV_bCurrentLimit">
							<dataType>
								<type>DWORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Current Limitation</label>
							<label lang="en">Current Limitation</label>
							<label lang="de">Strombegrenzung</label>
							<label lang="fr">Limitation de courant</label>
							<label lang="it">Limitazione di corrente</label>
							<label lang="es">Limitación de corriente</label>
							<label lang="ja">電流制限</label>
							<label lang="zh-CN">电流极限</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SInfoRegister_SpeedLimitationActive" variableName="DEV_bSpeedLimit">
							<dataType>
								<type>DWORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Speed Limitation</label>
							<label lang="en">Speed Limitation</label>
							<label lang="de">Drehzahlbegrenzung</label>
							<label lang="fr">Limitation vitesse</label>
							<label lang="it">Limitazione di velocità</label>
							<label lang="es">Limitación de la velocidad de giro</label>
							<label lang="ja">回転数制限</label>
							<label lang="zh-CN">转速极限</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SInfoRegister_PWMSetValueInputLimitationActive" variableName="DEV_bPWMSetValueLimit">
							<dataType>
								<type>DWORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">PWM Input Limitation</label>
							<label lang="en">PWM Input Limitation</label>
							<label lang="de">PWM-Eingabebegrenzung</label>
							<label lang="fr">Limitation entrée MLI</label>
							<label lang="it">Limitaz ingr PWM</label>
							<label lang="es">Limit. entrada PWM</label>
							<label lang="ja">PWM入力制限</label>
							<label lang="zh-CN">PWM输入极限</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SInfoRegister_OutputVoltageSaturated" variableName="DEV_bOutputVoltageSat">
							<dataType>
								<type>DWORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Output voltage saturated</label>
							<label lang="en">Output voltage saturated</label>
							<label lang="de">Ausgangsspannung gesättigt</label>
							<label lang="fr">Tension de sortie saturée</label>
							<label lang="it">Tensione di uscita satura</label>
							<label lang="es">Tensión de salida saturada</label>
							<label lang="ja">出力電圧が飽和状態</label>
							<label lang="zh-CN">输出电压饱和</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SInfoRegister_Reserved9_15" variableName="DEV_bReserved9_15">
							<dataType>
								<type>DWORD</type>
								<size unit="bit">7</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Reserved</label>
							<label lang="en">Reserved</label>
							<label lang="de">Reserviert</label>
							<label lang="fr">Réservé</label>
							<label lang="it">Riservato</label>
							<label lang="es">Reservado</label>
							<label lang="ja">予約済み</label>
							<label lang="zh-CN">预留</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SInfoRegister_ReservedInfobits" variableName="DEV_bReserved16_31">
							<dataType>
								<type>DWORD</type>
								<size unit="bit">16</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Reserved infobits</label>
							<label lang="en">Reserved infobits</label>
							<label lang="de">Reservierte Infobits</label>
							<label lang="fr">Infobits réservés</label>
							<label lang="it">Infobit riservati</label>
							<label lang="es">Infobits reservados</label>
							<label lang="ja">予約済みの情報ビット</label>
							<label lang="zh-CN">预留信息位</label>
						</varDeclaration>
					</struct>
					<struct uniqueID="SErrorRegister" typeName="DEV_tErrorReg">
						<varDeclaration uniqueID="SErrorRegister_ErrorOverVoltage" variableName="DEV_bErrorOverVoltage">
							<dataType>
								<type>DWORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Vcc Overvoltage Error</label>
							<label lang="en">Vcc Overvoltage Error</label>
							<label lang="de">Fehler Vcc Überspannung</label>
							<label lang="fr">Vcc Erreur surtension</label>
							<label lang="it">Errore Vcc sovratensione</label>
							<label lang="es">Error de sobretensión Vcc</label>
							<label lang="ja">エラー：Vcc高電圧</label>
							<label lang="zh-CN">故障：Vcc过电压</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SErrorRegister_ErrorUnderVoltage" variableName="DEV_bErrorUnderVoltage">
							<dataType>
								<type>DWORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Vcc Undervoltage Error</label>
							<label lang="en">Vcc Undervoltage Error</label>
							<label lang="de">Fehler Vcc Unterspannung</label>
							<label lang="fr">Vcc Erreur sous-tension</label>
							<label lang="it">Errore Vcc sottotensione</label>
							<label lang="es">Error de tensión insuficiente Vcc</label>
							<label lang="ja">エラー：Vcc低電圧</label>
							<label lang="zh-CN">故障：Vcc低电压</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SErrorRegister_ErrorExternalVoltage" variableName="DEV_bErrorExternalVoltage">
							<dataType>
								<type>DWORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">+5V VDC Undervoltage Error</label>
							<label lang="en">+5 V VDC Undervoltage Error</label>
							<label lang="de">Fehler +5 V VDC Unterspannung</label>
							<label lang="fr">+5 V VDC Erreur sous-tension</label>
							<label lang="it">Errore +5 V VDC sottotensione</label>
							<label lang="es">Error de tensión insuficiente +5 VCC</label>
							<label lang="ja">エラー：+5 V VDC低電圧</label>
							<label lang="zh-CN">故障：+5 V VDC低电压</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SErrorRegister_ErrorOverTemperature" variableName="DEV_bErrorOvertemperature">
							<dataType>
								<type>DWORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Thermal Overload Error</label>
							<label lang="en">Thermal Overload Error</label>
							<label lang="de">Fehler thermische Überlast</label>
							<label lang="fr">Erreur surcharge thermique</label>
							<label lang="it">Errore di sovraccarico termico</label>
							<label lang="es">Error de sobrecarga térmica</label>
							<label lang="ja">エラー：過熱</label>
							<label lang="zh-CN">故障：热过载</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SErrorRegister_ErrorOverCurrent" variableName="DEV_bErrorOverCurrent">
							<dataType>
								<type>DWORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Overcurrent Error</label>
							<label lang="en">Overcurrent Error</label>
							<label lang="de">Fehler Überstrom</label>
							<label lang="fr">Erreur surintensité</label>
							<label lang="it">Errore di sovracorrente</label>
							<label lang="es">Error de sobreintensidad</label>
							<label lang="ja">エラー：過電流</label>
							<label lang="zh-CN">故障：过电流</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SErrorRegister_ErrorGateDriver" variableName="DEV_bErrorGateDriver">
							<dataType>
								<type>DWORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Powerstage Protection Error</label>
							<label lang="en">Power Stage Protection Error</label>
							<label lang="de">Fehler Absicherung der Endstufe</label>
							<label lang="fr">Erreur protection contre les surcharges de l&apos;étage de puissance</label>
							<label lang="it">Errore di protezione stadio di potenza</label>
							<label lang="es">Error de protección, etapa de potencia</label>
							<label lang="ja">エラー：電力段の保護</label>
							<label lang="zh-CN">故障：输出级保险</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SErrorRegister_ErrorInternalHardware" variableName="DEV_bErrorInternalHardware">
							<dataType>
								<type>DWORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Internal Hardware Error</label>
							<label lang="en">Internal Hardware Error</label>
							<label lang="de">Interner Hardwarefehler</label>
							<label lang="fr">Erreur matériel interne</label>
							<label lang="it">Errore interno hardware</label>
							<label lang="es">Error interno de hardware</label>
							<label lang="ja">エラー：内部ハードウェア</label>
							<label lang="zh-CN">内部硬件错误</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SErrorRegister_ObdInitalizationError" variableName="DEV_bObdInitalizationError">
							<dataType>
								<type>DWORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Internal Parameter Handling Error</label>
							<label lang="en">Internal Parameter Handling Error</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SErrorRegister_SensorlessStartupFailed" variableName="DEV_bSensorlessStartupFailed">
							<dataType>
								<type>DWORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Sensorless Startup Error</label>
							<label lang="en">Sensorless Startup Error</label>
							<label lang="de">Fehler Anlauf sensorlos</label>
							<label lang="fr">Erreur démarrage sans capteur</label>
							<label lang="it">Errore avviamento senza sensori</label>
							<label lang="es">Error de arranque sin sensores</label>
							<label lang="ja">エラー：センサレス始動</label>
							<label lang="zh-CN">故障：无传感器起动</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SErrorRegister_SensorlessMotorStalled" variableName="DEV_bSensorlessMotorStalled">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="EErrorRegisterMotorStalled"/>
							<label lang="en-TT">Sensorless Motor Stalled Error</label>
							<label lang="en">Sensorless Motor Stalled Error</label>
							<label lang="de">Fehler blockierter sensorloser Motor</label>
							<label lang="fr">Erreur moteur sans capteur bloqué</label>
							<label lang="it">Errore motore senza sensori bloccato</label>
							<label lang="es">Error de motor sin sensores bloqueado</label>
							<label lang="ja">エラー：センサレスモータのブロック</label>
							<label lang="zh-CN">故障：无传感器的电机受阻</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SErrorRegister_ErrorInvalidHallPattern" variableName="DEV_bErrorInvalidHallPattern">
							<dataType>
								<type>DWORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Hall Sensor Pattern Error</label>
							<label lang="en">Hall Sensor Pattern Error</label>
							<label lang="de">Fehler Hall-Sensor Schaltlogik</label>
							<label lang="fr">Erreur logique de commutation capteur à effet Hall</label>
							<label lang="it">Errore sensori Hall - Logica di commutazione</label>
							<label lang="es">Error de lógica de conmutación de sensor Hall</label>
							<label lang="ja">エラー：ホールセンサのスイッチングロジック</label>
							<label lang="zh-CN">霍尔传感器的开关逻辑错误</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SErrorRegister_ErrorInvalidHallPatternSequence" variableName="DEV_bErrorInvalidHallPatternSequence">
							<dataType>
								<type>DWORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Hall Sensor Sequence Error</label>
							<label lang="en">Hall Sensor Sequence Error</label>
							<label lang="de">Fehler Hall-Sensor Schaltsequenz</label>
							<label lang="fr">Erreur séquence de commutation capteur à effet Hall</label>
							<label lang="it">Errore sensori Hall - Sequenza di commutazione</label>
							<label lang="es">Error de secuencia de conmutación de sensor Hall</label>
							<label lang="ja">エラー：ホールセンサのスイッチングシーケンス</label>
							<label lang="zh-CN">霍尔传感器的开关顺序错误</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SErrorRegister_ErrorHallFrequency" variableName="DEV_bErrorHallFrequency">
							<dataType>
								<type>DWORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Hall Sensor Frequency too high Error</label>
							<label lang="en">Hall Sensor Frequency too high Error</label>
							<label lang="de">Fehler Hall-Sensor Frequenz zu hoch</label>
							<label lang="fr">Erreur fréquence capteur à effet Hall excessive</label>
							<label lang="it">Errore sensori Hall - Frequenza troppo alta</label>
							<label lang="es">Error de frecuencia excesiva de sensor Hall</label>
							<label lang="ja">エラー：ホールセンサの周波数が高すぎる</label>
							<label lang="zh-CN">霍尔传感器频率太高</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SErrorRegister_Reserved2" variableName="DEV_bReserved13_15">
							<dataType>
								<type>DWORD</type>
								<size unit="bit">3</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Reserved</label>
							<label lang="en">Reserved</label>
							<label lang="de">Reserviert</label>
							<label lang="fr">Réservé</label>
							<label lang="it">Riservato</label>
							<label lang="es">Reservado</label>
							<label lang="ja">予約済み</label>
							<label lang="zh-CN">预留</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SErrorRegister_ErrorEncoderBreach" variableName="DEV_bErrorEncoderBreach">
							<dataType>
								<type>DWORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Encoder Cable Break Error</label>
							<label lang="en">Encoder Cable Break Error</label>
							<label lang="de">Fehler Encoder Kabelbruch</label>
							<label lang="fr">Erreur codeur rupture de câble</label>
							<label lang="it">Errore encoder - Rottura del cavo</label>
							<label lang="es">Error del encoder, interrupción de cables</label>
							<label lang="ja">エラー：エンコーダのケーブル破損</label>
							<label lang="zh-CN">编码器电缆中断</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SErrorRegister_ErrorEncoderPolarity" variableName="DEV_bErrorEncoderPolarity">
							<dataType>
								<type>DWORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Encoder Polarity Error</label>
							<label lang="en">Encoder Polarity Error</label>
							<label lang="de">Fehler Encoder Polarität</label>
							<label lang="fr">Erreur polarité de codeur</label>
							<label lang="it">Errore encoder - Polarità</label>
							<label lang="es">Error del encoder, polaridad</label>
							<label lang="ja">エラー：エンコーダの極性</label>
							<label lang="zh-CN">编码器极性错误</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SErrorRegister_ErrorDCtachoBreach" variableName="DEV_bErrorDCtachoBreach">
							<dataType>
								<type>DWORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">DC Tacho Cable Break Error</label>
							<label lang="en">DC Tacho Cable Break Error</label>
							<label lang="de">Fehler DC-Tacho Kabelbruch</label>
							<label lang="fr">Erreur génératrice DC rupture de câble</label>
							<label lang="it">Errore dinamo tachimetrica DC - Rottura del cavo</label>
							<label lang="es">Error de tacodinamo de CC, interrupción de cables</label>
							<label lang="ja">エラー：DCタコのケーブル破損</label>
							<label lang="zh-CN">直流测速发电机电缆中断</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SErrorRegister_ErrorDCtachoPolarity" variableName="DEV_bErrorDCtachoPolarity">
							<dataType>
								<type>DWORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">DC Tacho Polarity Error</label>
							<label lang="en">DC Tacho Polarity Error</label>
							<label lang="de">Fehler DC-Tacho Polarität</label>
							<label lang="fr">Erreur génératrice DC polarité</label>
							<label lang="it">Errore dinamo tachimetrica DC - Polarità</label>
							<label lang="es">Error de tacodinamo de CC, polaridad</label>
							<label lang="ja">エラー：DCタコの極性</label>
							<label lang="zh-CN">直流测速发电机极性错误</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SErrorRegister_ErrorPWMvalueOutOfRange" variableName="DEV_bErrorPWMvalueOutOfRange">
							<dataType>
								<type>DWORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">PWM Set Value Input out of Range Error</label>
							<label lang="en">PWM Set Value Input out of Range Error</label>
							<label lang="de">Fehler PWM-Sollwert ausserhalb Bereich</label>
							<label lang="fr">Erreur valeur de consigne MLI hors plage admise</label>
							<label lang="it">Errore di valore nominale PWM fuori range</label>
							<label lang="es">Error de valor de consigna PWM fuera de rango</label>
							<label lang="ja">エラー：PWM設定値が範囲外</label>
							<label lang="zh-CN">脉宽调制设定值超出规定范围</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SErrorRegister_Reserved3" variableName="DEV_bReserved21_23">
							<dataType>
								<type>DWORD</type>
								<size unit="bit">3</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Reserved</label>
							<label lang="en">Reserved</label>
							<label lang="de">Reserviert</label>
							<label lang="fr">Réservé</label>
							<label lang="it">Riservato</label>
							<label lang="es">Reservado</label>
							<label lang="ja">予約済み</label>
							<label lang="zh-CN">预留</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SErrorRegister_AutotuningIdentification" variableName="DEV_bAutotuningIdentification">
							<dataType>
								<type>DWORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Auto Tuning Identification Error</label>
							<label lang="en">Auto Tuning Identification Error</label>
							<label lang="de">Fehler Auto Tuning-Identifizierung</label>
							<label lang="fr">Erreur identification Auto Tuning</label>
							<label lang="it">Errore Auto Tuning - Identificazione</label>
							<label lang="es">Error de identificación de &quot;Auto Tuning&quot;</label>
							<label lang="ja">エラー：自動チューニング識別</label>
							<label lang="zh-CN">自动调试识别错误</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SErrorRegister_ErrorInternalSoftware" variableName="DEV_bErrorInternalSoftware">
							<dataType>
								<type>DWORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Internal Software Error</label>
							<label lang="en">Internal Software Error</label>
							<label lang="de">Interner Softwarefehler</label>
							<label lang="fr">Erreur logiciel interne</label>
							<label lang="it">Errore interno software</label>
							<label lang="es">Error interno de software</label>
							<label lang="ja">エラー：内部ソフトウェア</label>
							<label lang="zh-CN">内部软件错误</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SErrorRegister_Reserved4" variableName="DEV_bReserved26_31">
							<dataType>
								<type>DWORD</type>
								<size unit="bit">6</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Reserved</label>
							<label lang="en">Reserved</label>
							<label lang="de">Reserviert</label>
							<label lang="fr">Réservé</label>
							<label lang="it">Riservato</label>
							<label lang="es">Reservado</label>
							<label lang="ja">予約済み</label>
							<label lang="zh-CN">预留</label>
						</varDeclaration>
					</struct>
					<struct uniqueID="SSpeedComparatorConfiguration" typeName="DEV_tSpeedCompConf">
						<varDeclaration uniqueID="SSpeedComparatorConfiguration_ComparatorMode" variableName="DEV_bComparatorMode">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="EComparatorMode"/>
							<label lang="en-TT">Comparator Mode</label>
							<label lang="en">Comparator Mode</label>
							<label lang="de">Komparator-Modus</label>
							<label lang="fr">Mode comparateur</label>
							<label lang="it">Modalità comparatore</label>
							<label lang="es">Modo comparador</label>
							<label lang="ja">比較モード</label>
							<label lang="zh-CN">检定模式</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SSpeedComparatorConfiguration_SignMode" variableName="DEV_bSignMode">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="ESignMode"/>
							<label lang="en-TT">Sign Mode</label>
							<label lang="en">Sign Mode</label>
							<label lang="de">Vorzeichen Modus</label>
							<label lang="fr">Mode signe</label>
							<label lang="it">Modalità segno</label>
							<label lang="es">Modo signo</label>
							<label lang="ja">符号モード</label>
							<label lang="zh-CN">符号模式</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SSpeedComparatorConfiguration_Reserved" variableName="DEV_bReserved3_7">
							<dataType>
								<type>BYTE</type>
								<size unit="bit">5</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Reserved</label>
							<label lang="en">Reserved</label>
							<label lang="de">Reserviert</label>
							<label lang="fr">Réservé</label>
							<label lang="it">Riservato</label>
							<label lang="es">Reservado</label>
							<label lang="ja">予約済み</label>
							<label lang="zh-CN">预留</label>
						</varDeclaration>
					</struct>
					<struct uniqueID="SCurrentComparatorConfiguration" typeName="DEV_tCurrentCompConf">
						<varDeclaration uniqueID="SCurrentComparatorConfiguration_ComparatorMode" variableName="DEV_bCurComparatorMode">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="EComparatorMode"/>
							<label lang="en-TT">Comparator Mode</label>
							<label lang="en">Comparator Mode</label>
							<label lang="de">Komparator-Modus</label>
							<label lang="fr">Mode comparateur</label>
							<label lang="it">Modalità comparatore</label>
							<label lang="es">Modo comparador</label>
							<label lang="ja">比較モード</label>
							<label lang="zh-CN">转速检定模式</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SCurrentComparatorConfiguration_SignMode" variableName="DEV_bCurSignMode">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="ESignMode"/>
							<label lang="en-TT">Sign Mode</label>
							<label lang="en">Sign Mode</label>
							<label lang="de">Vorzeichen Modus</label>
							<label lang="fr">Mode signe</label>
							<label lang="it">Modalità segno</label>
							<label lang="es">Modo signo</label>
							<label lang="ja">符号モード</label>
							<label lang="zh-CN">符号设置</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SCurrentComparatorConfiguration_Reserved" variableName="DEV_bCurReserved3_7">
							<dataType>
								<type>BYTE</type>
								<size unit="bit">5</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Reserved</label>
							<label lang="en">Reserved</label>
							<label lang="de">Reserviert</label>
							<label lang="fr">Réservé</label>
							<label lang="it">Riservato</label>
							<label lang="es">Reservado</label>
							<label lang="ja">予約済み</label>
							<label lang="zh-CN">已预留</label>
						</varDeclaration>
					</struct>
					<struct uniqueID="SAnalogInputFunctionalities" typeName="IOH_tAnaInputsFunct">
						<varDeclaration uniqueID="SAnalogInputFunctionalites_CurrentSetValue" variableName="IOH_bCurrentSetValue">
							<dataType>
								<type>WORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Current Set Value</label>
							<label lang="en">Current Set Value</label>
							<label lang="de">Sollwert Strom</label>
							<label lang="fr">Valeur de consigne courant</label>
							<label lang="it">Valore nominale corrente</label>
							<label lang="es">Valor de consigna corriente</label>
							<label lang="ja">電流設定値</label>
							<label lang="zh-CN">电流设定值</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SAnalogInputFunctionalites_SpeedSetValue" variableName="IOH_bSpeedSetValue">
							<dataType>
								<type>WORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Speed Set Value</label>
							<label lang="en">Speed Set Value</label>
							<label lang="de">Sollwert Drehzahl</label>
							<label lang="fr">Valeur de consigne vitesse</label>
							<label lang="it">Valore nominale velocità</label>
							<label lang="es">Valor de consigna velocidad</label>
							<label lang="ja">回転数設定値</label>
							<label lang="zh-CN">转速设定值</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SAnalogInputFunctionalites_Reserved" variableName="IOH_bReserved2_3">
							<dataType>
								<type>WORD</type>
								<size unit="bit">2</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Reserved</label>
							<label lang="en">Reserved</label>
							<label lang="de">Reserviert</label>
							<label lang="fr">Réservé</label>
							<label lang="it">Riservato</label>
							<label lang="es">Reservado</label>
							<label lang="ja">予約済み</label>
							<label lang="zh-CN">预留</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SAnalogInputFunctionalites_OffsetSetValue" variableName="IOH_bOffsetAdjustSetValue">
							<dataType>
								<type>WORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Offset Adjust Set Value</label>
							<label lang="en">Offset Adjust Set Value</label>
							<label lang="de">Offset-Abgleich Sollwert</label>
							<label lang="fr">Ajustement offset de valeur de consigne</label>
							<label lang="it">Compensazione offset valore nominale</label>
							<label lang="es">Valor de consigna de ajuste de offset</label>
							<label lang="ja">オフセット補正設定値</label>
							<label lang="zh-CN">设定值偏移补偿</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SAnalogInputFunctionalites_Reserved2" variableName="IOH_bReserved5_7">
							<dataType>
								<type>WORD</type>
								<size unit="bit">3</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Reserved</label>
							<label lang="en">Reserved</label>
							<label lang="de">Reserviert</label>
							<label lang="fr">Réservé</label>
							<label lang="it">Riservato</label>
							<label lang="es">Reservado</label>
							<label lang="ja">予約済み</label>
							<label lang="zh-CN">预留</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SAnalogInputFunctionalites_SpeedRamp" variableName="IOH_bSpeedRamp">
							<dataType>
								<type>WORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Speed Ramp</label>
							<label lang="en">Speed Ramp</label>
							<label lang="de">Drehzahlrampe</label>
							<label lang="fr">Rampe de vitesse</label>
							<label lang="it">Rampa di velocità</label>
							<label lang="es">Rampa de velocidad</label>
							<label lang="ja">加減速度</label>
							<label lang="zh-CN">变速</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SAnalogInputFunctionalites_Reserved3" variableName="IOH_bReserved9_10">
							<dataType>
								<type>WORD</type>
								<size unit="bit">2</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Reserved</label>
							<label lang="en">Reserved</label>
							<label lang="de">Reserviert</label>
							<label lang="fr">Réservé</label>
							<label lang="it">Riservato</label>
							<label lang="es">Reservado</label>
							<label lang="ja">予約済み</label>
							<label lang="zh-CN">预留</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SAnalogInputFunctionalites_CurrentRegulatorPGain" variableName="IOH_bCurrentPGain">
							<dataType>
								<type>WORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Current Controller P Gain</label>
							<label lang="en">Current Controller P Gain</label>
							<label lang="de">P-Verstärkung Stromregler</label>
							<label lang="fr">Amplification P régulateur de courant</label>
							<label lang="it">Amplificazione P regolatore di corrente</label>
							<label lang="es">Amplificación P del regulador de corriente</label>
							<label lang="ja">Pゲイン電流制御</label>
							<label lang="zh-CN">电流控制器比例增益</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SAnalogInputFunctionalites_SpeedPGain" variableName="IOH_bSpeedPGain">
							<dataType>
								<type>WORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Speed Controller P Gain</label>
							<label lang="en">Speed Controller P Gain</label>
							<label lang="de">P-Verstärkung Drehzahlsregler</label>
							<label lang="fr">Amplification P régulateur de vitesse</label>
							<label lang="it">Amplificazione P regolatore di velocità</label>
							<label lang="es">Amplificación P del regulador de velocidad</label>
							<label lang="ja">Pゲイン回転数制御</label>
							<label lang="zh-CN">速度闭环控制器比例增益</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SAnalogInputFunctionalites_Reserved4" variableName="IOH_bReserved13">
							<dataType>
								<type>WORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Reserved</label>
							<label lang="en">Reserved</label>
							<label lang="de">Reserviert</label>
							<label lang="fr">Réservé</label>
							<label lang="it">Riservato</label>
							<label lang="es">Reservado</label>
							<label lang="ja">予約済み</label>
							<label lang="zh-CN">预留</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SAnalogInputFunctionalites_IxRGain" variableName="IOH_bIxRGain">
							<dataType>
								<type>WORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">IxR Factor</label>
							<label lang="en">IxR Factor</label>
							<label lang="de">IxR-Faktor</label>
							<label lang="fr">Facteur I x R</label>
							<label lang="it">Fattore IxR</label>
							<label lang="es">Factor IxR</label>
							<label lang="ja">IxR要素</label>
							<label lang="zh-CN">IxR系数</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SAnalogInputFunctionalites_Reserved5" variableName="IOH_bReserved15">
							<dataType>
								<type>WORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Reserved</label>
							<label lang="en">Reserved</label>
							<label lang="de">Reserviert</label>
							<label lang="fr">Réservé</label>
							<label lang="it">Riservato</label>
							<label lang="es">Reservado</label>
							<label lang="ja">予約済み</label>
							<label lang="zh-CN">预留</label>
						</varDeclaration>
					</struct>
					<struct uniqueID="SAnalogOutputConfigurations" typeName="IOH_tAnaOutputsConfig">
						<varDeclaration uniqueID="SAnalogOutputConfigurations_AO1" variableName="IOH_bFunctionalityAnaOut1">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="EAnalogOutputFunctionality"/>
							<label lang="en-TT">Analog Output 1</label>
							<label lang="en">Analog Output 1</label>
							<label lang="de">Analogausgang 1</label>
							<label lang="fr">Sortie analogique 1</label>
							<label lang="it">Uscita analogica 1</label>
							<label lang="es">Salida analógica 1</label>
							<label lang="ja">アナログ出力 1</label>
							<label lang="zh-CN">模拟输出端1</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SAnalogOutputConfigurations_AO2" variableName="IOH_bFunctionalityAnaOut2">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="EAnalogOutputFunctionality"/>
							<label lang="en-TT">Analog Output 2</label>
							<label lang="en">Analog Output 2</label>
							<label lang="de">Analogausgang 2</label>
							<label lang="fr">Sortie analogique 2</label>
							<label lang="it">Uscita analogica 2</label>
							<label lang="es">Salida analógica 2</label>
							<label lang="ja">アナログ出力 2</label>
							<label lang="zh-CN">模拟输出端2</label>
						</varDeclaration>
					</struct>
					<struct uniqueID="SAnalogInputConfigurations" typeName="IOH_tAnaInputsConfig">
						<varDeclaration uniqueID="SAnalogInputConfigurations_AI1" variableName="IOH_bFunctionalityAnaIn1">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="EAnalogInputFunctionality"/>
							<label lang="en-TT">Analog Input 1</label>
							<label lang="en">Analog Input 1</label>
							<label lang="de">Analogeingang 1</label>
							<label lang="fr">Entrée analog. 1</label>
							<label lang="it">Ingresso analog 1</label>
							<label lang="es">Entrada analóg. 1</label>
							<label lang="ja">アナログ入力 1</label>
							<label lang="zh-CN">模拟输入端1</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SAnalogInputConfigurations_AI2" variableName="IOH_bFunctionalityAnaIn2">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="EAnalogInputFunctionality"/>
							<label lang="en-TT">Analog Input 2</label>
							<label lang="en">Analog Input 2</label>
							<label lang="de">Analogeingang 2</label>
							<label lang="fr">Entrée analog. 2</label>
							<label lang="it">Ingresso analog 2</label>
							<label lang="es">Entrada analóg. 2</label>
							<label lang="ja">アナログ入力 2</label>
							<label lang="zh-CN">模拟输入端2</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SAnalogInputConfigurations_PWMDI1" variableName="IOH_bFunctionalityPWMDigIn1">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="EAnalogInputFunctionality"/>
							<label lang="en-TT">PWM Input</label>
							<label lang="en">PWM Input</label>
							<label lang="de">PWM-Eingang</label>
							<label lang="fr">Entrée MLI</label>
							<label lang="it">Ingresso PWM</label>
							<label lang="es">Entrada PWM</label>
							<label lang="ja">PWM入力</label>
							<label lang="zh-CN">脉宽调制输入</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SAnalogInputConfigurations_P1" variableName="IOH_bFunctionalityPoti1">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="EAnalogInputFunctionality"/>
							<label lang="en-TT">Potentiometer 1</label>
							<label lang="en">Potentiometer 1</label>
							<label lang="de">Potentiometer 1</label>
							<label lang="fr">Potentiomètre 1</label>
							<label lang="it">Potenziometro 1</label>
							<label lang="es">Potenciómetro 1</label>
							<label lang="ja">ポテンショメータ 1</label>
							<label lang="zh-CN">电位器1</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SAnalogInputConfigurations_P2" variableName="IOH_bFunctionalityPoti2">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="EAnalogInputFunctionality"/>
							<label lang="en-TT">Potentiometer 2</label>
							<label lang="en">Potentiometer 2</label>
							<label lang="de">Potentiometer 2</label>
							<label lang="fr">Potentiomètre 2</label>
							<label lang="it">Potenziometro 2</label>
							<label lang="es">Potenciómetro 2</label>
							<label lang="ja">ポテンショメータ 2</label>
							<label lang="zh-CN">电位器2</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SAnalogInputConfigurations_P3" variableName="IOH_bFunctionalityPoti3">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="EAnalogInputFunctionality"/>
							<label lang="en-TT">Potentiometer 3</label>
							<label lang="en">Potentiometer 3</label>
							<label lang="de">Potentiometer 3</label>
							<label lang="fr">Potentiomètre 3</label>
							<label lang="it">Potenziometro 3</label>
							<label lang="es">Potenciómetro 3</label>
							<label lang="ja">ポテンショメータ 3</label>
							<label lang="zh-CN">电位器3</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SAnalogInputConfigurations_P4" variableName="IOH_bFunctionalityPoti4">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="EAnalogInputFunctionality"/>
							<label lang="en-TT">Potentiometer 4</label>
							<label lang="en">Potentiometer 4</label>
							<label lang="de">Potentiometer 4</label>
							<label lang="fr">Potentiomètre 4</label>
							<label lang="it">Potenziometro 4</label>
							<label lang="es">Potenciómetro 4</label>
							<label lang="ja">ポテンショメータ 4</label>
							<label lang="zh-CN">电位器4</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SAnalogInputConfigurations_RcServoDI1" variableName="IOH_bFunctionalityRcServoDigIn1">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="EAnalogInputFunctionality"/>
							<label lang="en-TT">RC Servo Input</label>
							<label lang="en">RC Servo Input</label>
							<label lang="de">RC Servo Eingang</label>
							<label lang="fr">Entrée RC Servo</label>
							<label lang="it">Ingresso RC Servo</label>
							<label lang="es">Entrada RC Servo</label>
							<label lang="ja">RC Servo入力</label>
							<label lang="zh-CN">RC Servo输入</label>
						</varDeclaration>
					</struct>
					<struct uniqueID="SDigitalInputs" typeName="DRI_tDigInputs">
						<varDeclaration uniqueID="SDigitalInOut1" variableName="DRI_oDigInOut1">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="EDigitalInputsLevel"/>
							<label lang="en-TT">Digital Input 1</label>
							<label lang="en">Digital Input 1</label>
							<label lang="de">Digitaleingang 1</label>
							<label lang="fr">Entrée TOR 1</label>
							<label lang="it">Ingresso digitale 1</label>
							<label lang="es">Entrada digital 1</label>
							<label lang="ja">デジタル入力 1</label>
							<label lang="zh-CN">数字输入端1</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SDigitalInOut2" variableName="DRI_oDigInOut2">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="EDigitalInputsLevel"/>
							<label lang="en-TT">Digital Input 2</label>
							<label lang="en">Digital Input 2</label>
							<label lang="de">Digitaleingang 2</label>
							<label lang="fr">Entrée TOR 2</label>
							<label lang="it">Ingresso digitale 2</label>
							<label lang="es">Entrada digital 2</label>
							<label lang="ja">デジタル入力 2</label>
							<label lang="zh-CN">数字输入端2</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SDigitalInOut3" variableName="DRI_oDigInOut3">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="EDigitalInputsLevel"/>
							<label lang="en-TT">Digital Input 3</label>
							<label lang="en">Digital Input 3</label>
							<label lang="de">Digitaleingang 3</label>
							<label lang="fr">Entrée TOR 3</label>
							<label lang="it">Ingresso digitale 3</label>
							<label lang="es">Entrada digital 3</label>
							<label lang="ja">デジタル入力 3</label>
							<label lang="zh-CN">数字输入端3</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SDigitalInOut4" variableName="DRI_oDigInOut4">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="EDigitalInputsLevel"/>
							<label lang="en-TT">Digital Input 4</label>
							<label lang="en">Digital Input 4</label>
							<label lang="de">Digitaleingang 4</label>
							<label lang="fr">Entrée TOR 4</label>
							<label lang="it">Ingresso digitale 4</label>
							<label lang="es">Entrada digital 4</label>
							<label lang="ja">デジタル入力 4</label>
							<label lang="zh-CN">数字输入端4</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SDigitalInOut_Reserved" variableName="DRI_Reserved">
							<dataType>
								<type>BYTE</type>
								<size unit="bit">4</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Reserved</label>
							<label lang="en">Reserved</label>
							<label lang="de">Reserviert</label>
							<label lang="fr">Réservé</label>
							<label lang="it">Riservato</label>
							<label lang="es">Reservado</label>
							<label lang="ja">予約済み</label>
							<label lang="zh-CN">预留</label>
						</varDeclaration>
					</struct>
					<struct uniqueID="SDigitalIOConfiguration" typeName="IOH_tDigIoConfig">
						<varDeclaration uniqueID="SDigitalIOConfiguration_DirectionDigital1" variableName="IOH_bDirectionDigIO1">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="EDigitalIODirection"/>
							<label lang="en-TT">Direction Digital 1</label>
							<label lang="en">Direction Digital 1</label>
							<label lang="de">Drehrichtung Digital 1</label>
							<label lang="fr">Direction TOR 1</label>
							<label lang="it">Senso di rotazione digitale 1</label>
							<label lang="es">Sentido de giro digital 1</label>
							<label lang="ja">回転方向 デジタル 1</label>
							<label lang="zh-CN">数字输入输出1旋向</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SDigitalIOConfiguration_PolarityDigital1" variableName="IOH_bPolarityDigIO1">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="EDigitalIOPolarity"/>
							<label lang="en-TT">Polarity Digital 1</label>
							<label lang="en">Polarity Digital 1</label>
							<label lang="de">Polarität Digital 1</label>
							<label lang="fr">Polarité TOR 1</label>
							<label lang="it">Polarità digitale 1</label>
							<label lang="es">Polaridad digital 1</label>
							<label lang="ja">極性 デジタル 1</label>
							<label lang="zh-CN">数字输入输出1极性</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SDigitalIOConfiguration_MaskDigital1" variableName="IOH_bMaskDigIO1">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="EDigitalIOMask"/>
							<label lang="en-TT">Mask Digital 1</label>
							<label lang="en">Mask Digital 1</label>
							<label lang="de">Maske Digital 1</label>
							<label lang="fr">Masque TOR 1</label>
							<label lang="it">Maschera digitale 1</label>
							<label lang="es">Máscara digital 1</label>
							<label lang="ja">マスク デジタル 1</label>
							<label lang="zh-CN">数字输入输出1掩码</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SDigitalIOConfiguration_Reserved" variableName="IOH_bReserved3">
							<dataType>
								<type>DWORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Reserved</label>
							<label lang="en">Reserved</label>
							<label lang="de">Reserviert</label>
							<label lang="fr">Réservé</label>
							<label lang="it">Riservato</label>
							<label lang="es">Reservado</label>
							<label lang="ja">予約済み</label>
							<label lang="zh-CN">预留</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SDigitalIOConfiguration_DirectionDigital2" variableName="IOH_bDirectionDigIO2">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="EDigitalIODirection"/>
							<label lang="en-TT">Direction Digital 2</label>
							<label lang="en">Direction Digital 2</label>
							<label lang="de">Drehrichtung Digital 2</label>
							<label lang="fr">Direction TOR 2</label>
							<label lang="it">Senso di rotazione digitale 2</label>
							<label lang="es">Sentido de giro digital 2</label>
							<label lang="ja">回転方向 デジタル 2</label>
							<label lang="zh-CN">数字输入输出2旋向</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SDigitalIOConfiguration_PolarityDigital2" variableName="IOH_bPolarityDigIO2">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="EDigitalIOPolarity"/>
							<label lang="en-TT">Polarity Digital 2</label>
							<label lang="en">Polarity Digital 2</label>
							<label lang="de">Polarität Digital 2</label>
							<label lang="fr">Polarité TOR 2</label>
							<label lang="it">Polarità digitale 2</label>
							<label lang="es">Polaridad digital 2</label>
							<label lang="ja">極性 デジタル 2</label>
							<label lang="zh-CN">数字输入输出2极性</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SDigitalIOConfiguration_MaskDigital2" variableName="IOH_bMaskDigIO2">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="EDigitalIOMask"/>
							<label lang="en-TT">Mask Digital 2</label>
							<label lang="en">Mask Digital 2</label>
							<label lang="de">Maske Digital 2</label>
							<label lang="fr">Masque TOR 2</label>
							<label lang="it">Maschera digitale 2</label>
							<label lang="es">Máscara digital 2</label>
							<label lang="ja">マスク デジタル 2</label>
							<label lang="zh-CN">数字输入输出2掩码</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SDigitalIOConfiguration_Reserved2" variableName="IOH_bReserved7">
							<dataType>
								<type>DWORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Reserved</label>
							<label lang="en">Reserved</label>
							<label lang="de">Reserviert</label>
							<label lang="fr">Réservé</label>
							<label lang="it">Riservato</label>
							<label lang="es">Reservado</label>
							<label lang="ja">予約済み</label>
							<label lang="zh-CN">预留</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SDigitalIOConfiguration_DirectionDigital3" variableName="IOH_bDirectionDigIO3">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="EDigitalIODirection"/>
							<label lang="en-TT">Direction Digital 3</label>
							<label lang="en">Direction Digital 3</label>
							<label lang="de">Drehrichtung Digital 3</label>
							<label lang="fr">Direction TOR 3</label>
							<label lang="it">Senso di rotazione digitale 3</label>
							<label lang="es">Sentido de giro digital 3</label>
							<label lang="ja">回転方向 デジタル 3</label>
							<label lang="zh-CN">数字输入输出3旋向</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SDigitalIOConfiguration_PolarityDigital3" variableName="IOH_bPolarityDigIO3">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="EDigitalIOPolarity"/>
							<label lang="en-TT">Polarity Digital 3</label>
							<label lang="en">Polarity Digital 3</label>
							<label lang="de">Polarität Digital 3</label>
							<label lang="fr">Polarité TOR 3</label>
							<label lang="it">Polarità digitale 3</label>
							<label lang="es">Polaridad digital 3</label>
							<label lang="ja">極性 デジタル 3</label>
							<label lang="zh-CN">数字输入输出3极性</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SDigitalIOConfiguration_MaskDigital3" variableName="IOH_bMaskDigIO3">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="EDigitalIOMask"/>
							<label lang="en-TT">Mask Digital 3</label>
							<label lang="en">Mask Digital 3</label>
							<label lang="de">Maske Digital 3</label>
							<label lang="fr">Masque TOR 3</label>
							<label lang="it">Maschera digitale 3</label>
							<label lang="es">Máscara digital 3</label>
							<label lang="ja">マスク デジタル 3</label>
							<label lang="zh-CN">数字输入输出3掩码</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SDigitalIOConfiguration_Reserved3" variableName="IOH_bReserved11">
							<dataType>
								<type>DWORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Reserved</label>
							<label lang="en">Reserved</label>
							<label lang="de">Reserviert</label>
							<label lang="fr">Réservé</label>
							<label lang="it">Riservato</label>
							<label lang="es">Reservado</label>
							<label lang="ja">予約済み</label>
							<label lang="zh-CN">预留</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SDigitalIOConfiguration_DirectionDigital4" variableName="IOH_bDirectionDigIO4">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="EDigitalIODirection"/>
							<label lang="en-TT">Direction Digital 4</label>
							<label lang="en">Direction Digital 4</label>
							<label lang="de">Drehrichtung Digital 4</label>
							<label lang="fr">Direction TOR 4</label>
							<label lang="it">Senso di rotazione digitale 4</label>
							<label lang="es">Sentido de giro digital 4</label>
							<label lang="ja">回転方向 デジタル 4</label>
							<label lang="zh-CN">数字输入输出4旋向</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SDigitalIOConfiguration_PolarityDigital4" variableName="IOH_bPolarityDigIO4">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="EDigitalIOPolarity"/>
							<label lang="en-TT">Polarity Digital 4</label>
							<label lang="en">Polarity Digital 4</label>
							<label lang="de">Polarität Digital 4</label>
							<label lang="fr">Polarité TOR 4</label>
							<label lang="it">Polarità digitale 4</label>
							<label lang="es">Polaridad digital 4</label>
							<label lang="ja">極性 デジタル 4</label>
							<label lang="zh-CN">数字输入输出4极性</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SDigitalIOConfiguration_MaskDigital4" variableName="IOH_bMaskDigIO4">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="EDigitalIOMask"/>
							<label lang="en-TT">Mask Digital 4</label>
							<label lang="en">Mask Digital 4</label>
							<label lang="de">Maske Digital 4</label>
							<label lang="fr">Masque TOR 4</label>
							<label lang="it">Maschera digitale 4</label>
							<label lang="es">Máscara digital 4</label>
							<label lang="ja">マスク デジタル 4</label>
							<label lang="zh-CN">数字输入输出4掩码</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SDigitalIOConfiguration_Reserved4" variableName="IOH_bReserved15">
							<dataType>
								<type>DWORD</type>
								<size unit="bit">17</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Reserved</label>
							<label lang="en">Reserved</label>
							<label lang="de">Reserviert</label>
							<label lang="fr">Réservé</label>
							<label lang="it">Riservato</label>
							<label lang="es">Reservado</label>
							<label lang="ja">予約済み</label>
							<label lang="zh-CN">预留</label>
						</varDeclaration>
					</struct>
					<struct uniqueID="SDigitalInputsConfiguration" typeName="IOH_tDigInputsConfig">
						<varDeclaration uniqueID="SDigitalInputsConfiguration_DigitalInput1" variableName="IOH_bFunctionalityDigIn1">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="EDigitalInputFunctionality"/>
							<label lang="en-TT">Digital Input 1</label>
							<label lang="en">Digital Input 1</label>
							<label lang="de">Digitaleingang 1</label>
							<label lang="fr">Entrée TOR 1</label>
							<label lang="it">Ingresso digitale 1</label>
							<label lang="es">Entrada digital 1</label>
							<label lang="ja">デジタル入力 1</label>
							<label lang="zh-CN">数字输入端1</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SDigitalInputsConfiguration_DigitalInput2" variableName="IOH_bFunctionalityDigIn2">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="EDigitalInputFunctionality"/>
							<label lang="en-TT">Digital Input 2</label>
							<label lang="en">Digital Input 2</label>
							<label lang="de">Digitaleingang 2</label>
							<label lang="fr">Entrée TOR 2</label>
							<label lang="it">Ingresso digitale 2</label>
							<label lang="es">Entrada digital 2</label>
							<label lang="ja">デジタル入力 2</label>
							<label lang="zh-CN">数字输入端2</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SDigitalInputsConfiguration_DigitalInput3" variableName="IOH_bFunctionalityDigIn3">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="EDigitalInputFunctionality"/>
							<label lang="en-TT">Digital Input 3</label>
							<label lang="en">Digital Input 3</label>
							<label lang="de">Digitaleingang 3</label>
							<label lang="fr">Entrée TOR 3</label>
							<label lang="it">Ingresso digitale 3</label>
							<label lang="es">Entrada digital 3</label>
							<label lang="ja">デジタル入力 3</label>
							<label lang="zh-CN">数字输入端3</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SDigitalInputsConfiguration_DigitalInput4" variableName="IOH_bFunctionalityDigIn4">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="EDigitalInputFunctionality"/>
							<label lang="en-TT">Digital Input 4</label>
							<label lang="en">Digital Input 4</label>
							<label lang="de">Digitaleingang 4</label>
							<label lang="fr">Entrée TOR 4</label>
							<label lang="it">Ingresso digitale 4</label>
							<label lang="es">Entrada digital 4</label>
							<label lang="ja">デジタル入力 4</label>
							<label lang="zh-CN">数字输入端4</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SDigitalInputsConfiguration_Reserved" variableName="DRI_wFuncDigOutReserved">
							<dataType>
								<type>DWORD</type>
								<size unit="bit">16</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Reserved</label>
							<label lang="en">Reserved</label>
							<label lang="de">Reserviert</label>
							<label lang="fr">Réservé</label>
							<label lang="it">Riservato</label>
							<label lang="es">Reservado</label>
							<label lang="ja">予約済み</label>
							<label lang="zh-CN">预留</label>
						</varDeclaration>
					</struct>
					<struct uniqueID="SDigitalInputsFunctionalities" typeName="IOH_tDigInputFunct">
						<varDeclaration uniqueID="SDigitalInputsFunctionalities_Enable" variableName="IOH_bEnable">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="EDigitalInputsFunctionalityEnable"/>
							<label lang="en-TT">Enable</label>
							<label lang="en">Enable</label>
							<label lang="de">Freigabe</label>
							<label lang="fr">Déblocage</label>
							<label lang="it">Abilitazione</label>
							<label lang="es">Desbloqueo</label>
							<label lang="ja">Enable</label>
							<label lang="zh-CN">使能</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SDigitalInputsFunctionalities_EnableCW" variableName="IOH_bEnableCW">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="EDigitalInputsFunctionalityEnableCW"/>
							<label lang="en-TT">Enable CW</label>
							<label lang="en">Enable CW</label>
							<label lang="de">Freigabe CW</label>
							<label lang="fr">Déblocage CW</label>
							<label lang="it">Abilitazione CW</label>
							<label lang="es">Habilitación CW</label>
							<label lang="ja">Enable時計回り</label>
							<label lang="zh-CN">顺时针使能</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SDigitalInputsFunctionalities_EnableCCW" variableName="IOH_bEnableCCW">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="EDigitalInputsFunctionalityEnableCCW"/>
							<label lang="en-TT">Enable CCW</label>
							<label lang="en">Enable CCW</label>
							<label lang="de">Freigabe CCW</label>
							<label lang="fr">Déblocage CCW</label>
							<label lang="it">Abilitazione CCW</label>
							<label lang="es">Habilitación CCW</label>
							<label lang="ja">Enable反時計回り</label>
							<label lang="zh-CN">逆时针使能</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SDigitalInputsFunctionalities_Direction" variableName="IOH_bDirection">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="EDigitalInputsFunctionalityDirection"/>
							<label lang="en-TT">Direction</label>
							<label lang="en">Direction</label>
							<label lang="de">Drehrichtung</label>
							<label lang="fr">Sens de rotation</label>
							<label lang="it">Senso di rotazione</label>
							<label lang="es">Sentido de giro</label>
							<label lang="ja">回転方向</label>
							<label lang="zh-CN">旋向</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SDigitalInputsFunctionalities_Stop" variableName="IOH_bStop">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="EDigitalInputsFunctionalityStop"/>
							<label lang="en-TT">Stop</label>
							<label lang="en">Stop</label>
							<label lang="de">Stopp</label>
							<label lang="fr">Arrêt</label>
							<label lang="it">Stop</label>
							<label lang="es">Parar</label>
							<label lang="ja">停止</label>
							<label lang="zh-CN">停止</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SDigitalInputsFunctionalities_SetValueSelection" variableName="IOH_bSetValueSelection">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="EDigitalInputsFunctionalitySetValueSelect"/>
							<label lang="en-TT">Set Value Selection</label>
							<label lang="en">Set Value Selection</label>
							<label lang="de">Sollwert-Vorgabe</label>
							<label lang="fr">Sélection valeur consigne</label>
							<label lang="it">Selezione valore nominale</label>
							<label lang="es">Selección valor de consigna</label>
							<label lang="ja">設定値</label>
							<label lang="zh-CN">设定值预设</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SDigitalInputsFunctionalities_PWMInput" variableName="IOH_bPWMInput">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="EDigitalInputsFunctionalityPwmInput"/>
							<label lang="en-TT">PWM Set Value</label>
							<label lang="en">PWM Set Value</label>
							<label lang="de">PWM-Sollwert</label>
							<label lang="fr">Valeur de consigne MLI</label>
							<label lang="it">Valore nominale PWM</label>
							<label lang="es">Valor de consigna PWM</label>
							<label lang="ja">PWM設定値</label>
							<label lang="zh-CN">脉宽调制设定值</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SDigitalInputsFunctionalities_CurrLimitSelection" variableName="IOH_bCurrLimitSelection">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="EDigitalInputsFunctionalityCurrentLimitSelect"/>
							<label lang="en-TT">Current Limit Selection</label>
							<label lang="en">Current Limit Selection</label>
							<label lang="de">Auswahl Strombegrenzung</label>
							<label lang="fr">Sélection limitation de courant</label>
							<label lang="it">Selezione limite corrente</label>
							<label lang="es">Selección limitación de corriente</label>
							<label lang="ja">電流制限の選択</label>
							<label lang="zh-CN">电流极限选择</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SDigitalInputsFunctionalities_RcServoInput" variableName="IOH_bRcServoInput">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="EDigitalInputsFunctionalityRcServoInput"/>
							<label lang="en-TT">RC Servo Set Value</label>
							<label lang="en">RC Servo Set Value</label>
							<label lang="de">RC Servo Sollwert</label>
							<label lang="fr">Valeur consigne RC Servo</label>
							<label lang="it">Valore nominale RC Servo</label>
							<label lang="es">Valor de consigna RC Servo</label>
							<label lang="ja">RC Servo設定値</label>
							<label lang="zh-CN">RC Servo设定值</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SDigitalInputsFunctionalities_Reserved" variableName="IOH_bReserved9_15">
							<dataType>
								<type>WORD</type>
								<size unit="bit">7</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Reserved</label>
							<label lang="en">Reserved</label>
							<label lang="de">Reserviert</label>
							<label lang="fr">Réservé</label>
							<label lang="it">Riservato</label>
							<label lang="es">Reservado</label>
							<label lang="ja">予約済み</label>
							<label lang="zh-CN">预留</label>
						</varDeclaration>
					</struct>
					<struct uniqueID="SDigitalInputsFunctionalityMask" typeName="IOH_tDigInputFunctMask">
						<varDeclaration uniqueID="SDigitalInputsFunctionalityMask_Enable" variableName="IOH_bEnable">
							<dataType>
								<type>WORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Enable</label>
							<label lang="en">Enable</label>
							<label lang="de">Freigabe</label>
							<label lang="fr">Déblocage</label>
							<label lang="it">Abilitazione</label>
							<label lang="es">Habilitación</label>
							<label lang="ja">Enable</label>
							<label lang="zh-CN">使能</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SDigitalInputsFunctionalityMask_EnableCW" variableName="IOH_bEnableCW">
							<dataType>
								<type>WORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Enable CW</label>
							<label lang="en">Enable CW</label>
							<label lang="de">Freigabe CW</label>
							<label lang="fr">Déblocage CW</label>
							<label lang="it">Abilitazione CW</label>
							<label lang="es">Habilitación CW</label>
							<label lang="ja">Enable時計回り</label>
							<label lang="zh-CN">顺时针使能</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SDigitalInputsFunctionalityMask_EnableCCW" variableName="IOH_bEnableCCW">
							<dataType>
								<type>WORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Enable CCW</label>
							<label lang="en">Enable CCW</label>
							<label lang="de">Freigabe CCW</label>
							<label lang="fr">Déblocage CCW</label>
							<label lang="it">Abilitazione CCW</label>
							<label lang="es">Habilitación CCW</label>
							<label lang="ja">Enable反時計回り</label>
							<label lang="zh-CN">逆时针使能</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SDigitalInputsFunctionalityMask_Direction" variableName="IOH_bDirection">
							<dataType>
								<type>WORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Direction</label>
							<label lang="en">Direction</label>
							<label lang="de">Drehrichtung</label>
							<label lang="fr">Direction</label>
							<label lang="it">Senso di rotazione</label>
							<label lang="es">Sentido de giro</label>
							<label lang="ja">回転方向</label>
							<label lang="zh-CN">旋向</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SDigitalInputsFunctionalityMask_Stop" variableName="IOH_bStop">
							<dataType>
								<type>WORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Stop</label>
							<label lang="en">Stop</label>
							<label lang="de">Stopp</label>
							<label lang="fr">Arrêt</label>
							<label lang="it">Stop</label>
							<label lang="es">Parar</label>
							<label lang="ja">停止</label>
							<label lang="zh-CN">停止</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SDigitalInputsFunctionalityMask_SetValueSelection" variableName="IOH_bSetValueSelection">
							<dataType>
								<type>WORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Set Value Selection</label>
							<label lang="en">Set Value Selection</label>
							<label lang="de">Sollwert-Vorgabe</label>
							<label lang="fr">Sélection valeur consigne</label>
							<label lang="it">Selezione valore nominale</label>
							<label lang="es">Selección valor de consigna</label>
							<label lang="ja">設定値</label>
							<label lang="zh-CN">设定值预设</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SDigitalInputsFunctionalityMask_PWMInput" variableName="IOH_bPWMInput">
							<dataType>
								<type>WORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">PWM Set Value</label>
							<label lang="en">PWM Set Value</label>
							<label lang="de">PWM-Sollwert</label>
							<label lang="fr">Valeur de consigne MLI</label>
							<label lang="it">Valore nominale PWM</label>
							<label lang="es">Valor de consigna PWM</label>
							<label lang="ja">PWM設定値</label>
							<label lang="zh-CN">脉宽调制设定值</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SDigitalInputsFunctionalityMask_CurrLimitSelection" variableName="IOH_bCurrLimitSelection">
							<dataType>
								<type>WORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Current Limit Selection</label>
							<label lang="en">Current Limit Selection</label>
							<label lang="de">Auswahl Strombegrenzung</label>
							<label lang="fr">Sélection limitation de courant</label>
							<label lang="it">Selezione limite corrente</label>
							<label lang="es">Selección limit. corriente</label>
							<label lang="ja">電流制限の選択</label>
							<label lang="zh-CN">电流极限选择</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SDigitalInputsFunctionalityMask_RcServoInput" variableName="IOH_bRcServoInput">
							<dataType>
								<type>WORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">RC Servo Set Value</label>
							<label lang="en">RC Servo Set Value</label>
							<label lang="de">RC Servo Sollwert</label>
							<label lang="fr">Valeur consigne RC Servo</label>
							<label lang="it">Valore nominale RC Servo</label>
							<label lang="es">Valor de consigna RC Servo</label>
							<label lang="ja">RC Servo設定値</label>
							<label lang="zh-CN">RC Servo设定值</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SDigitalInputsFunctionalityMask_Reserved" variableName="IOH_bReserved9_15">
							<dataType>
								<type>WORD</type>
								<size unit="bit">7</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Reserved</label>
							<label lang="en">Reserved</label>
							<label lang="de">Reserviert</label>
							<label lang="fr">Réservé</label>
							<label lang="it">Riservato</label>
							<label lang="es">Reservado</label>
							<label lang="ja">予約済み</label>
							<label lang="zh-CN">预留</label>
						</varDeclaration>
					</struct>
					<struct uniqueID="SDigitalOutputsConfiguration" typeName="IOH_tDigOutputsConfig">
						<varDeclaration uniqueID="SDigitalOutputsConfiguration_DigitalOutput1" variableName="IOH_bFunctionalityDigOut1">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="EDigitalOutputFunctionality"/>
							<label lang="en-TT">Digital Output 1</label>
							<label lang="en">Digital Output 1</label>
							<label lang="de">Digitalausgang 1</label>
							<label lang="fr">Sortie TOR 1</label>
							<label lang="it">Uscita digitale 1</label>
							<label lang="es">Salida digital 1</label>
							<label lang="ja">デジタル出力 1</label>
							<label lang="zh-CN">数字输出端1</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SDigitalOutputsConfiguration_DigitalOutput2" variableName="IOH_bFunctionalityDigOut2">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="EDigitalOutputFunctionality"/>
							<label lang="en-TT">Digital Output 2</label>
							<label lang="en">Digital Output 2</label>
							<label lang="de">Digitalausgang 2</label>
							<label lang="fr">Sortie TOR 2</label>
							<label lang="it">Uscita digitale 2</label>
							<label lang="es">Salida digital 2</label>
							<label lang="ja">デジタル出力 2</label>
							<label lang="zh-CN">数字输出端2</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SDigitalOutputsConfiguration_DigitalOutput3" variableName="IOH_bFunctionalityDigOut3">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="EDigitalOutputFunctionality"/>
							<label lang="en-TT">Digital Output 3</label>
							<label lang="en">Digital Output 3</label>
							<label lang="de">Digitalausgang 3</label>
							<label lang="fr">Sortie TOR 3</label>
							<label lang="it">Uscita digitale 3</label>
							<label lang="es">Salida digital 3</label>
							<label lang="ja">デジタル出力 3</label>
							<label lang="zh-CN">数字输出端3</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SDigitalOutputsConfiguration_DigitalOutput4" variableName="IOH_bFunctionalityDigOut4">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="EDigitalOutputFunctionality"/>
							<label lang="en-TT">Digital Output 4</label>
							<label lang="en">Digital Output 4</label>
							<label lang="de">Digitalausgang 4</label>
							<label lang="fr">Sortie TOR 4</label>
							<label lang="it">Uscita digitale 4</label>
							<label lang="es">Salida digital 4</label>
							<label lang="ja">デジタル出力 4</label>
							<label lang="zh-CN">数字输出端4</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SDigitalOutputsConfiguration_Reserved" variableName="DRI_wFuncDigOutReserved">
							<dataType>
								<type>DWORD</type>
								<size unit="bit">16</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Reserved</label>
							<label lang="en">Reserved</label>
							<label lang="de">Reserviert</label>
							<label lang="fr">Réservé</label>
							<label lang="it">Riservato</label>
							<label lang="es">Reservado</label>
							<label lang="ja">予約済み</label>
							<label lang="zh-CN">预留</label>
						</varDeclaration>
					</struct>
					<struct uniqueID="SDigitalOutputsFunctionalitiesState" typeName="IOH_tDigOutputFunct">
						<varDeclaration uniqueID="SDigitalOutputsFunctionalitiesState_Reserved" variableName="IOH_oReserved0">
							<dataType>
								<type>WORD</type>
								<size unit="bit">1</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Reserved</label>
							<label lang="en">Reserved</label>
							<label lang="de">Reserviert</label>
							<label lang="fr">Réservé</label>
							<label lang="it">Riservato</label>
							<label lang="es">Reservado</label>
							<label lang="ja">予約済み</label>
							<label lang="zh-CN">预留</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SDigitalOutputsFunctionalitiesState_ReadyFault" variableName="IOH_oReadyFault">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="EDigitalOutputsFunctionalityReady"/>
							<label lang="en-TT">Ready</label>
							<label lang="en">Ready</label>
							<label lang="de">Bereit</label>
							<label lang="fr">Prêt</label>
							<label lang="it">Pronto</label>
							<label lang="es">Listo</label>
							<label lang="ja">運転可能</label>
							<label lang="zh-CN">就绪</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SDigitalOutputsFunctionalitiesState_SpeedComparator" variableName="IOH_oSpeedComparator">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="EDigitalOutputsFunctionalitySpeedComp"/>
							<label lang="en-TT">Speed Comparator</label>
							<label lang="en">Speed Comparator</label>
							<label lang="de">Drehzahl-Komparator</label>
							<label lang="fr">Comparateur de vitesse</label>
							<label lang="it">Comparatore di velocità</label>
							<label lang="es">Comparador de velocidad</label>
							<label lang="ja">回転数比較</label>
							<label lang="zh-CN">转速检定仪</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SDigitalOutputsFunctionalitiesState_CommutationFreqency" variableName="IOH_oCommutationFreq">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="EDigitalOutputsFunctionalityCommutationFreq"/>
							<label lang="en-TT">Commutation Frequency</label>
							<label lang="en">Commutation Frequency</label>
							<label lang="de">Kommutierungsfrequenz</label>
							<label lang="fr">Fréquence de commutation</label>
							<label lang="it">Frequenza di commutazione</label>
							<label lang="es">Frecuencia de conmutación</label>
							<label lang="ja">整流周波数</label>
							<label lang="zh-CN">换向频率</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SDigitalOutputsFunctionalitiesState_CurrentComparator" variableName="IOH_oCurrentComparator">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="EDigitalOutputsFunctionalityCurrentComp"/>
							<label lang="en-TT">Current Comparator</label>
							<label lang="en">Current Comparator</label>
							<label lang="de">Strom-Komparator</label>
							<label lang="fr">Comparateur de courant</label>
							<label lang="it">Comparatore di corrente</label>
							<label lang="es">Comparador de corriente</label>
							<label lang="ja">電流比較</label>
							<label lang="zh-CN">电流检定仪</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="SDigitalOutputsFunctionalitiesState_Reserved4" variableName="IOH_bReserved4_15">
							<dataType>
								<type>WORD</type>
								<size unit="bit">11</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Reserved</label>
							<label lang="en">Reserved</label>
							<label lang="de">Reserviert</label>
							<label lang="fr">Réservé</label>
							<label lang="it">Riservato</label>
							<label lang="es">Reservado</label>
							<label lang="ja">予約済み</label>
							<label lang="zh-CN">预留</label>
						</varDeclaration>
					</struct>
					<struct uniqueID="STuningStatusWordValidation" typeName="REG_tTuneStatusWordVal">
						<varDeclaration uniqueID="STuningStatusWordValidation_Progress" variableName="REG_oValidProgress">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="ETuningStatusWordValidationProgress"/>
							<label lang="en-TT">Progress</label>
							<label lang="en">Progress</label>
							<label lang="de">Fortschritt</label>
							<label lang="fr">Progression</label>
							<label lang="it">Avanzamento</label>
							<label lang="es">Progresión</label>
							<label lang="ja">進捗</label>
							<label lang="zh-CN">进度</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="STuningStatusWordValidation_Done" variableName="REG_oValidDone">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="ETuningStatusWordValidationDone"/>
							<label lang="en-TT">Done</label>
							<label lang="en">Done</label>
							<label lang="de">Beendet</label>
							<label lang="fr">Achevé</label>
							<label lang="it">Terminato</label>
							<label lang="es">Finalizado</label>
							<label lang="ja">終了しました</label>
							<label lang="zh-CN">已结束</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="STuningStatusWordValidation_Plant" variableName="REG_oValidPlant">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="ETuningStatusWordValidationPlantValid"/>
							<label lang="en-TT">Plant valid</label>
							<label lang="en">Plant valid</label>
							<label lang="de">Anlage valid</label>
							<label lang="fr">Usine correcte</label>
							<label lang="it">Sist. reg. valido</label>
							<label lang="es">Campo de regulación válido</label>
							<label lang="ja">設備が有効</label>
							<label lang="zh-CN">设备有效</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="STuningStatusWordValidation_Ctrl" variableName="REG_oValidCtrl">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="ETuningStatusWordValidationCtrlValid"/>
							<label lang="en-TT">Ctrl valid</label>
							<label lang="en">Ctrl valid</label>
							<label lang="de">Ctrl valid</label>
							<label lang="fr">Ctrl valide</label>
							<label lang="it">Ctrl valido</label>
							<label lang="es">Ctrl válido</label>
							<label lang="ja">Ctrlが有効</label>
							<label lang="zh-CN">控制器有效</label>
						</varDeclaration>
					</struct>
					<struct uniqueID="STuningControlWord" typeName="REG_tTuneControlWord">
						<varDeclaration uniqueID="STuningControlWord_ParmType" variableName="REG_eParamType">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="ETuningControlWordParamType"/>
							<label lang="en-TT">Parameter type</label>
							<label lang="en">Parameter Type</label>
							<label lang="de">Parameter-Typ</label>
							<label lang="fr">Type de paramètre</label>
							<label lang="it">Tipo di parametro</label>
							<label lang="es">Tipo de parámetro</label>
							<label lang="ja">パラメータの種類</label>
							<label lang="zh-CN">参数类型</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="STuningControlWord_LoopType" variableName="REG_eLoopType">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="ETuningControlWordLoopType"/>
							<label lang="en-TT">Loop type</label>
							<label lang="en">Loop type</label>
							<label lang="de">Schleife-Typ</label>
							<label lang="fr">Type de boucle</label>
							<label lang="it">Tipo di circuito di regolazione</label>
							<label lang="es">Tipo de circuito</label>
							<label lang="ja">ループの種類</label>
							<label lang="zh-CN">回路类型</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="STuningControlWord_SMinvolved" variableName="REG_eStateMachine">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="ETuningControlWordStateMachine"/>
							<label lang="en-TT">State machine</label>
							<label lang="en">State machine</label>
							<label lang="de">Zustandsautomat</label>
							<label lang="fr">Etat machine</label>
							<label lang="it">State machine</label>
							<label lang="es">Máquina de estado</label>
							<label lang="ja">状態マシーン</label>
							<label lang="zh-CN">状态机</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="STuningControlWord_LoopType_Reserved" variableName="REG_uReserved12_15">
							<dataType>
								<type>WORD</type>
								<size unit="bit">4</size>
							</dataType>
							<label lang="en-TT">Reserved</label>
							<label lang="en">Reserved</label>
							<label lang="de">Reserviert</label>
							<label lang="fr">Réservé</label>
							<label lang="it">Riservato</label>
							<label lang="es">Reservado</label>
							<label lang="ja">予約済み</label>
							<label lang="zh-CN">预留</label>
						</varDeclaration>
					</struct>
					<struct uniqueID="STuningStatusWord" typeName="REG_tTuneStatusWord">
						<varDeclaration uniqueID="STuningStatusWordState" variableName="REG_eTuning">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="ETuningStatusWordState"/>
							<label lang="en-TT">Tuning State</label>
							<label lang="en">Tuning State</label>
							<label lang="de">Abstimmzustand</label>
							<label lang="fr">Etat de réglage</label>
							<label lang="it">Stato tuning</label>
							<label lang="es">Estado de ajuste</label>
							<label lang="ja">同調状態</label>
							<label lang="zh-CN">调定状态</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="STuningControlWordLoopType" variableName="REG_eLoopType">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="ETuningControlWordLoopType"/>
							<label lang="en-TT">Control Loop</label>
							<label lang="en">Control Loop</label>
							<label lang="de">Regelschleife</label>
							<label lang="fr">Boucle de régulation</label>
							<label lang="it">Circuito di regolazione</label>
							<label lang="es">Circuito de control</label>
							<label lang="ja">制御ループ</label>
							<label lang="zh-CN">控制回路</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="STuningControlWord_ValidationElectrical" variableName="REG_sValidStateElectrical">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="STuningStatusWordValidation"/>
							<label lang="en-TT">Plant Validation State</label>
							<label lang="en">Plant Validation State</label>
							<label lang="de">Status Anlagenqualifizierung</label>
							<label lang="fr">Etat validation d&apos;usine</label>
							<label lang="it">Stato di validazione sistema di regolazione</label>
							<label lang="es">Estado de validación del campo de regulación</label>
							<label lang="ja">設備の検証状態</label>
							<label lang="zh-CN">设备验证状态</label>
						</varDeclaration>
						<varDeclaration uniqueID="STuningControlWord_ValidationMechanical" variableName="REG_sValidStateMechanical">
							<dataTypeIDRef uniqueIDRef="STuningStatusWordValidation"/>
							<label lang="en-TT">Control Validation State</label>
							<label lang="en">Control Validation State</label>
							<label lang="de">Status Steuerungsqualifizierung</label>
							<label lang="fr">Etat validation de contrôle</label>
							<label lang="it">Stato di validazione controllo</label>
							<label lang="es">Estado de validación del control</label>
							<label lang="ja">制御の検証状態</label>
							<label lang="zh-CN">控制器验证状态</label>
						</varDeclaration>
					</struct>
				</dataTypeList>
				<parameterList>
					<parameter uniqueID="PARAM_WarningMask" persistent="true" variableName="DEV_ndWarningMaskRegister" callbackName="DEV_CheckWarningMask">
						<index>0x2003</index>
						<subIndex>0x02</subIndex>
						<label lang="en-TT">Warning Mask</label>
						<label lang="en">Warning Mask</label>
						<dataTypeIDRef uniqueIDRef="SErrorRegister"/>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<actualValue>0</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_AutomaticErrorResetMask" persistent="true" variableName="DEV_ndAutoResetErrorMaskRegister" callbackName="DEV_CheckAutoResetErrorMask">
						<index>0x2003</index>
						<subIndex>0x03</subIndex>
						<label lang="en-TT">Automatic Error Reset Mask</label>
						<label lang="en">Automatic Error Reset Mask</label>
						<dataTypeIDRef uniqueIDRef="SErrorRegister"/>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<actualValue>0</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_TuningOutputDataElectrical_Resistance" persistent="true" variableName="REG_lTuningElectricalResistance">
						<index>0x3302</index>
						<subIndex>0x01</subIndex>
						<label lang="en-TT">Electrical Control Loop Resistance</label>
						<label lang="en">Electrical Control Loop Resistance</label>
						<dataType>
							<type>DINT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.001</multiplier>
							<label lang="en-TT">Ohm</label>
							<label lang="en">Ohm</label>
							<label lang="de">Ohm</label>
							<label lang="fr">ohm</label>
							<label lang="it">ohm</label>
							<label lang="es">ohmio</label>
							<label lang="ja">Ohm</label>
							<label lang="zh-CN">Ohm</label>
						</unit>
						<actualValue>1422</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_TuningOutputDataElectrical_Inductance" persistent="true" variableName="REG_lTuningElectricalInductance">
						<index>0x3302</index>
						<subIndex>0x02</subIndex>
						<label lang="en-TT">Electrical Control Loop Inductance</label>
						<label lang="en">Electrical Control Loop Inductance</label>
						<dataType>
							<type>DINT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.001</multiplier>
							<label lang="en-TT">mH</label>
							<label lang="en">mH</label>
							<label lang="de">mH</label>
							<label lang="fr">mH</label>
							<label lang="it">mH</label>
							<label lang="es">mH</label>
							<label lang="ja">mH</label>
							<label lang="zh-CN">mH</label>
						</unit>
						<actualValue>359</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_TuningOutputDataElectrical_IdentFrequency1" persistent="true" variableName="REG_lTuningElectricalFrequency1">
						<index>0x3302</index>
						<subIndex>0x03</subIndex>
						<label lang="en-TT">Electrical Control Loop Identification Frequency 1</label>
						<label lang="en">Electrical Control Loop Identification Frequency 1</label>
						<dataType>
							<type>DINT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.001</multiplier>
							<label lang="en-TT">Hz</label>
							<label lang="en">Hz</label>
							<label lang="de">Hz</label>
							<label lang="fr">Hz</label>
							<label lang="it">Hz</label>
							<label lang="es">Hz</label>
							<label lang="ja">Hz</label>
							<label lang="zh-CN">Hz</label>
						</unit>
						<actualValue>136661</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_TuningOutputDataElectrical_IdentFrequency2" persistent="true" variableName="REG_lTuningElectricalFrequency2">
						<index>0x3302</index>
						<subIndex>0x04</subIndex>
						<label lang="en-TT">Electrical Control Loop Identification Frequency 2</label>
						<label lang="en">Electrical Control Loop Identification Frequency 2</label>
						<dataType>
							<type>DINT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.001</multiplier>
							<label lang="en-TT">Hz</label>
							<label lang="en">Hz</label>
							<label lang="de">Hz</label>
							<label lang="fr">Hz</label>
							<label lang="it">Hz</label>
							<label lang="es">Hz</label>
							<label lang="ja">Hz</label>
							<label lang="zh-CN">Hz</label>
						</unit>
						<actualValue>1116071</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_TuningOutputDataElectrical_ProportionalGain" persistent="true" variableName="REG_lTuningElectricalGainProp">
						<index>0x3302</index>
						<subIndex>0x05</subIndex>
						<label lang="en-TT">Electrical Control Loop Proportional Gain</label>
						<label lang="en">Electrical Control Loop Proportional Gain</label>
						<dataType>
							<type>DINT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.001</multiplier>
							<label lang="en-TT">Ohm</label>
							<label lang="en">Ohm</label>
							<label lang="de">Ohm</label>
							<label lang="fr">ohm</label>
							<label lang="it">ohm</label>
							<label lang="es">ohmio</label>
							<label lang="ja">Ohm</label>
							<label lang="zh-CN">Ohm</label>
						</unit>
						<actualValue>1424</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_TuningOutputDataElectrical_IntegralActionTime" persistent="true" variableName="REG_lTuningElectricalIntegralActionTime">
						<index>0x3302</index>
						<subIndex>0x06</subIndex>
						<label lang="en-TT">Electrical Control Loop Integral Action Time</label>
						<label lang="en">Electrical Control Loop Integral Action Time</label>
						<dataType>
							<type>DINT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<label lang="en-TT">µs</label>
							<label lang="en">µs</label>
							<label lang="de">µs</label>
							<label lang="fr">µs</label>
							<label lang="it">µs</label>
							<label lang="es">µs</label>
							<label lang="ja">µs</label>
							<label lang="zh-CN">µs</label>
						</unit>
						<actualValue>252</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_TuningOutputDataElectrical_FeedForwardGain" persistent="true" variableName="REG_lTuningElectricalFeedForwardGain">
						<index>0x3302</index>
						<subIndex>0x07</subIndex>
						<label lang="en-TT">Electrical Control Loop Feed Forward Gain</label>
						<label lang="en">Electrical Control Loop Feed Forward Gain</label>
						<dataType>
							<type>INT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.001</multiplier>
						</unit>
						<actualValue>1000</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_TuningOutputDataMechanical_MassMomentInertia" persistent="true" variableName="REG_lTuningMechanicalInertia">
						<index>0x3303</index>
						<subIndex>0x01</subIndex>
						<label lang="en-TT">Mechanical Control Loop Mass Moment of Inertia</label>
						<label lang="en">Mechanical Control Loop Mass Moment of Inertia</label>
						<dataType>
							<type>DINT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.01</multiplier>
							<label lang="en-TT">g*cm^2</label>
							<label lang="en">g*cm^2</label>
							<label lang="de">g*cm^2</label>
							<label lang="fr">g*cm^2</label>
							<label lang="it">g*cm^2</label>
							<label lang="es">g*cm^2</label>
							<label lang="ja">g*cm^2</label>
							<label lang="zh-CN">g*cm^2</label>
						</unit>
						<actualValue>18605</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_TuningOutputDataMechanical_TorqueConstant" persistent="true" variableName="REG_lTuningMechanicalTorqueConst" callbackName="REG_TuningSetSpeedConst">
						<index>0x3303</index>
						<subIndex>0x02</subIndex>
						<label lang="en-TT">Mechanical Control Loop Motor Torque Constant</label>
						<label lang="en">Mechanical Control Loop Motor Torque Constant</label>
						<dataType>
							<type>DINT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.001</multiplier>
							<label lang="en-TT">mVs</label>
							<label lang="en">mVs</label>
							<label lang="de">mVs</label>
							<label lang="fr">mVs</label>
							<label lang="it">mVs</label>
							<label lang="es">mVs</label>
							<label lang="ja">mVs</label>
							<label lang="zh-CN">mVs</label>
						</unit>
						<actualValue>39111</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_TuningOutputDataMechanical_ViscousFrictionForce" persistent="true" variableName="REG_lTuningMechanicalFriction">
						<index>0x3303</index>
						<subIndex>0x03</subIndex>
						<label lang="en-TT">Mechanical Control Loop Viscous Friction Coefficient</label>
						<label lang="en">Mechanical Control Loop Viscous Friction Coefficient</label>
						<dataType>
							<type>DINT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.000001</multiplier>
							<label lang="en-TT">mNms/rad</label>
							<label lang="en">mNms/rad</label>
							<label lang="de">mNms/rad</label>
							<label lang="fr">mNms/rad</label>
							<label lang="it">mNms/rad</label>
							<label lang="es">mNms/rad</label>
							<label lang="ja">mNms/rad</label>
							<label lang="zh-CN">mNms/rad</label>
						</unit>
						<actualValue>1</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_TuningOutputDataMechanical_IdentFrequency1" persistent="true" variableName="REG_lTuningMechanicalFrequency1">
						<index>0x3303</index>
						<subIndex>0x04</subIndex>
						<label lang="en-TT">Mechanical Control Loop Identification Frequency 1</label>
						<label lang="en">Mechanical Control Loop Identification Frequency 1</label>
						<dataType>
							<type>DINT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.001</multiplier>
							<label lang="en-TT">Hz</label>
							<label lang="en">Hz</label>
							<label lang="de">Hz</label>
							<label lang="fr">Hz</label>
							<label lang="it">Hz</label>
							<label lang="es">Hz</label>
							<label lang="ja">Hz</label>
							<label lang="zh-CN">Hz</label>
						</unit>
						<actualValue>0</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_TuningOutputDataMechanical_IdentFrequency2" persistent="true" variableName="REG_lTuningMechanicalFrequency2">
						<index>0x3303</index>
						<subIndex>0x05</subIndex>
						<label lang="en-TT">Mechanical Control Loop Identification Frequency 2</label>
						<label lang="en">Mechanical Control Loop Identification Frequency 2</label>
						<dataType>
							<type>DINT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.001</multiplier>
							<label lang="en-TT">Hz</label>
							<label lang="en">Hz</label>
							<label lang="de">Hz</label>
							<label lang="fr">Hz</label>
							<label lang="it">Hz</label>
							<label lang="es">Hz</label>
							<label lang="ja">Hz</label>
							<label lang="zh-CN">Hz</label>
						</unit>
						<actualValue>0</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_TuningOutputDataMechanical_GainProp" persistent="true" variableName="REG_lTuningMechanicalGainProp">
						<index>0x3303</index>
						<subIndex>0x06</subIndex>
						<label lang="en-TT">Mechanical Control Loop Proportional Gain</label>
						<label lang="en">Mechanical Control Loop Proportional Gain</label>
						<dataType>
							<type>DINT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.000001</multiplier>
							<label lang="en-TT">As/rad</label>
							<label lang="en">As/rad</label>
							<label lang="de">As/rad</label>
							<label lang="fr">As/rad</label>
							<label lang="it">As/rad</label>
							<label lang="es">As/rad</label>
							<label lang="ja">As/rad</label>
							<label lang="zh-CN">As/rad</label>
						</unit>
						<actualValue>0</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_TuningOutputDataMechanical_IntActionTime" persistent="true" variableName="REG_lTuningMechanicalIntegralActionTime">
						<index>0x3303</index>
						<subIndex>0x07</subIndex>
						<label lang="en-TT">Mechanical Control Loop Integral Action Time</label>
						<label lang="en">Mechanical Control Loop Integral Action Time</label>
						<dataType>
							<type>DINT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.001</multiplier>
							<label lang="en-TT">ms</label>
							<label lang="en">ms</label>
							<label lang="de">ms</label>
							<label lang="fr">ms</label>
							<label lang="it">ms</label>
							<label lang="es">ms</label>
							<label lang="ja">ms</label>
							<label lang="zh-CN">ms</label>
						</unit>
						<actualValue>0</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_TuningOutputDataMechanical_FFGain" persistent="true" variableName="REG_lTuningMechanicalFeedForwardGain">
						<index>0x3303</index>
						<subIndex>0x08</subIndex>
						<label lang="en-TT">Mechanical Control Loop Feed Forward Gain</label>
						<label lang="en">Mechanical Control Loop Feed Forward Gain</label>
						<dataType>
							<type>DINT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.001</multiplier>
						</unit>
						<actualValue>0</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_TuningOutputDataElectroMechanical_GainProp" persistent="true" variableName="REG_lTuningElectroMechanicalGainProp">
						<index>0x3303</index>
						<subIndex>0x09</subIndex>
						<label lang="en-TT">Electromechanical Control Loop Proportional Gain</label>
						<label lang="en">Electromechanical Control Loop Proportional Gain</label>
						<dataType>
							<type>DINT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.000001</multiplier>
							<label lang="en-TT">Vs/rad</label>
							<label lang="en">Vs/rad</label>
							<label lang="de">Vs/rad</label>
							<label lang="fr">Vs/rad</label>
							<label lang="it">Vs/rad</label>
							<label lang="es">Vs/rad</label>
							<label lang="ja">Vs/rad</label>
							<label lang="zh-CN">Vs/rad</label>
						</unit>
						<actualValue>64977</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_TuningOutputDataElectroMechanical_IntActionTime" persistent="true" variableName="REG_lTuningElectroMechanicalIntegralActionTime">
						<index>0x3303</index>
						<subIndex>0x0A</subIndex>
						<label lang="en-TT">Electromechanical Control Loop Integral Action Time</label>
						<label lang="en">Electromechanical Control Loop Integral Action Time</label>
						<dataType>
							<type>DINT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.001</multiplier>
							<label lang="en-TT">ms</label>
							<label lang="en">ms</label>
							<label lang="de">ms</label>
							<label lang="fr">ms</label>
							<label lang="it">ms</label>
							<label lang="es">ms</label>
							<label lang="ja">ms</label>
							<label lang="zh-CN">ms</label>
						</unit>
						<actualValue>17226</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_TuningOutputDataElectroMechanical_FFGain" persistent="true" variableName="REG_lTuningElectroMechanicalFeedForwardGain">
						<index>0x3303</index>
						<subIndex>0x0B</subIndex>
						<label lang="en-TT">Electromechanical Control Loop Feed Forward Gain</label>
						<label lang="en">Electromechanical Control Loop Feed Forward Gain</label>
						<dataType>
							<type>DINT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.001</multiplier>
						</unit>
						<actualValue>1000</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_TuningOutputDataMechanical_A1mechanical" persistent="true" variableName="REG_lCompRegA1">
						<index>0x3303</index>
						<subIndex>0x0C</subIndex>
						<label lang="en-TT">Mechanical Control Loop A1 (time constant)</label>
						<label lang="en">Mechanical Control Loop A1 (time constant)</label>
						<dataType>
							<type>DINT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<label lang="en-TT">us</label>
							<label lang="en">µs</label>
							<label lang="de">µs</label>
							<label lang="fr">µs</label>
							<label lang="it">µs</label>
							<label lang="es">µs</label>
							<label lang="ja">µs</label>
							<label lang="zh-CN">µs</label>
						</unit>
						<actualValue>0</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_TuningOutputDataMechanical_B0mechanicalLow" persistent="true" variableName="REG_lCompRegB0Low">
						<index>0x3303</index>
						<subIndex>0x0D</subIndex>
						<label lang="en-TT">Mechanical Control Loop B0 low</label>
						<label lang="en">Mechanical Control Loop B0 low</label>
						<dataType>
							<type>DINT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.000001</multiplier>
							<label lang="en-TT">rad/As</label>
							<label lang="en">rad/As</label>
							<label lang="de">rad/As</label>
							<label lang="fr">rad/As</label>
							<label lang="it">rad/As</label>
							<label lang="es">rad/As</label>
							<label lang="ja">rad/As</label>
							<label lang="zh-CN">rad/As</label>
						</unit>
						<actualValue>0</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_TuningOutputDataMechanical_B0mechanicalHigh" persistent="true" variableName="REG_lCompRegB0High">
						<index>0x3303</index>
						<subIndex>0x0E</subIndex>
						<label lang="en-TT">Mechanical Control Loop B0 high</label>
						<label lang="en">Mechanical Control Loop B0 high</label>
						<dataType>
							<type>DINT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.000001</multiplier>
							<label lang="en-TT">rad/As</label>
							<label lang="en">rad/As</label>
							<label lang="de">rad/As</label>
							<label lang="fr">rad/As</label>
							<label lang="it">rad/As</label>
							<label lang="es">rad/As</label>
							<label lang="ja">rad/As</label>
							<label lang="zh-CN">rad/As</label>
						</unit>
						<actualValue>0</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_TuningOutputDataMechanical_A1electromechanical" persistent="true" variableName="REG_lCompRegA1corr">
						<index>0x3303</index>
						<subIndex>0x0F</subIndex>
						<label lang="en-TT">Electromechanical Control Loop A1 (time constant)</label>
						<label lang="en">Electromechanical Control Loop A1 (time constant)</label>
						<dataType>
							<type>DINT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<label lang="en-TT">us</label>
							<label lang="en">µs</label>
							<label lang="de">µs</label>
							<label lang="fr">µs</label>
							<label lang="it">µs</label>
							<label lang="es">µs</label>
							<label lang="ja">µs</label>
							<label lang="zh-CN">µs</label>
						</unit>
						<actualValue>19384</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_TuningOutputDataMechanical_B0electromechanicalLow" persistent="true" variableName="REG_lCompRegB0corrLow">
						<index>0x3303</index>
						<subIndex>0x10</subIndex>
						<label lang="en-TT">Electromechanical Control Loop B0 low</label>
						<label lang="en">Electromechanical Control Loop B0 low</label>
						<dataType>
							<type>DINT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.000001</multiplier>
							<label lang="en-TT">rad/As</label>
							<label lang="en">rad/As</label>
							<label lang="de">rad/As</label>
							<label lang="fr">rad/As</label>
							<label lang="it">rad/As</label>
							<label lang="es">rad/As</label>
							<label lang="ja">rad/As</label>
							<label lang="zh-CN">rad/As</label>
						</unit>
						<actualValue>30800126</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_TuningOutputDataMechanical_B0electromechanicalHigh" persistent="true" variableName="REG_lCompRegB0corrHigh">
						<index>0x3303</index>
						<subIndex>0x11</subIndex>
						<label lang="en-TT">Electromechanical Control Loop B0 high</label>
						<label lang="en">Electromechanical Control Loop B0 high</label>
						<dataType>
							<type>DINT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.000001</multiplier>
							<label lang="en-TT">rad/As</label>
							<label lang="en">rad/As</label>
							<label lang="de">rad/As</label>
							<label lang="fr">rad/As</label>
							<label lang="it">rad/As</label>
							<label lang="es">rad/As</label>
							<label lang="ja">rad/As</label>
							<label lang="zh-CN">rad/As</label>
						</unit>
						<actualValue>0</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_TuningOutputDataElectroMechanical_IdentFrequency1" persistent="true" variableName="REG_lTuningElectroMechanicalFrequency1">
						<index>0x3303</index>
						<subIndex>0x12</subIndex>
						<label lang="en-TT">Electromechanical Control Loop Identification Frequency 1</label>
						<label lang="en">Electromechanical Control Loop Identification Frequency 1</label>
						<dataType>
							<type>DINT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.001</multiplier>
							<label lang="en-TT">Hz</label>
							<label lang="en">Hz</label>
							<label lang="de">Hz</label>
							<label lang="fr">Hz</label>
							<label lang="it">Hz</label>
							<label lang="es">Hz</label>
							<label lang="ja">Hz</label>
							<label lang="zh-CN">Hz</label>
						</unit>
						<actualValue>14677</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_TuningOutputDataElectroMechanical_IdentFrequency2" persistent="true" variableName="REG_lTuningElectroMechanicalFrequency2">
						<index>0x3303</index>
						<subIndex>0x13</subIndex>
						<label lang="en-TT">Electromechanical Control Loop Identification Frequency 2</label>
						<label lang="en">Electromechanical Control Loop Identification Frequency 2</label>
						<dataType>
							<type>DINT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.001</multiplier>
							<label lang="en-TT">Hz</label>
							<label lang="en">Hz</label>
							<label lang="de">Hz</label>
							<label lang="fr">Hz</label>
							<label lang="it">Hz</label>
							<label lang="es">Hz</label>
							<label lang="ja">Hz</label>
							<label lang="zh-CN">Hz</label>
						</unit>
						<actualValue>9939</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_MotorType" persistent="true" variableName="DRM_uMotorType" callbackName="DRM_SetMotortype" callbackType="multiple">
						<index>0x4000</index>
						<subIndex>0x00</subIndex>
						<label lang="en-TT">Motor Type</label>
						<label lang="en">Motor Type</label>
						<label lang="de">Motor-Typ</label>
						<label lang="fr">Type de moteur</label>
						<label lang="it">Tipo di motore</label>
						<label lang="es">Tipo de motor</label>
						<label lang="ja">モータ種類</label>
						<label lang="zh-CN">电机类型</label>
						<dataTypeIDRef uniqueIDRef="EMotorType"/>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>
							<enumEntryIDRef uniqueIDRef="EMotorType_DC-Motor"/>
						</defaultValue>
						<actualValue>0</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_MotorContinousCurrentLimit" persistent="true" variableName="DRM_dMotorContCurrentLimit" callbackName="DRM_SetContCurrentLimit">
						<index>0x4001</index>
						<subIndex>0x01</subIndex>
						<label lang="en-TT">Nominal Current</label>
						<label lang="en">Nominal Current</label>
						<label lang="de">Nennstrom</label>
						<label lang="fr">Courant nominal</label>
						<label lang="it">Corrente nominale</label>
						<label lang="es">Intensidad nominal</label>
						<label lang="ja">最大連続電流</label>
						<label lang="zh-CN">额定电流</label>
						<dataType>
							<type>DWORD</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>20000</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.0001</multiplier>
							<label lang="en-TT">A</label>
							<label lang="en">A</label>
							<label lang="de">A</label>
							<label lang="fr">A</label>
							<label lang="it">A</label>
							<label lang="es">A</label>
							<label lang="ja">A</label>
							<label lang="zh-CN">A</label>
						</unit>
						<actualValue>20000</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_CurrentLimit" persistent="true" variableName="DRM_dMotorPeakCurrentLimit" callbackName="DRM_SetPeakCurrentLimit">
						<index>0x4001</index>
						<subIndex>0x02</subIndex>
						<label lang="en-TT">Max. Output Current Limit</label>
						<label lang="en">Max. Output Current Limit</label>
						<label lang="de">Max. Ausgangsstrom</label>
						<label lang="fr">Courant max. de sortie</label>
						<label lang="it">Corrente di uscita max.</label>
						<label lang="es">Máx. intensidad de salida</label>
						<label lang="ja">最大出力電流</label>
						<label lang="zh-CN">最大输出电流</label>
						<dataType>
							<type>DWORD</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>60000</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.0001</multiplier>
							<label lang="en-TT">A</label>
							<label lang="en">A</label>
							<label lang="de">A</label>
							<label lang="fr">A</label>
							<label lang="it">A</label>
							<label lang="es">A</label>
							<label lang="ja">A</label>
							<label lang="zh-CN">A</label>
						</unit>
						<actualValue>60000</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_MotorPolePairNumber" persistent="true" variableName="DRM_uPolePairNumber" callbackName="DEV_CheckDisabled">
						<index>0x4001</index>
						<subIndex>0x03</subIndex>
						<label lang="en-TT">Number of Pole Pairs</label>
						<label lang="en">Number of Pole Pairs</label>
						<label lang="de">Polpaarzahl</label>
						<label lang="fr">Nombre de paires de pôles</label>
						<label lang="it">Numero di coppie di poli</label>
						<label lang="es">Número de pares de polos</label>
						<label lang="ja">磁極ペア数</label>
						<label lang="zh-CN">极对数目</label>
						<dataType>
							<type>BYTE</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>1</defaultValue>
						<actualValue>8</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_MotorMaximumSpeed" persistent="true" variableName="DRM_dMotorMaximumSpeed" callbackName="DRM_SetMotorMaxSpeed">
						<index>0x4001</index>
						<subIndex>0x04</subIndex>
						<label lang="en-TT">Max. Permissible Speed</label>
						<label lang="en">Max. Permissible Speed</label>
						<label lang="de">Grenzdrehzahl</label>
						<label lang="fr">Vitesse limite</label>
						<label lang="it">Velocità limite</label>
						<label lang="es">Velocidad límite</label>
						<label lang="ja">最大許容回転数</label>
						<label lang="zh-CN">转速极限</label>
						<dataType>
							<type>DWORD</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>250000</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<label lang="en-TT">rpm</label>
							<label lang="en">rpm</label>
							<label lang="de">min-1</label>
							<label lang="fr">tr/min</label>
							<label lang="it">rpm</label>
							<label lang="es">rpm</label>
							<label lang="ja">rpm</label>
							<label lang="zh-CN">rpm</label>
						</unit>
						<actualValue>100000</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_MotorThermalTimeConstantWinding" persistent="true" variableName="DRM_wMotorThermalTimeConstWinding" callbackName="DEV_CalcI2tMotorCoeff">
						<index>0x4001</index>
						<subIndex>0x05</subIndex>
						<label lang="en-TT">Thermal Time Constant Winding</label>
						<label lang="en">Thermal Time Constant Winding</label>
						<label lang="de">Thermische Zeitkonstante der Wicklung</label>
						<label lang="fr">Constante de temps thermique du bobinage</label>
						<label lang="it">Costante di tempo termica dell&apos;avvolgimento</label>
						<label lang="es">Constante térmica de tiempo del devanado</label>
						<label lang="ja">巻線熱時定数</label>
						<label lang="zh-CN">绕组的热时间常数</label>
						<dataType>
							<type>WORD</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>40</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<label lang="en-TT">sec</label>
							<label lang="en">s</label>
							<label lang="de">s</label>
							<label lang="fr">s</label>
							<label lang="it">s</label>
							<label lang="es">s</label>
							<label lang="ja">s</label>
							<label lang="zh-CN">s</label>
						</unit>
						<actualValue>267</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_MotorWindingResistance" persistent="true" variableName="DRM_dMotorWindingResistance" callbackName="DRM_SetWindingResistance">
						<index>0x4001</index>
						<subIndex>0x06</subIndex>
						<label lang="en-TT">Terminal Resistance</label>
						<label lang="en">Terminal Resistance</label>
						<label lang="de">Anschlusswiderstand</label>
						<label lang="fr">Résistance aux bornes</label>
						<label lang="it">Resistenza ai terminali</label>
						<label lang="es">Resistencia en bornes</label>
						<label lang="ja">端子間抵抗</label>
						<label lang="zh-CN">终端电阻</label>
						<dataType>
							<type>DWORD</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.001</multiplier>
							<label lang="en-TT">Ohm</label>
							<label lang="en">Ohm</label>
							<label lang="de">Ohm</label>
							<label lang="fr">ohm</label>
							<label lang="it">ohm</label>
							<label lang="es">ohmio</label>
							<label lang="ja">Ohm</label>
							<label lang="zh-CN">Ohm</label>
						</unit>
						<actualValue>1422</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_MotorWindingInductance" persistent="true" variableName="DRM_wMotorWindingInductance" callbackName="DEV_CheckDisabled">
						<index>0x4001</index>
						<subIndex>0x07</subIndex>
						<label lang="en-TT">Terminal Inductance</label>
						<label lang="en">Terminal Inductance</label>
						<label lang="de">Anschlussinduktivität</label>
						<label lang="fr">Inductance aux bornes</label>
						<label lang="it">Induttanza ai terminali</label>
						<label lang="es">Inductancia en bornes</label>
						<label lang="ja">端子間インダクタンス</label>
						<label lang="zh-CN">终端电感</label>
						<dataType>
							<type>WORD</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.001</multiplier>
							<label lang="en-TT">mH</label>
							<label lang="en">mH</label>
							<label lang="de">mH</label>
							<label lang="fr">mH</label>
							<label lang="it">mH</label>
							<label lang="es">mH</label>
							<label lang="ja">mH</label>
							<label lang="zh-CN">mH</label>
						</unit>
						<actualValue>359</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_MotorSpeedConstant" persistent="true" variableName="DRM_dMotorSpeedConstant" callbackName="DRM_SetSpeedConstant">
						<index>0x4001</index>
						<subIndex>0x08</subIndex>
						<label lang="en-TT">Speed Constant</label>
						<label lang="en">Speed Constant</label>
						<label lang="de">Drehzahlkonstante</label>
						<label lang="fr">Constante de vitesse</label>
						<label lang="it">Costante di velocità</label>
						<label lang="es">Constante de velocidad</label>
						<label lang="ja">回転数定数</label>
						<label lang="zh-CN">转速常量</label>
						<dataType>
							<type>DWORD</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<label lang="en-TT">rpm/V</label>
							<label lang="en">rpm/V</label>
							<label lang="de">min-1/V</label>
							<label lang="fr">tr/min/V</label>
							<label lang="it">rpm/V</label>
							<label lang="es">rpm/V</label>
							<label lang="ja">rpm/V</label>
							<label lang="zh-CN">rpm/V</label>
						</unit>
						<actualValue>2650</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_MotorRotorInertia" persistent="true" variableName="DRM_dMotorRotorInertia" callbackName="DEV_CheckDisabled">
						<index>0x4001</index>
						<subIndex>0x09</subIndex>
						<label lang="en-TT">Rotor Inertia</label>
						<label lang="en">Rotor Inertia</label>
						<label lang="de">Rotorträgheitsmoment</label>
						<label lang="fr">Moment d&apos;inertie du rotor</label>
						<label lang="it">Momento d&apos;inerzia rotore</label>
						<label lang="es">Inercia del rotor</label>
						<label lang="ja">ローター慣性モーメント</label>
						<label lang="zh-CN">转子惯量</label>
						<dataType>
							<type>DWORD</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.001</multiplier>
							<label lang="en-TT">g*cm^2</label>
							<label lang="en">g*cm^2</label>
							<label lang="de">g*cm^2</label>
							<label lang="fr">g*cm^2</label>
							<label lang="it">g*cm^2</label>
							<label lang="es">g*cm^2</label>
							<label lang="ja">g*cm^2</label>
							<label lang="zh-CN">g*cm^2</label>
						</unit>
						<actualValue>186050</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_MotorStopStandstillCurrent" persistent="true" variableName="DRM_dMotorStopStandstillCurrent" callbackName="DEV_CheckDisabled">
						<index>0x4001</index>
						<subIndex>0x0A</subIndex>
						<label lang="en-TT">Motor Stop Standstill Current</label>
						<label lang="en">Motor Stop Standstill Current</label>
						<dataType>
							<type>DWORD</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.0001</multiplier>
							<label lang="en-TT">A</label>
							<label lang="en">A</label>
							<label lang="de">A</label>
							<label lang="fr">A</label>
							<label lang="it">A</label>
							<label lang="es">A</label>
							<label lang="ja">A</label>
							<label lang="zh-CN">A</label>
						</unit>
						<actualValue>0</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_MotorPolarity" persistent="true" variableName="DRM_uMotorPolarity" callbackName="DRM_SetMotorPolarity">
						<index>0x4001</index>
						<subIndex>0x0B</subIndex>
						<label lang="en-TT">Motor Polarity</label>
						<label lang="en">Motor Polarity</label>
						<label lang="de">Motor-Polarität</label>
						<label lang="fr">Polarité moteur</label>
						<label lang="it">Polarità motore</label>
						<label lang="es">Polaridad motor</label>
						<label lang="ja">モータの極性</label>
						<label lang="zh-CN">电机极性</label>
						<dataType>
							<type>BYTE</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<actualValue>0</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_RotorAngleFeedbackSource" persistent="true" variableName="DRM_uRotAngFbSource" callbackName="DRE_SetRotAngFbSource" callbackType="multiple">
						<index>0x4010</index>
						<subIndex>0x01</subIndex>
						<label lang="en-TT">Detection of Rotor Position</label>
						<label lang="en">Detection of Rotor Position</label>
						<label lang="de">Detektieren der Rotorposition</label>
						<label lang="fr">Détection de la position du rotor</label>
						<label lang="it">Rilevamento posizione rotore</label>
						<label lang="es">Detección de la pos. del rotor</label>
						<label lang="ja">ロータ位置の検出</label>
						<label lang="zh-CN">检测转子位置</label>
						<dataTypeIDRef uniqueIDRef="ERotorAngleFeedbackSource"/>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>
							<enumEntryIDRef uniqueIDRef="ERotorAngleFeedbackSource_HallDigital"/>
						</defaultValue>
						<actualValue>0</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_SpeedFeedbackSource" persistent="true" variableName="DRE_uSpeedFbSource" callbackName="DRE_SetSpeedFbSource" callbackType="multiple">
						<index>0x4010</index>
						<subIndex>0x02</subIndex>
						<label lang="en-TT">Speed Sensor</label>
						<label lang="en">Speed Sensor</label>
						<label lang="de">Drehzahlgeber</label>
						<label lang="fr">Saisie de la vitesse</label>
						<label lang="it">Sensore di velocità</label>
						<label lang="es">Sensor de la velocidad de giro</label>
						<label lang="ja">回転数センサ</label>
						<label lang="zh-CN">转速传感器</label>
						<dataTypeIDRef uniqueIDRef="ESpeedFeedbackSource"/>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>
							<enumEntryIDRef uniqueIDRef="ESpeedFeedbackSource_None"/>
						</defaultValue>
						<actualValue>0</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_EncoderPulseNumber" persistent="true" variableName="DRE_dEncoderPulseNumber" callbackName="DRE_SetEncoderPulseNumber">
						<index>0x4010</index>
						<subIndex>0x03</subIndex>
						<label lang="en-TT">Encoder Resolution</label>
						<label lang="en">Encoder Resolution</label>
						<label lang="de">Encoder-Auflösung</label>
						<label lang="fr">Résolution du codeur</label>
						<label lang="it">Risoluzione dell&apos;encoder</label>
						<label lang="es">Resolución del encoder</label>
						<label lang="ja">エンコーダ分解能</label>
						<label lang="zh-CN">编码器分辨率</label>
						<dataType>
							<type>DWORD</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>500</defaultValue>
						<unit>
							<label lang="en-TT">Counts/turn</label>
							<label lang="en">Counts/turn</label>
							<label lang="de">Impulse/Umdrehung</label>
							<label lang="fr">Nombre/tour</label>
							<label lang="it">Impulsi/giro</label>
							<label lang="es">Impulsos/revolución</label>
							<label lang="ja">パルス数/一回転</label>
							<label lang="zh-CN">脉冲/转</label>
						</unit>
						<actualValue>500</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_DC_TachoConstant" persistent="true" variableName="DRM_wDCTachoConstant" callbackName="DEV_CheckDisabled">
						<index>0x4010</index>
						<subIndex>0x04</subIndex>
						<label lang="en-TT">DC Tacho Constant</label>
						<label lang="en">DC Tacho Constant</label>
						<label lang="de">DC-Tacho-Konstante</label>
						<label lang="fr">Constante génératrice DC</label>
						<label lang="it">Costante dinamo tachimetrica DC</label>
						<label lang="es">Constante de tacodinamo CC</label>
						<label lang="ja">DCタコ定数</label>
						<label lang="zh-CN">直流测速发电机常数</label>
						<dataType>
							<type>WORD</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>520</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.001</multiplier>
							<label lang="en-TT">V/1000rpm</label>
							<label lang="en">V/1000 rpm</label>
							<label lang="de">V/1000 min-1</label>
							<label lang="fr">V/1000 tr/min</label>
							<label lang="it">V/1000 rpm</label>
							<label lang="es">V/1000 rpm</label>
							<label lang="ja">V/1000 rpm</label>
							<label lang="zh-CN">V/1000 rpm</label>
						</unit>
						<actualValue>520</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_SensorPolarity" persistent="true" variableName="DRM_nuSensorPolarity" callbackName="DEV_CheckDisabled">
						<index>0x4010</index>
						<subIndex>0x05</subIndex>
						<label lang="en-TT">Sensor Polarity</label>
						<label lang="en">Sensor Polarity</label>
						<label lang="de">Sensor-Polarität</label>
						<label lang="fr">Polarité capteur</label>
						<label lang="it">Polarità sensore</label>
						<label lang="es">Polaridad del sensor</label>
						<label lang="ja">センサの極性</label>
						<label lang="zh-CN">传感器极性</label>
						<dataTypeIDRef uniqueIDRef="SSensorPolarity"/>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0x00</defaultValue>
						<actualValue>0x00</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_HallSensorMaximumErrorCount" persistent="true" variableName="DRM_uHallMaxError" callbackName="DEV_CheckDisabled">
						<index>0x4010</index>
						<subIndex>0x06</subIndex>
						<label lang="en-TT">Hall Sensor Maximum Error Counts</label>
						<label lang="en">Hall Sensor Maximum Error Counts</label>
						<dataType>
							<type>BYTE</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0x05</defaultValue>
						<actualValue>5</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_HallSensorAveragingPeriod" persistent="true" variableName="DRM_wHallAveragingPeriod" callbackName="DEV_CheckDisabled">
						<index>0x4010</index>
						<subIndex>0x07</subIndex>
						<label lang="en-TT">Hall Sensor Averaging Period</label>
						<label lang="en">Hall Sensor Averaging Period</label>
						<dataType>
							<type>WORD</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>10</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<label lang="en-TT">ms</label>
							<label lang="en">ms</label>
							<label lang="de">ms</label>
							<label lang="fr">ms</label>
							<label lang="it">ms</label>
							<label lang="es">ms</label>
							<label lang="ja">ms</label>
							<label lang="zh-CN">ms</label>
						</unit>
						<actualValue>17</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_ModeOfConfiguration" persistent="true" variableName="DEV_uConfigurationMode" callbackName="DEV_SetOperationMode" callbackType="multiple">
						<index>0x4020</index>
						<subIndex>0x01</subIndex>
						<label lang="en-TT">Mode of Configuration</label>
						<label lang="en">Mode of Configuration</label>
						<dataTypeIDRef uniqueIDRef="EModesOfConfiguration"/>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>
							<enumEntryIDRef uniqueIDRef="EModeOfConfiguration_None"/>
						</defaultValue>
						<actualValue>0</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_ModeOfOperation" persistent="true" variableName="DEV_uModeOfOperation" callbackName="DEV_SetOperationMode" callbackType="multiple">
						<index>0x4020</index>
						<subIndex>0x02</subIndex>
						<label lang="en-TT">Mode of Operation</label>
						<label lang="en">Mode of Operation</label>
						<label lang="de">Betriebsart</label>
						<label lang="fr">Mode de fonctionnement</label>
						<label lang="it">Modalità operativa</label>
						<label lang="es">Modo de operación</label>
						<label lang="ja">運転モード</label>
						<label lang="zh-CN">运行模式</label>
						<dataTypeIDRef uniqueIDRef="EModesOfOperation"/>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>
							<enumEntryIDRef uniqueIDRef="EModeOfOperation_Current"/>
						</defaultValue>
						<actualValue>1</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_ModeOfRegulator" persistent="true" variableName="DEV_uControllerMode" callbackName="DEV_SetOperationMode" callbackType="multiple">
						<index>0x4020</index>
						<subIndex>0x03</subIndex>
						<label lang="en-TT">Mode of Controller</label>
						<label lang="en">Mode of Controller</label>
						<label lang="de">Betriebsart des Reglers</label>
						<label lang="fr">Mode du contrôleur</label>
						<label lang="it">Modalità regolatore</label>
						<label lang="es">Modo de funcionamiento del regulador</label>
						<label lang="ja">制御運転モード</label>
						<label lang="zh-CN">控制器运行模式</label>
						<dataTypeIDRef uniqueIDRef="EModesOfController"/>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>
							<enumEntryIDRef uniqueIDRef="EModeOfController_SpeedLimit"/>
						</defaultValue>
						<actualValue>1</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_ModeOfIxR" persistent="true" variableName="DEV_uIxRMode" callbackName="DEV_SetOperationMode" callbackType="multiple">
						<index>0x4020</index>
						<subIndex>0x04</subIndex>
						<label lang="en-TT">Mode of IxR Compensation</label>
						<label lang="en">Mode of IxR Compensation</label>
						<label lang="de">Betriebsart der IxR-Kompensation</label>
						<label lang="fr">Mode de la compensation IxR</label>
						<label lang="it">Modalità compensazione IxR</label>
						<label lang="es">Modo de funcionamiento de la compensación IxR</label>
						<label lang="ja"> IxR 補正運転モード</label>
						<label lang="zh-CN">IxR补偿的运行模式</label>
						<dataTypeIDRef uniqueIDRef="EModesOfIxR"/>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>
							<enumEntryIDRef uniqueIDRef="EModeOfIxR_Unknown"/>
						</defaultValue>
						<actualValue>0</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_SpeedRampAcceleration" persistent="true" variableName="REG_dSpeedRampAcceleration">
						<index>0x4110</index>
						<subIndex>0x01</subIndex>
						<label lang="en-TT">Speed Ramp Acceleration</label>
						<label lang="en">Speed Ramp Acceleration</label>
						<label lang="de">Beschleunigung Drehzahlrampe</label>
						<label lang="fr">Accélération rampe de vitesse</label>
						<label lang="it">Accelerazione rampa di velocità</label>
						<label lang="es">Aceleración rampa de velocidad</label>
						<label lang="ja">加減速度加速</label>
						<label lang="zh-CN">加速</label>
						<dataType>
							<type>DWORD</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>10000</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<label lang="en-TT">rpm/s</label>
							<label lang="en">rpm/s</label>
							<label lang="de">min-1/s</label>
							<label lang="fr">tr/min/s</label>
							<label lang="it">rpm/s</label>
							<label lang="es">rpm/s</label>
							<label lang="ja">rpm/s</label>
							<label lang="zh-CN">rpm/s</label>
						</unit>
						<actualValue>10000</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_SpeedRampDeceleration" persistent="true" variableName="REG_dSpeedRampDeceleration">
						<index>0x4110</index>
						<subIndex>0x02</subIndex>
						<label lang="en-TT">Speed Ramp Deceleration</label>
						<label lang="en">Speed Ramp Deceleration</label>
						<label lang="de">Verzögerung Drehzahlrampe</label>
						<label lang="fr">Décélération rampe  de vitesse</label>
						<label lang="it">Decelerazione rampa di velocità</label>
						<label lang="es">Desaceleración rampa de velocidad</label>
						<label lang="ja">加減速度減速</label>
						<label lang="zh-CN">减速</label>
						<dataType>
							<type>DWORD</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>10000</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<label lang="en-TT">rpm/s</label>
							<label lang="en">rpm/s</label>
							<label lang="de">min-1/s</label>
							<label lang="fr">tr/min/s</label>
							<label lang="it">rpm/s</label>
							<label lang="es">rpm/s</label>
							<label lang="ja">rpm/s</label>
							<label lang="zh-CN">rpm/s</label>
						</unit>
						<actualValue>10000</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_SpeedRampDecelerationStop" persistent="true" variableName="REG_dSpeedRampDecelerationStop">
						<index>0x4110</index>
						<subIndex>0x03</subIndex>
						<label lang="en-TT">Speed Ramp Deceleration Stop</label>
						<label lang="en">Speed Ramp Deceleration Stop</label>
						<label lang="de">Verzögerung Drehzahlrampe Stopp</label>
						<label lang="fr">Arrêt décélération rampe de vitesse</label>
						<label lang="it">Arresto decelerazione rampa di velocità</label>
						<label lang="es">Parada desaceleración rampa de velocidad</label>
						<label lang="ja">加減速度減速停止</label>
						<label lang="zh-CN">停止减速</label>
						<dataType>
							<type>DWORD</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>100000</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<label lang="en-TT">rpm/s</label>
							<label lang="en">rpm/s</label>
							<label lang="de">min-1/s</label>
							<label lang="fr">tr/min/s</label>
							<label lang="it">rpm/s</label>
							<label lang="es">rpm/s</label>
							<label lang="ja">rpm/s</label>
							<label lang="zh-CN">rpm/s</label>
						</unit>
						<actualValue>100000</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_SpeedRampMinimumValue" persistent="true" variableName="REG_dSpeedRampMinimumValue" callbackName="REG_SetSpeedRampMinimumValue">
						<index>0x4111</index>
						<subIndex>0x00</subIndex>
						<label lang="en-TT">Minimal Speed</label>
						<label lang="en">Minimal Speed</label>
						<label lang="de">Minimale Drehzahl</label>
						<label lang="fr">Vitesse minimum</label>
						<label lang="it">Velocità minima</label>
						<label lang="es">Velocidad de giro mínima</label>
						<label lang="ja">最小回転数</label>
						<label lang="zh-CN">最小转速</label>
						<dataType>
							<type>DWORD</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<label lang="en-TT">rpm</label>
							<label lang="en">rpm</label>
							<label lang="de">min-1</label>
							<label lang="fr">tr/min</label>
							<label lang="it">rpm</label>
							<label lang="es">rpm</label>
							<label lang="ja">rpm</label>
							<label lang="zh-CN">rpm</label>
						</unit>
						<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_MinimalSpeed"/>
						<actualValue>0</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_DigitalI_OConfiguration" persistent="true" variableName="IOH_ndDigIOconfiguration" callbackName="IOH_SetDigitalIOConfig">
						<index>0x4120</index>
						<subIndex>0x00</subIndex>
						<label lang="en-TT">Digital I/O Configuration</label>
						<label lang="en">Digital I/O Configuration</label>
						<dataTypeIDRef uniqueIDRef="SDigitalIOConfiguration"/>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0x00004444</defaultValue>
						<actualValue>0x00004444</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_DigitalInputsConfiguration" persistent="true" variableName="IOH_ndDigInputsConfiguration" callbackName="IOH_SetDigitalInputConfig" callbackType="single">
						<index>0x4121</index>
						<subIndex>0x00</subIndex>
						<label lang="en-TT">Digital Inputs Configuration</label>
						<label lang="en">Digital Inputs Configuration</label>
						<dataTypeIDRef uniqueIDRef="SDigitalInputsConfiguration"/>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0x00000010</defaultValue>
						<actualValue>0x00000017</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_DigitalInputsFunctionalitiesExecutionMask" persistent="true" variableName="IOH_nwDigInputFunctionalitiesMask" callbackName="DEV_SetDigitalInputFuncMask">
						<index>0x4122</index>
						<subIndex>0x02</subIndex>
						<label lang="en-TT">Digital Inputs Functionalities Execution Mask</label>
						<label lang="en">Digital Inputs Functionalities Execution Mask</label>
						<dataTypeIDRef uniqueIDRef="SDigitalInputsFunctionalityMask"/>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0x0001</defaultValue>
						<actualValue>0x0001</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_DigitalOutputsConfiguration" persistent="true" variableName="IOH_ndDigOutputsConfiguration" callbackName="IOH_SetDigitalOutputConfig" callbackType="single">
						<index>0x4123</index>
						<subIndex>0x00</subIndex>
						<label lang="en-TT">Digital Outputs Configuration</label>
						<label lang="en">Digital Outputs Configuration</label>
						<dataTypeIDRef uniqueIDRef="SDigitalOutputsConfiguration"/>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0x00000000</defaultValue>
						<actualValue>0x00000000</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_SpeedComparatorLowerLimit" persistent="true" variableName="DEV_lSpeedComparatorLowerLimit">
						<index>0x4125</index>
						<subIndex>0x01</subIndex>
						<label lang="en-TT">Speed Comparator Lower Limit</label>
						<label lang="en">Speed Comparator Lower Limit</label>
						<dataType>
							<type>DINT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<label lang="en-TT">rpm</label>
							<label lang="en">rpm</label>
							<label lang="de">min-1</label>
							<label lang="fr">tr/min</label>
							<label lang="it">rpm</label>
							<label lang="es">rpm</label>
							<label lang="ja">rpm</label>
							<label lang="zh-CN">rpm</label>
						</unit>
						<actualValue>0</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_SpeedComparatorUpperLimit" persistent="true" variableName="DEV_lSpeedComparatorUpperLimit">
						<index>0x4125</index>
						<subIndex>0x02</subIndex>
						<label lang="en-TT">Speed Comparator Upper Limit</label>
						<label lang="en">Speed Comparator Upper Limit</label>
						<dataType>
							<type>DINT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<label lang="en-TT">rpm</label>
							<label lang="en">rpm</label>
							<label lang="de">min-1</label>
							<label lang="fr">tr/min</label>
							<label lang="it">rpm</label>
							<label lang="es">rpm</label>
							<label lang="ja">rpm</label>
							<label lang="zh-CN">rpm</label>
						</unit>
						<actualValue>0</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_SpeedComparatorDeviation" persistent="true" variableName="DEV_dSpeedComparatorDeviation">
						<index>0x4125</index>
						<subIndex>0x03</subIndex>
						<label lang="en-TT">Speed Comparator Deviation</label>
						<label lang="en">Speed Comparator Deviation</label>
						<dataType>
							<type>DWORD</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<label lang="en-TT">rpm</label>
							<label lang="en">rpm</label>
							<label lang="de">min-1</label>
							<label lang="fr">tr/min</label>
							<label lang="it">rpm</label>
							<label lang="es">rpm</label>
							<label lang="ja">rpm</label>
							<label lang="zh-CN">rpm</label>
						</unit>
						<actualValue>0</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_SpeedComparatorConfiguration" persistent="true" variableName="DEV_nuSpeedComparatorConfiguration" callbackType="single">
						<index>0x4125</index>
						<subIndex>0x04</subIndex>
						<label lang="en-TT">Speed Comparator Configuration</label>
						<label lang="en">Speed Comparator Configuration</label>
						<dataTypeIDRef uniqueIDRef="SSpeedComparatorConfiguration"/>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<actualValue>0</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_CurrentComparatorLowerLimit" persistent="true" variableName="DEV_lCurrentComparatorLowerLimit">
						<index>0x4126</index>
						<subIndex>0x01</subIndex>
						<label lang="en-TT">Current Comparator Lower Limit</label>
						<label lang="en">Current Comparator Lower Limit</label>
						<dataType>
							<type>DINT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.0001</multiplier>
							<label lang="en-TT">A</label>
							<label lang="en">A</label>
							<label lang="de">A</label>
							<label lang="fr">A</label>
							<label lang="it">A</label>
							<label lang="es">A</label>
							<label lang="ja">A</label>
							<label lang="zh-CN">A</label>
						</unit>
						<actualValue>0</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_CurrentComparatorUpperLimit" persistent="true" variableName="DEV_lCurrentComparatorUpperLimit">
						<index>0x4126</index>
						<subIndex>0x02</subIndex>
						<label lang="en-TT">Current Comparator Upper Limit</label>
						<dataType>
							<type>DINT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.0001</multiplier>
							<label lang="en-TT">A</label>
							<label lang="en">A</label>
							<label lang="de">A</label>
							<label lang="fr">A</label>
							<label lang="it">A</label>
							<label lang="es">A</label>
							<label lang="ja">A</label>
							<label lang="zh-CN">A</label>
						</unit>
						<actualValue>0</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_CurrentComparatorDeviation" persistent="true" variableName="DEV_dCurrentComparatorDeviation">
						<index>0x4126</index>
						<subIndex>0x03</subIndex>
						<label lang="en-TT">Current Comparator Deviation</label>
						<dataType>
							<type>DWORD</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.0001</multiplier>
							<label lang="en-TT">A</label>
							<label lang="en">A</label>
							<label lang="de">A</label>
							<label lang="fr">A</label>
							<label lang="it">A</label>
							<label lang="es">A</label>
							<label lang="ja">A</label>
							<label lang="zh-CN">A</label>
						</unit>
						<actualValue>0</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_CurrentComparatorConfiguration" persistent="true" variableName="DEV_nuCurrentComparatorConfiguration" callbackType="single">
						<index>0x4126</index>
						<subIndex>0x04</subIndex>
						<label lang="en-TT">Current Comparator Configuration</label>
						<dataTypeIDRef uniqueIDRef="SCurrentComparatorConfiguration"/>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<actualValue>0</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_AnalogInputsConfiguration" persistent="true" variableName="IOH_ndAnaInputsConfiguration" callbackName="IOH_SetAnalogInputConfig" callbackType="single">
						<index>0x4130</index>
						<subIndex>0x00</subIndex>
						<label lang="en-TT">Analog Inputs Configuration</label>
						<label lang="en">Analog Inputs Configuration</label>
						<dataTypeIDRef uniqueIDRef="SAnalogInputConfigurations"/>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0x00000000</defaultValue>
						<actualValue>0x00000100</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_AnalogInputsFunctionalitiesExecutionMask" persistent="true" variableName="IOH_nwAnaInputsFunctionalitiesMask">
						<index>0x4131</index>
						<subIndex>0x00</subIndex>
						<label lang="en-TT">Analog Inputs Functionalities Execution Mask</label>
						<label lang="en">Analog Inputs Functionalities Execution Mask</label>
						<dataTypeIDRef uniqueIDRef="SAnalogInputFunctionalities"/>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0x0000</defaultValue>
						<actualValue>0x0001</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_AnalogOutputsConfiguration" persistent="true" variableName="IOH_nuAnaOutputsConfiguration" callbackName="IOH_SetAnalogOutputConfig" callbackType="single">
						<index>0x4132</index>
						<subIndex>0x00</subIndex>
						<label lang="en-TT">Analog Outputs Configuration</label>
						<label lang="en">Analog Outputs Configuration</label>
						<dataTypeIDRef uniqueIDRef="SAnalogOutputConfigurations"/>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0x00000000</defaultValue>
						<actualValue>0x04</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_AnalogOutput1Scaling" persistent="true" variableName="DRO_lAnalogOutput1Scaling" callbackName="IOH_SetAnalogOutputConfig">
						<index>0x4133</index>
						<subIndex>0x01</subIndex>
						<label lang="en-TT">Analog Output 1 Scaling</label>
						<label lang="en">Analog Output 1 Scaling</label>
						<dataType>
							<type>DINT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.001</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogOutput01Configuration_Current"/>
							<label lang="en-TT">V/A</label>
							<label lang="en">V/A</label>
							<label lang="de">V/A</label>
							<label lang="fr">V/A</label>
							<label lang="it">V/A</label>
							<label lang="es">V/A</label>
							<label lang="ja">V/A</label>
							<label lang="zh-CN">V/A</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.000001</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogOutput01Configuration_Speed"/>
							<label lang="en-TT">V/rpm</label>
							<label lang="en">V/rpm</label>
							<label lang="de">V/min-1</label>
							<label lang="fr">V/tr/min</label>
							<label lang="it">V/rpm</label>
							<label lang="es">V/rpm</label>
							<label lang="ja">V/rpm</label>
							<label lang="zh-CN">V/rpm</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.000001</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogOutput01Configuration_Temp"/>
							<label lang="en-TT">V/°C</label>
							<label lang="en">V/°C</label>
							<label lang="de">V/°C</label>
							<label lang="fr">V/°C</label>
							<label lang="it">V/°C</label>
							<label lang="es">V/°C</label>
							<label lang="ja">V/°C</label>
							<label lang="zh-CN">V/°C</label>
						</unit>
						<actualValue>208</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_AnalogOutput1Offset" persistent="true" variableName="DRO_iAnalogOutput1Offset">
						<index>0x4133</index>
						<subIndex>0x02</subIndex>
						<label lang="en-TT">Analog Output 1 Offset</label>
						<label lang="en">Analog Output 1 Offset</label>
						<dataType>
							<type>INT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.001</multiplier>
							<label lang="en-TT">V</label>
							<label lang="en">V</label>
							<label lang="de">V</label>
							<label lang="fr">V</label>
							<label lang="it">V</label>
							<label lang="es">V</label>
							<label lang="ja">V</label>
							<label lang="zh-CN">V</label>
						</unit>
						<actualValue>1652</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_AnalogOutput1FixedValue" persistent="true" variableName="DRO_iAnalogOutput1FixedValue">
						<index>0x4133</index>
						<subIndex>0x03</subIndex>
						<label lang="en-TT">Analog Output 1 Fixed Value</label>
						<label lang="en">Analog Output 1 fixed value</label>
						<label lang="de">Analogausgang 1 fixer Wert</label>
						<label lang="fr">Valeur définie sortie analogique 1</label>
						<label lang="it">Valore fisso uscita analogica 1</label>
						<label lang="es">Valor definido salida analógica 1</label>
						<label lang="ja">アナログ出力 1 固定値</label>
						<label lang="zh-CN">模拟输出端1，固定值</label>
						<dataType>
							<type>INT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.001</multiplier>
							<label lang="en-TT">V</label>
							<label lang="en">V</label>
							<label lang="de">V</label>
							<label lang="fr">V</label>
							<label lang="it">V</label>
							<label lang="es">V</label>
							<label lang="ja">V</label>
							<label lang="zh-CN">V</label>
						</unit>
						<actualValue>0</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_AnalogOutput1FirstTarget" persistent="true" variableName="DRO_iAnalogOutput1FirstTarget">
						<index>0x4133</index>
						<subIndex>0x04</subIndex>
						<label lang="en-TT">Analog Output 1 First Target</label>
						<label lang="en">Analog Output 1 First Target</label>
						<label lang="de">Analog Output 1 First Target</label>
						<label lang="fr">Analog Output 1 First Target</label>
						<label lang="it">Analog Output 1 First Target</label>
						<label lang="es">Analog Output 1 First Target</label>
						<label lang="ja">Analog Output 1 First Target</label>
						<label lang="zh-CN">Analog Output 1 First Target</label>
						<dataType>
							<type>INT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.001</multiplier>
							<label lang="en-TT">V</label>
							<label lang="en">V</label>
							<label lang="de">V</label>
							<label lang="fr">V</label>
							<label lang="it">V</label>
							<label lang="es">V</label>
							<label lang="ja">V</label>
							<label lang="zh-CN">V</label>
						</unit>
						<actualValue>300</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_AnalogOutput1FirstSource" persistent="true" variableName="DRO_lAnalogOutput1FirstSource">
						<index>0x4133</index>
						<subIndex>0x05</subIndex>
						<label lang="en-TT">Analog Output 1 First Source</label>
						<dataType>
							<type>DINT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.0001</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogOutput01Configuration_Current"/>
							<label lang="en-TT">A</label>
							<label lang="en">A</label>
							<label lang="de">A</label>
							<label lang="fr">A</label>
							<label lang="it">A</label>
							<label lang="es">A</label>
							<label lang="ja">A</label>
							<label lang="zh-CN">A</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogOutput01Configuration_Speed"/>
							<label lang="en-TT">rpm</label>
							<label lang="en">rpm</label>
							<label lang="de">min-1</label>
							<label lang="fr">tr/min</label>
							<label lang="it">rpm</label>
							<label lang="es">rpm</label>
							<label lang="ja">rpm</label>
							<label lang="zh-CN">rpm</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogOutput01Configuration_Temp"/>
							<label lang="en-TT">°C</label>
							<label lang="en">°C</label>
							<label lang="de">°C</label>
							<label lang="fr">°C</label>
							<label lang="it">°C</label>
							<label lang="es">°C</label>
							<label lang="ja">°C</label>
							<label lang="zh-CN">°C</label>
						</unit>
						<actualValue>-65000</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_AnalogOutput1SecondTarget" persistent="true" variableName="DRO_iAnalogOutput1SecondTarget">
						<index>0x4133</index>
						<subIndex>0x06</subIndex>
						<label lang="en-TT">Analog Output 1 Second Target</label>
						<label lang="en">Analog Output 1 Second Target</label>
						<label lang="de">Analog Output 1 Second Target</label>
						<label lang="fr">Analog Output 1 Second Target</label>
						<label lang="it">Analog Output 1 Second Target</label>
						<label lang="es">Analog Output 1 Second Target</label>
						<label lang="ja">Analog Output 1 Second Target</label>
						<label lang="zh-CN">Analog Output 1 Second Target</label>
						<dataType>
							<type>INT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.001</multiplier>
							<label lang="en-TT">V</label>
							<label lang="en">V</label>
							<label lang="de">V</label>
							<label lang="fr">V</label>
							<label lang="it">V</label>
							<label lang="es">V</label>
							<label lang="ja">V</label>
							<label lang="zh-CN">V</label>
						</unit>
						<actualValue>3000</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_AnalogOutput1SecondSource" persistent="true" variableName="DRO_lAnalogOutput1SecondSource">
						<index>0x4133</index>
						<subIndex>0x07</subIndex>
						<label lang="en-TT">Analog Output 1 Second Source</label>
						<dataType>
							<type>DINT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.0001</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogOutput01Configuration_Current"/>
							<label lang="en-TT">A</label>
							<label lang="en">A</label>
							<label lang="de">A</label>
							<label lang="fr">A</label>
							<label lang="it">A</label>
							<label lang="es">A</label>
							<label lang="ja">A</label>
							<label lang="zh-CN">A</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogOutput01Configuration_Speed"/>
							<label lang="en-TT">rpm</label>
							<label lang="en">rpm</label>
							<label lang="de">min-1</label>
							<label lang="fr">tr/min</label>
							<label lang="it">rpm</label>
							<label lang="es">rpm</label>
							<label lang="ja">rpm</label>
							<label lang="zh-CN">rpm</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogOutput01Configuration_Temp"/>
							<label lang="en-TT">°C</label>
							<label lang="en">°C</label>
							<label lang="de">°C</label>
							<label lang="fr">°C</label>
							<label lang="it">°C</label>
							<label lang="es">°C</label>
							<label lang="ja">°C</label>
							<label lang="zh-CN">°C</label>
						</unit>
						<actualValue>65000</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_AnalogOutput2Scaling" persistent="true" variableName="DRO_lAnalogOutput2Scaling" callbackName="IOH_SetAnalogOutputConfig">
						<index>0x4134</index>
						<subIndex>0x01</subIndex>
						<label lang="en-TT">Analog Output 2 Scaling</label>
						<label lang="en">Analog Output 2 Scaling</label>
						<dataType>
							<type>DINT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.001</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogOutput02Configuration_Current"/>
							<label lang="en-TT">V/A</label>
							<label lang="en">V/A</label>
							<label lang="de">V/A</label>
							<label lang="fr">V/A</label>
							<label lang="it">V/A</label>
							<label lang="es">V/A</label>
							<label lang="ja">V/A</label>
							<label lang="zh-CN">V/A</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.000001</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogOutput02Configuration_Speed"/>
							<label lang="en-TT">V/rpm</label>
							<label lang="en">V/rpm</label>
							<label lang="de">V/min-1</label>
							<label lang="fr">V/tr/min</label>
							<label lang="it">V/rpm</label>
							<label lang="es">V/rpm</label>
							<label lang="ja">V/rpm</label>
							<label lang="zh-CN">V/rpm</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.000001</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogOutput02Configuration_Temp"/>
							<label lang="en-TT">V/°C</label>
							<label lang="en">V/°C</label>
							<label lang="de">V/°C</label>
							<label lang="fr">V/°C</label>
							<label lang="it">V/°C</label>
							<label lang="es">V/°C</label>
							<label lang="ja">V/°C</label>
							<label lang="zh-CN">V/°C</label>
						</unit>
						<actualValue>208</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_AnalogOutput2Offset" persistent="true" variableName="DRO_iAnalogOutput2Offset">
						<index>0x4134</index>
						<subIndex>0x02</subIndex>
						<label lang="en-TT">Analog Output 2 Offset</label>
						<label lang="en">Analog Output 2 Offset</label>
						<dataType>
							<type>INT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.001</multiplier>
							<label lang="en-TT">V</label>
							<label lang="en">V</label>
							<label lang="de">V</label>
							<label lang="fr">V</label>
							<label lang="it">V</label>
							<label lang="es">V</label>
							<label lang="ja">V</label>
							<label lang="zh-CN">V</label>
						</unit>
						<actualValue>1652</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_AnalogOutput2FixedValue" persistent="true" variableName="DRO_iAnalogOutput2FixedValue">
						<index>0x4134</index>
						<subIndex>0x03</subIndex>
						<label lang="en-TT">Analog Output 2 Fixed Value</label>
						<label lang="en">Analog Output 2 fixed value</label>
						<label lang="de">Analogausgang 2 fixer Wert</label>
						<label lang="fr">Valeur définie sortie analogique 2</label>
						<label lang="it">Valore fisso uscita analogica 2</label>
						<label lang="es">Valor definido salida analógica 2</label>
						<label lang="ja">アナログ出力 2 固定値</label>
						<label lang="zh-CN">模拟输出端2，固定值</label>
						<dataType>
							<type>INT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.001</multiplier>
							<label lang="en-TT">V</label>
							<label lang="en">V</label>
							<label lang="de">V</label>
							<label lang="fr">V</label>
							<label lang="it">V</label>
							<label lang="es">V</label>
							<label lang="ja">V</label>
							<label lang="zh-CN">V</label>
						</unit>
						<actualValue>0</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_AnalogOutput2FirstTarget" persistent="true" variableName="DRO_iAnalogOutput2FirstTarget">
						<index>0x4134</index>
						<subIndex>0x04</subIndex>
						<label lang="en-TT">Analog Output 2 First Target</label>
						<label lang="en">Analog Output 2 First Target</label>
						<label lang="de">Analog Output 2 First Target</label>
						<label lang="fr">Analog Output 2 First Target</label>
						<label lang="it">Analog Output 2 First Target</label>
						<label lang="es">Analog Output 2 First Target</label>
						<label lang="ja">Analog Output 2 First Target</label>
						<label lang="zh-CN">Analog Output 2 First Target</label>
						<dataType>
							<type>INT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.001</multiplier>
							<label lang="en-TT">V</label>
							<label lang="en">V</label>
							<label lang="de">V</label>
							<label lang="fr">V</label>
							<label lang="it">V</label>
							<label lang="es">V</label>
							<label lang="ja">V</label>
							<label lang="zh-CN">V</label>
						</unit>
						<actualValue>300</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_AnalogOutput2FirstSource" persistent="true" variableName="DRO_lAnalogOutput2FirstSource">
						<index>0x4134</index>
						<subIndex>0x05</subIndex>
						<label lang="en-TT">Analog Output 2 First Source</label>
						<dataType>
							<type>DINT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.0001</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogOutput02Configuration_Current"/>
							<label lang="en-TT">A</label>
							<label lang="en">A</label>
							<label lang="de">A</label>
							<label lang="fr">A</label>
							<label lang="it">A</label>
							<label lang="es">A</label>
							<label lang="ja">A</label>
							<label lang="zh-CN">A</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogOutput02Configuration_Speed"/>
							<label lang="en-TT">rpm</label>
							<label lang="en">rpm</label>
							<label lang="de">min-1</label>
							<label lang="fr">tr/min</label>
							<label lang="it">rpm</label>
							<label lang="es">rpm</label>
							<label lang="ja">rpm</label>
							<label lang="zh-CN">rpm</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogOutput02Configuration_Temp"/>
							<label lang="en-TT">°C</label>
							<label lang="en">°C</label>
							<label lang="de">°C</label>
							<label lang="fr">°C</label>
							<label lang="it">°C</label>
							<label lang="es">°C</label>
							<label lang="ja">°C</label>
							<label lang="zh-CN">°C</label>
						</unit>
						<actualValue>-65000</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_AnalogOutput2SecondTarget" persistent="true" variableName="DRO_iAnalogOutput2SecondTarget">
						<index>0x4134</index>
						<subIndex>0x06</subIndex>
						<label lang="en-TT">Analog Output 2 Second Target</label>
						<label lang="en">Analog Output 2 Second Target</label>
						<label lang="de">Analog Output 2 Second Target</label>
						<label lang="fr">Analog Output 2 Second Target</label>
						<label lang="it">Analog Output 2 Second Target</label>
						<label lang="es">Analog Output 2 Second Target</label>
						<label lang="ja">Analog Output 2 Second Target</label>
						<label lang="zh-CN">Analog Output 2 Second Target</label>
						<dataType>
							<type>INT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.001</multiplier>
							<label lang="en-TT">V</label>
							<label lang="en">V</label>
							<label lang="de">V</label>
							<label lang="fr">V</label>
							<label lang="it">V</label>
							<label lang="es">V</label>
							<label lang="ja">V</label>
							<label lang="zh-CN">V</label>
						</unit>
						<actualValue>3000</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_AnalogOutput2SecondSource" persistent="true" variableName="DRO_lAnalogOutput2SecondSource">
						<index>0x4134</index>
						<subIndex>0x07</subIndex>
						<label lang="en-TT">Analog Output 2 Second Source</label>
						<dataType>
							<type>DINT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.0001</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogOutput02Configuration_Current"/>
							<label lang="en-TT">A</label>
							<label lang="en">A</label>
							<label lang="de">A</label>
							<label lang="fr">A</label>
							<label lang="it">A</label>
							<label lang="es">A</label>
							<label lang="ja">A</label>
							<label lang="zh-CN">A</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogOutput02Configuration_Speed"/>
							<label lang="en-TT">rpm</label>
							<label lang="en">rpm</label>
							<label lang="de">min-1</label>
							<label lang="fr">tr/min</label>
							<label lang="it">rpm</label>
							<label lang="es">rpm</label>
							<label lang="ja">rpm</label>
							<label lang="zh-CN">rpm</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogOutput02Configuration_Temp"/>
							<label lang="en-TT">°C</label>
							<label lang="en">°C</label>
							<label lang="de">°C</label>
							<label lang="fr">°C</label>
							<label lang="it">°C</label>
							<label lang="es">°C</label>
							<label lang="ja">°C</label>
							<label lang="zh-CN">°C</label>
						</unit>
						<actualValue>65000</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_SetValueCurrentScaling" persistent="true" variableName="REG_lSetValueCurrentScaling" callbackName="IOH_SetAnalogInputConfig">
						<index>0x4140</index>
						<subIndex>0x01</subIndex>
						<label lang="en-TT">Set Value Current Scaling</label>
						<label lang="en">Set Value Current Scaling</label>
						<dataType>
							<type>DINT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.00001</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInput_CurrentSetvalue"/>
							<label lang="en-TT">A/V</label>
							<label lang="en">A/V</label>
							<label lang="de">A/V</label>
							<label lang="fr">A/V</label>
							<label lang="it">A/V</label>
							<label lang="es">A/V</label>
							<label lang="ja">A/V</label>
							<label lang="zh-CN">A/V</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.000001</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInputPoti_CurrentSetvalue"/>
							<label lang="en-TT">A/%</label>
							<label lang="en">A/%</label>
							<label lang="de">A/%</label>
							<label lang="fr">A/%</label>
							<label lang="it">A/%</label>
							<label lang="es">A/%</label>
							<label lang="ja">A/%</label>
							<label lang="zh-CN">A/%</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.000001</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInputPwm_CurrentSetvalue"/>
							<label lang="en-TT">A/%</label>
							<label lang="en">A/%</label>
							<label lang="de">A/%</label>
							<label lang="fr">A/%</label>
							<label lang="it">A/%</label>
							<label lang="es">A/%</label>
							<label lang="ja">A/%</label>
							<label lang="zh-CN">A/%</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.0001</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInputRcServo_CurrentSetvalue"/>
							<label lang="en-TT">A/ms</label>
							<label lang="en">A/ms</label>
							<label lang="de">A/ms</label>
							<label lang="fr">A/ms</label>
							<label lang="it">A/ms</label>
							<label lang="es">A/ms</label>
							<label lang="ja">A/ms</label>
							<label lang="zh-CN">A/ms</label>
						</unit>
						<actualValue>150000</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_SetValueCurrentOffset" persistent="true" variableName="REG_lSetValueCurrentOffset" callbackName="DEV_CheckDisabled">
						<index>0x4140</index>
						<subIndex>0x02</subIndex>
						<label lang="en-TT">Set Value Current Offset</label>
						<label lang="en">Set Value Current Offset</label>
						<dataType>
							<type>DINT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.0001</multiplier>
							<label lang="en-TT">A</label>
							<label lang="en">A</label>
							<label lang="de">A</label>
							<label lang="fr">A</label>
							<label lang="it">A</label>
							<label lang="es">A</label>
							<label lang="ja">A</label>
							<label lang="zh-CN">A</label>
						</unit>
						<actualValue>-75000</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_SetValueCurrentFixedValue1" persistent="true" variableName="REG_lSetValueCurrentFixedValue1">
						<index>0x4140</index>
						<subIndex>0x03</subIndex>
						<label lang="en-TT">Set Value Current Fixed Value 1</label>
						<label lang="en">Set Value Current Fixed Value 1</label>
						<label lang="de">Sollwert Strom fixer Wert 1</label>
						<label lang="fr">Valeur consigne courant, valeur définie 1</label>
						<label lang="it">Valore nominale corrente, valore fisso 1</label>
						<label lang="es">Valor consigna corriente, valor definido 1</label>
						<label lang="ja">電流設定値 固定値 1</label>
						<label lang="zh-CN">电流固定设定值1</label>
						<dataType>
							<type>DINT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.0001</multiplier>
							<label lang="en-TT">A</label>
							<label lang="en">A</label>
							<label lang="de">A</label>
							<label lang="fr">A</label>
							<label lang="it">A</label>
							<label lang="es">A</label>
							<label lang="ja">A</label>
							<label lang="zh-CN">A</label>
						</unit>
						<actualValue>3000</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_SetValueCurrentFixedValue2" persistent="true" variableName="REG_lSetValueCurrentFixedValue2">
						<index>0x4140</index>
						<subIndex>0x04</subIndex>
						<label lang="en-TT">Set Value Current Fixed Value 2</label>
						<label lang="en">Set Value Current Fixed Value 2</label>
						<label lang="de">Sollwert Strom fixer Wert 2</label>
						<label lang="fr">Valeur consigne courant, valeur définie 2</label>
						<label lang="it">Valore nominale corrente, valore fisso 2</label>
						<label lang="es">Valor consigna corriente, valor definido 2</label>
						<label lang="ja">電流設定値 固定値 2</label>
						<label lang="zh-CN">电流固定设定值2</label>
						<dataType>
							<type>DINT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.0001</multiplier>
							<label lang="en-TT">A</label>
							<label lang="en">A</label>
							<label lang="de">A</label>
							<label lang="fr">A</label>
							<label lang="it">A</label>
							<label lang="es">A</label>
							<label lang="ja">A</label>
							<label lang="zh-CN">A</label>
						</unit>
						<actualValue>0</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_SetValueCurrentFirstSource" persistent="true" variableName="REG_iSetValueCurrentFirstSource">
						<index>0x4140</index>
						<subIndex>0x05</subIndex>
						<label lang="en-TT">Set Value Current First Source</label>
						<label lang="en">Set Value Current First Source</label>
						<label lang="de">Set Value Current First Source</label>
						<label lang="fr">Set Value Current First Source</label>
						<label lang="it">Set Value Current First Source</label>
						<label lang="es">Set Value Current First Source</label>
						<label lang="ja">Set Value Current First Source</label>
						<label lang="zh-CN">Set Value Current First Source</label>
						<dataType>
							<type>INT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.001</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInput_CurrentSetvalue"/>
							<label lang="en-TT">V</label>
							<label lang="en">V</label>
							<label lang="de">V</label>
							<label lang="fr">V</label>
							<label lang="it">V</label>
							<label lang="es">V</label>
							<label lang="ja">V</label>
							<label lang="zh-CN">V</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInputPoti_CurrentSetvalue"/>
							<label lang="en-TT">%</label>
							<label lang="en">%</label>
							<label lang="de">%</label>
							<label lang="fr">%</label>
							<label lang="it">%</label>
							<label lang="es">%</label>
							<label lang="ja">%</label>
							<label lang="zh-CN">%</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInputPwm_CurrentSetvalue"/>
							<label lang="en-TT">%</label>
							<label lang="en">%</label>
							<label lang="de">%</label>
							<label lang="fr">%</label>
							<label lang="it">%</label>
							<label lang="es">%</label>
							<label lang="ja">%</label>
							<label lang="zh-CN">%</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.001</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInputRcServo_CurrentSetvalue"/>
							<label lang="en-TT">ms</label>
							<label lang="en">ms</label>
							<label lang="de">ms</label>
							<label lang="fr">ms</label>
							<label lang="it">ms</label>
							<label lang="es">ms</label>
							<label lang="ja">ms</label>
							<label lang="zh-CN">ms</label>
						</unit>
						<actualValue>100</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_SetValueCurrentFirstTarget" persistent="true" variableName="REG_lSetValueCurrentFirstTarget">
						<index>0x4140</index>
						<subIndex>0x06</subIndex>
						<label lang="en-TT">Set Value Current First Target</label>
						<dataType>
							<type>DINT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.0001</multiplier>
							<label lang="en-TT">A</label>
							<label lang="en">A</label>
							<label lang="de">A</label>
							<label lang="fr">A</label>
							<label lang="it">A</label>
							<label lang="es">A</label>
							<label lang="ja">A</label>
							<label lang="zh-CN">A</label>
						</unit>
						<actualValue>-60000</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_SetValueCurrentSecondSource" persistent="true" variableName="REG_iSetValueCurrentSecondSource">
						<index>0x4140</index>
						<subIndex>0x07</subIndex>
						<label lang="en-TT">Set Value Current Second Source</label>
						<label lang="en">Set Value Current Second Source</label>
						<label lang="de">Set Value Current Second Source</label>
						<label lang="fr">Set Value Current Second Source</label>
						<label lang="it">Set Value Current Second Source</label>
						<label lang="es">Set Value Current Second Source</label>
						<label lang="ja">Set Value Current Second Source</label>
						<label lang="zh-CN">Set Value Current Second Source</label>
						<dataType>
							<type>INT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.001</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInput_CurrentSetvalue"/>
							<label lang="en-TT">V</label>
							<label lang="en">V</label>
							<label lang="de">V</label>
							<label lang="fr">V</label>
							<label lang="it">V</label>
							<label lang="es">V</label>
							<label lang="ja">V</label>
							<label lang="zh-CN">V</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInputPoti_CurrentSetvalue"/>
							<label lang="en-TT">%</label>
							<label lang="en">%</label>
							<label lang="de">%</label>
							<label lang="fr">%</label>
							<label lang="it">%</label>
							<label lang="es">%</label>
							<label lang="ja">%</label>
							<label lang="zh-CN">%</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInputPwm_CurrentSetvalue"/>
							<label lang="en-TT">%</label>
							<label lang="en">%</label>
							<label lang="de">%</label>
							<label lang="fr">%</label>
							<label lang="it">%</label>
							<label lang="es">%</label>
							<label lang="ja">%</label>
							<label lang="zh-CN">%</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.001</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInputRcServo_CurrentSetvalue"/>
							<label lang="en-TT">ms</label>
							<label lang="en">ms</label>
							<label lang="de">ms</label>
							<label lang="fr">ms</label>
							<label lang="it">ms</label>
							<label lang="es">ms</label>
							<label lang="ja">ms</label>
							<label lang="zh-CN">ms</label>
						</unit>
						<actualValue>900</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_SetValueCurrentSecondTarget" persistent="true" variableName="REG_lSetValueCurrentSecondTarget">
						<index>0x4140</index>
						<subIndex>0x08</subIndex>
						<label lang="en-TT">Set Value Current Second Target</label>
						<dataType>
							<type>DINT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.0001</multiplier>
							<label lang="en-TT">A</label>
							<label lang="en">A</label>
							<label lang="de">A</label>
							<label lang="fr">A</label>
							<label lang="it">A</label>
							<label lang="es">A</label>
							<label lang="ja">A</label>
							<label lang="zh-CN">A</label>
						</unit>
						<actualValue>60000</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_SetValueSpeedScaling" persistent="true" variableName="REG_lSetValueSpeedScaling" callbackName="IOH_SetAnalogInputConfig">
						<index>0x4141</index>
						<subIndex>0x01</subIndex>
						<label lang="en-TT">Set Value Speed Scaling</label>
						<label lang="en">Set Value Speed Scaling</label>
						<dataType>
							<type>DINT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.01</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInput_SpeedSetpoint"/>
							<label lang="en-TT">rpm/V</label>
							<label lang="en">rpm/V</label>
							<label lang="de">min-1/V</label>
							<label lang="fr">tr/min/V</label>
							<label lang="it">rpm/V</label>
							<label lang="es">rpm/V</label>
							<label lang="ja">rpm/V</label>
							<label lang="zh-CN">rpm/V</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.001</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInputPoti_SpeedSetpoint"/>
							<label lang="en-TT">rpm/%</label>
							<label lang="en">rpm/%</label>
							<label lang="de">min-1/%</label>
							<label lang="fr">tr/min/%</label>
							<label lang="it">rpm/%</label>
							<label lang="es">rpm/%</label>
							<label lang="ja">rpm/%</label>
							<label lang="zh-CN">rpm/%</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.001</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInputPwm_SpeedSetpoint"/>
							<label lang="en-TT">rpm/%</label>
							<label lang="en">rpm/%</label>
							<label lang="de">min-1/%</label>
							<label lang="fr">tr/min/%</label>
							<label lang="it">rpm/%</label>
							<label lang="es">rpm/%</label>
							<label lang="ja">rpm/%</label>
							<label lang="zh-CN">rpm/%</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInputRcServo_SpeedSetpoint"/>
							<label lang="en-TT">rpm/ms</label>
							<label lang="en">rpm/ms</label>
							<label lang="de">min-1/ms</label>
							<label lang="fr">tr/min/ms</label>
							<label lang="it">rpm/ms</label>
							<label lang="es">rpm/ms</label>
							<label lang="ja">rpm/ms</label>
							<label lang="zh-CN">rpm/ms</label>
						</unit>
						<actualValue>0</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_SetValueSpeedOffset" persistent="true" variableName="REG_lSetValueSpeedOffset" callbackName="DEV_CheckDisabled">
						<index>0x4141</index>
						<subIndex>0x02</subIndex>
						<label lang="en-TT">Set Value Speed Offset</label>
						<label lang="en">Set Value Speed Offset</label>
						<dataType>
							<type>DINT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<label lang="en-TT">rpm</label>
							<label lang="en">rpm</label>
							<label lang="de">min-1</label>
							<label lang="fr">tr/min</label>
							<label lang="it">rpm</label>
							<label lang="es">rpm</label>
							<label lang="ja">rpm</label>
							<label lang="zh-CN">rpm</label>
						</unit>
						<actualValue>0</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_SetValueSpeedFixedValue1" persistent="true" variableName="REG_lSetValueSpeedFixedValue1">
						<index>0x4141</index>
						<subIndex>0x03</subIndex>
						<label lang="en-TT">Set Value Speed Fixed Value 1</label>
						<label lang="en">Set Value Speed Fixed Value 1</label>
						<label lang="de">Sollwert Drehzahl fixer Wert 1</label>
						<label lang="fr">Valeur consigne vitesse, valeur définie 1</label>
						<label lang="it">Valore nominale velocità, valore fisso 1</label>
						<label lang="es">Valor consigna velocidad, valor definido 1</label>
						<label lang="ja">回転数設定値 固定値 1</label>
						<label lang="zh-CN">转速固定设定值1</label>
						<dataType>
							<type>DINT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<label lang="en-TT">rpm</label>
							<label lang="en">rpm</label>
							<label lang="de">min-1</label>
							<label lang="fr">tr/min</label>
							<label lang="it">rpm</label>
							<label lang="es">rpm</label>
							<label lang="ja">rpm</label>
							<label lang="zh-CN">rpm</label>
						</unit>
						<actualValue>0</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_SetValueSpeedFixedValue2" persistent="true" variableName="REG_lSetValueSpeedFixedValue2">
						<index>0x4141</index>
						<subIndex>0x04</subIndex>
						<label lang="en-TT">Set Value Speed Fixed Value 2</label>
						<label lang="en">Set Value Speed Fixed Value 2</label>
						<label lang="de">Sollwert Drehzahl fixer Wert 2</label>
						<label lang="fr">Valeur consigne vitesse, valeur définie 2</label>
						<label lang="it">Valore nominale velocità, valore fisso 2</label>
						<label lang="es">Valor consigna velocidad, valor definido 2</label>
						<label lang="ja">回転数設定値 固定値 2</label>
						<label lang="zh-CN">转速固定设定值2</label>
						<dataType>
							<type>DINT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<label lang="en-TT">rpm</label>
							<label lang="en">rpm</label>
							<label lang="de">min-1</label>
							<label lang="fr">tr/min</label>
							<label lang="it">rpm</label>
							<label lang="es">rpm</label>
							<label lang="ja">rpm</label>
							<label lang="zh-CN">rpm</label>
						</unit>
						<actualValue>0</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_SetValueSpeedFirstSource" persistent="true" variableName="REG_iSetValueSpeedFirstSource">
						<index>0x4141</index>
						<subIndex>0x05</subIndex>
						<label lang="en-TT">Set Value Speed First Source</label>
						<label lang="en">Set Value Speed First Source</label>
						<label lang="de">Set Value Speed First Source</label>
						<label lang="fr">Set Value Speed First Source</label>
						<label lang="it">Set Value Speed First Source</label>
						<label lang="es">Set Value Speed First Source</label>
						<label lang="ja">Set Value Speed First Source</label>
						<label lang="zh-CN">Set Value Speed First Source</label>
						<dataType>
							<type>INT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.001</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInput_SpeedSetpoint"/>
							<label lang="en-TT">V</label>
							<label lang="en">V</label>
							<label lang="de">V</label>
							<label lang="fr">V</label>
							<label lang="it">V</label>
							<label lang="es">V</label>
							<label lang="ja">V</label>
							<label lang="zh-CN">V</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInputPoti_SpeedSetpoint"/>
							<label lang="en-TT">%</label>
							<label lang="en">%</label>
							<label lang="de">%</label>
							<label lang="fr">%</label>
							<label lang="it">%</label>
							<label lang="es">%</label>
							<label lang="ja">%</label>
							<label lang="zh-CN">%</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInputPwm_SpeedSetpoint"/>
							<label lang="en-TT">%</label>
							<label lang="en">%</label>
							<label lang="de">%</label>
							<label lang="fr">%</label>
							<label lang="it">%</label>
							<label lang="es">%</label>
							<label lang="ja">%</label>
							<label lang="zh-CN">%</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.001</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInputRcServo_SpeedSetpoint"/>
							<label lang="en-TT">ms</label>
							<label lang="en">ms</label>
							<label lang="de">ms</label>
							<label lang="fr">ms</label>
							<label lang="it">ms</label>
							<label lang="es">ms</label>
							<label lang="ja">ms</label>
							<label lang="zh-CN">ms</label>
						</unit>
						<actualValue>100</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_SetValueSpeedFirstTarget" persistent="true" variableName="REG_lSetValueSpeedFirstTarget">
						<index>0x4141</index>
						<subIndex>0x06</subIndex>
						<label lang="en-TT">Set Value Speed First Target</label>
						<dataType>
							<type>DINT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<label lang="en-TT">rpm</label>
							<label lang="en">rpm</label>
							<label lang="de">min-1</label>
							<label lang="fr">tr/min</label>
							<label lang="it">rpm</label>
							<label lang="es">rpm</label>
							<label lang="ja">rpm</label>
							<label lang="zh-CN">rpm</label>
						</unit>
						<actualValue>0</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_SetValueSpeedSecondSource" persistent="true" variableName="REG_iSetValueSpeedSecondSource">
						<index>0x4141</index>
						<subIndex>0x07</subIndex>
						<label lang="en-TT">Set Value Speed Second Source</label>
						<label lang="en">Set Value Speed Second Source</label>
						<label lang="de">Set Value Speed Second Source</label>
						<label lang="fr">Set Value Speed Second Source</label>
						<label lang="it">Set Value Speed Second Source</label>
						<label lang="es">Set Value Speed Second Source</label>
						<label lang="ja">Set Value Speed Second Source</label>
						<label lang="zh-CN">Set Value Speed Second Source</label>
						<dataType>
							<type>INT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.001</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInput_SpeedSetpoint"/>
							<label lang="en-TT">V</label>
							<label lang="en">V</label>
							<label lang="de">V</label>
							<label lang="fr">V</label>
							<label lang="it">V</label>
							<label lang="es">V</label>
							<label lang="ja">V</label>
							<label lang="zh-CN">V</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInputPoti_SpeedSetpoint"/>
							<label lang="en-TT">%</label>
							<label lang="en">%</label>
							<label lang="de">%</label>
							<label lang="fr">%</label>
							<label lang="it">%</label>
							<label lang="es">%</label>
							<label lang="ja">%</label>
							<label lang="zh-CN">%</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInputPwm_SpeedSetpoint"/>
							<label lang="en-TT">%</label>
							<label lang="en">%</label>
							<label lang="de">%</label>
							<label lang="fr">%</label>
							<label lang="it">%</label>
							<label lang="es">%</label>
							<label lang="ja">%</label>
							<label lang="zh-CN">%</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.001</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInputRcServo_SpeedSetpoint"/>
							<label lang="en-TT">ms</label>
							<label lang="en">ms</label>
							<label lang="de">ms</label>
							<label lang="fr">ms</label>
							<label lang="it">ms</label>
							<label lang="es">ms</label>
							<label lang="ja">ms</label>
							<label lang="zh-CN">ms</label>
						</unit>
						<actualValue>100</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_SetValueSpeedSecondTarget" persistent="true" variableName="REG_lSetValueSpeedSecondTarget">
						<index>0x4141</index>
						<subIndex>0x08</subIndex>
						<label lang="en-TT">Set Value Speed Second Target</label>
						<dataType>
							<type>DINT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<label lang="en-TT">rpm</label>
							<label lang="en">rpm</label>
							<label lang="de">min-1</label>
							<label lang="fr">tr/min</label>
							<label lang="it">rpm</label>
							<label lang="es">rpm</label>
							<label lang="ja">rpm</label>
							<label lang="zh-CN">rpm</label>
						</unit>
						<actualValue>0</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_SetValueOffsetAdjustScaling" persistent="true" variableName="REG_iSetValueOffsetAdjustScaling" callbackName="IOH_SetAnalogInputConfig">
						<index>0x4144</index>
						<subIndex>0x01</subIndex>
						<label lang="en-TT">Set Value Offset Adjust Scaling</label>
						<label lang="en">Set Value Offset Adjust Scaling</label>
						<dataType>
							<type>INT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.00001</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInput_CurrentOffsetAdj"/>
							<label lang="en-TT">A/V</label>
							<label lang="en">A/V</label>
							<label lang="de">A/V</label>
							<label lang="fr">A/V</label>
							<label lang="it">A/V</label>
							<label lang="es">A/V</label>
							<label lang="ja">A/V</label>
							<label lang="zh-CN">A/V</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.01</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInput_SpeedOffsetAdj"/>
							<label lang="en-TT">rpm/V</label>
							<label lang="en">rpm/V</label>
							<label lang="de">min-1/V</label>
							<label lang="fr">tr/min/V</label>
							<label lang="it">rpm/V</label>
							<label lang="es">rpm/V</label>
							<label lang="ja">rpm/V</label>
							<label lang="zh-CN">rpm/V</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.000001</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInputPoti_CurrentOffsetAdj"/>
							<label lang="en-TT">A/%</label>
							<label lang="en">A/%</label>
							<label lang="de">A/%</label>
							<label lang="fr">A/%</label>
							<label lang="it">A/%</label>
							<label lang="es">A/%</label>
							<label lang="ja">A/%</label>
							<label lang="zh-CN">A/%</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.001</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInputPoti_SpeedOffsetAdj"/>
							<label lang="en-TT">rpm/%</label>
							<label lang="en">rpm/%</label>
							<label lang="de">min-1/%</label>
							<label lang="fr">tr/min/%</label>
							<label lang="it">rpm/%</label>
							<label lang="es">rpm/%</label>
							<label lang="ja">rpm/%</label>
							<label lang="zh-CN">rpm/%</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.000001</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInputPwm_CurrentOffsetAdj"/>
							<label lang="en-TT">A/%</label>
							<label lang="en">A/%</label>
							<label lang="de">A/%</label>
							<label lang="fr">A/%</label>
							<label lang="it">A/%</label>
							<label lang="es">A/%</label>
							<label lang="ja">A/%</label>
							<label lang="zh-CN">A/%</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.001</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInputPwm_SpeedOffsetAdj"/>
							<label lang="en-TT">rpm/%</label>
							<label lang="en">rpm/%</label>
							<label lang="de">min-1/%</label>
							<label lang="fr">tr/min/%</label>
							<label lang="it">rpm/%</label>
							<label lang="es">rpm/%</label>
							<label lang="ja">rpm/%</label>
							<label lang="zh-CN">rpm/%</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.0001</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInputRcServo_CurrentOffsetAdj"/>
							<label lang="en-TT">A/ms</label>
							<label lang="en">A/ms</label>
							<label lang="de">A/ms</label>
							<label lang="fr">A/ms</label>
							<label lang="it">A/ms</label>
							<label lang="es">A/ms</label>
							<label lang="ja">A/ms</label>
							<label lang="zh-CN">A/ms</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInputRcServo_SpeedOffsetAdj"/>
							<label lang="en-TT">rpm/ms</label>
							<label lang="en">rpm/ms</label>
							<label lang="de">min-1/ms</label>
							<label lang="fr">tr/min/ms</label>
							<label lang="it">rpm/ms</label>
							<label lang="es">rpm/ms</label>
							<label lang="ja">rpm/ms</label>
							<label lang="zh-CN">rpm/ms</label>
						</unit>
						<actualValue>0</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_SetValueOffsetAdjustOffset" persistent="true" variableName="REG_iSetValueOffsetAdjustOffset" callbackName="DEV_CheckDisabled">
						<index>0x4144</index>
						<subIndex>0x02</subIndex>
						<label lang="en-TT">Set Value Offset Adjust Offset</label>
						<label lang="en">Set Value Offset Adjust Offset</label>
						<dataType>
							<type>INT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.0001</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_ModeOfOperation_CurrentRegulator"/>
							<label lang="en-TT">A</label>
							<label lang="en">A</label>
							<label lang="de">A</label>
							<label lang="fr">A</label>
							<label lang="it">A</label>
							<label lang="es">A</label>
							<label lang="ja">A</label>
							<label lang="zh-CN">A</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_ModeOfOperation_SpeedRegulator"/>
							<label lang="en-TT">rpm</label>
							<label lang="en">rpm</label>
							<label lang="de">min-1</label>
							<label lang="fr">tr/min</label>
							<label lang="it">rpm</label>
							<label lang="es">rpm</label>
							<label lang="ja">rpm</label>
							<label lang="zh-CN">rpm</label>
						</unit>
						<actualValue>0</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_SetValueOffsetAdjustFixedValue" persistent="true" variableName="REG_iSetValueOffsetAdjustFixedValue">
						<index>0x4144</index>
						<subIndex>0x03</subIndex>
						<label lang="en-TT">Set Value Offset Adjust Fixed Value</label>
						<label lang="en">Set Value Offset Adjust Fixed Value</label>
						<dataType>
							<type>INT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.0001</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_ModeOfOperation_CurrentRegulator"/>
							<label lang="en-TT">A</label>
							<label lang="en">A</label>
							<label lang="de">A</label>
							<label lang="fr">A</label>
							<label lang="it">A</label>
							<label lang="es">A</label>
							<label lang="ja">A</label>
							<label lang="zh-CN">A</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_ModeOfOperation_SpeedRegulator"/>
							<label lang="en-TT">rpm</label>
							<label lang="en">rpm</label>
							<label lang="de">min-1</label>
							<label lang="fr">tr/min</label>
							<label lang="it">rpm</label>
							<label lang="es">rpm</label>
							<label lang="ja">rpm</label>
							<label lang="zh-CN">rpm</label>
						</unit>
						<actualValue>0</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_SetValueOffsetAdjustFirstSource" persistent="true" variableName="REG_iSetValueOffsetAdjustFirstSource">
						<index>0x4144</index>
						<subIndex>0x04</subIndex>
						<label lang="en-TT">Set Value Offset Adjust First Source</label>
						<label lang="en">Set Value Offset Adjust First Source</label>
						<label lang="de">Set Value Offset Adjust First Source</label>
						<label lang="fr">Set Value Offset Adjust First Source</label>
						<label lang="it">Set Value Offset Adjust First Source</label>
						<label lang="es">Set Value Offset Adjust First Source</label>
						<label lang="ja">Set Value Offset Adjust First Source</label>
						<label lang="zh-CN">Set Value Offset Adjust First Source</label>
						<dataType>
							<type>INT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.001</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInput_CurrentOffsetAdj"/>
							<label lang="en-TT">V</label>
							<label lang="en">V</label>
							<label lang="de">V</label>
							<label lang="fr">V</label>
							<label lang="it">V</label>
							<label lang="es">V</label>
							<label lang="ja">V</label>
							<label lang="zh-CN">V</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.001</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInput_SpeedOffsetAdj"/>
							<label lang="en-TT">V</label>
							<label lang="en">V</label>
							<label lang="de">V</label>
							<label lang="fr">V</label>
							<label lang="it">V</label>
							<label lang="es">V</label>
							<label lang="ja">V</label>
							<label lang="zh-CN">V</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInputPoti_CurrentOffsetAdj"/>
							<label lang="en-TT">%</label>
							<label lang="en">%</label>
							<label lang="de">%</label>
							<label lang="fr">%</label>
							<label lang="it">%</label>
							<label lang="es">%</label>
							<label lang="ja">%</label>
							<label lang="zh-CN">%</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInputPoti_SpeedOffsetAdj"/>
							<label lang="en-TT">%</label>
							<label lang="en">%</label>
							<label lang="de">%</label>
							<label lang="fr">%</label>
							<label lang="it">%</label>
							<label lang="es">%</label>
							<label lang="ja">%</label>
							<label lang="zh-CN">%</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInputPwm_CurrentOffsetAdj"/>
							<label lang="en-TT">%</label>
							<label lang="en">%</label>
							<label lang="de">%</label>
							<label lang="fr">%</label>
							<label lang="it">%</label>
							<label lang="es">%</label>
							<label lang="ja">%</label>
							<label lang="zh-CN">%</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInputPwm_SpeedOffsetAdj"/>
							<label lang="en-TT">%</label>
							<label lang="en">%</label>
							<label lang="de">%</label>
							<label lang="fr">%</label>
							<label lang="it">%</label>
							<label lang="es">%</label>
							<label lang="ja">%</label>
							<label lang="zh-CN">%</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.001</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInputRcServo_CurrentOffsetAdj"/>
							<label lang="en-TT">ms</label>
							<label lang="en">ms</label>
							<label lang="de">ms</label>
							<label lang="fr">ms</label>
							<label lang="it">ms</label>
							<label lang="es">ms</label>
							<label lang="ja">ms</label>
							<label lang="zh-CN">ms</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.001</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInputRcServo_SpeedOffsetAdj"/>
							<label lang="en-TT">ms</label>
							<label lang="en">ms</label>
							<label lang="de">ms</label>
							<label lang="fr">ms</label>
							<label lang="it">ms</label>
							<label lang="es">ms</label>
							<label lang="ja">ms</label>
							<label lang="zh-CN">ms</label>
						</unit>
						<actualValue>0</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_SetValueOffsetAdjustFirstTarget" persistent="true" variableName="REG_lSetValueOffsetAdjustFirstTarget">
						<index>0x4144</index>
						<subIndex>0x05</subIndex>
						<label lang="en-TT">Set Value Offset Adjust First Target</label>
						<dataType>
							<type>DINT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.0001</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInput_CurrentOffsetAdj"/>
							<label lang="en-TT">A</label>
							<label lang="en">A</label>
							<label lang="de">A</label>
							<label lang="fr">A</label>
							<label lang="it">A</label>
							<label lang="es">A</label>
							<label lang="ja">A</label>
							<label lang="zh-CN">A</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.0001</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInputPoti_CurrentOffsetAdj"/>
							<label lang="en-TT">A</label>
							<label lang="en">A</label>
							<label lang="de">A</label>
							<label lang="fr">A</label>
							<label lang="it">A</label>
							<label lang="es">A</label>
							<label lang="ja">A</label>
							<label lang="zh-CN">A</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.0001</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInputPwm_CurrentOffsetAdj"/>
							<label lang="en-TT">A</label>
							<label lang="en">A</label>
							<label lang="de">A</label>
							<label lang="fr">A</label>
							<label lang="it">A</label>
							<label lang="es">A</label>
							<label lang="ja">A</label>
							<label lang="zh-CN">A</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.0001</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInputRcServo_CurrentOffsetAdj"/>
							<label lang="en-TT">A</label>
							<label lang="en">A</label>
							<label lang="de">A</label>
							<label lang="fr">A</label>
							<label lang="it">A</label>
							<label lang="es">A</label>
							<label lang="ja">A</label>
							<label lang="zh-CN">A</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInput_SpeedOffsetAdj"/>
							<label lang="en-TT">rpm</label>
							<label lang="en">rpm</label>
							<label lang="de">min-1</label>
							<label lang="fr">tr/min</label>
							<label lang="it">rpm</label>
							<label lang="es">rpm</label>
							<label lang="ja">rpm</label>
							<label lang="zh-CN">rpm</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInputPoti_SpeedOffsetAdj"/>
							<label lang="en-TT">rpm</label>
							<label lang="en">rpm</label>
							<label lang="de">min-1</label>
							<label lang="fr">tr/min</label>
							<label lang="it">rpm</label>
							<label lang="es">rpm</label>
							<label lang="ja">rpm</label>
							<label lang="zh-CN">rpm</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInputPwm_SpeedOffsetAdj"/>
							<label lang="en-TT">rpm</label>
							<label lang="en">rpm</label>
							<label lang="de">min-1</label>
							<label lang="fr">tr/min</label>
							<label lang="it">rpm</label>
							<label lang="es">rpm</label>
							<label lang="ja">rpm</label>
							<label lang="zh-CN">rpm</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInputRcServo_SpeedOffsetAdj"/>
							<label lang="en-TT">rpm</label>
							<label lang="en">rpm</label>
							<label lang="de">min-1</label>
							<label lang="fr">tr/min</label>
							<label lang="it">rpm</label>
							<label lang="es">rpm</label>
							<label lang="ja">rpm</label>
							<label lang="zh-CN">rpm</label>
						</unit>
						<actualValue>0</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_SetValueOffsetAdjustSecondSource" persistent="true" variableName="REG_iSetValueOffsetAdjustSecondSource">
						<index>0x4144</index>
						<subIndex>0x06</subIndex>
						<label lang="en-TT">Set Value Offset Adjust Second Source</label>
						<label lang="en">Set Value Offset Adjust Second Source</label>
						<label lang="de">Set Value Offset Adjust Second Source</label>
						<label lang="fr">Set Value Offset Adjust Second Source</label>
						<label lang="it">Set Value Offset Adjust Second Source</label>
						<label lang="es">Set Value Offset Adjust Second Source</label>
						<label lang="ja">Set Value Offset Adjust Second Source</label>
						<label lang="zh-CN">Set Value Offset Adjust Second Source</label>
						<dataType>
							<type>INT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.001</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInput_CurrentOffsetAdj"/>
							<label lang="en-TT">V</label>
							<label lang="en">V</label>
							<label lang="de">V</label>
							<label lang="fr">V</label>
							<label lang="it">V</label>
							<label lang="es">V</label>
							<label lang="ja">V</label>
							<label lang="zh-CN">V</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.001</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInput_SpeedOffsetAdj"/>
							<label lang="en-TT">V</label>
							<label lang="en">V</label>
							<label lang="de">V</label>
							<label lang="fr">V</label>
							<label lang="it">V</label>
							<label lang="es">V</label>
							<label lang="ja">V</label>
							<label lang="zh-CN">V</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInputPoti_CurrentOffsetAdj"/>
							<label lang="en-TT">%</label>
							<label lang="en">%</label>
							<label lang="de">%</label>
							<label lang="fr">%</label>
							<label lang="it">%</label>
							<label lang="es">%</label>
							<label lang="ja">%</label>
							<label lang="zh-CN">%</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInputPoti_SpeedOffsetAdj"/>
							<label lang="en-TT">%</label>
							<label lang="en">%</label>
							<label lang="de">%</label>
							<label lang="fr">%</label>
							<label lang="it">%</label>
							<label lang="es">%</label>
							<label lang="ja">%</label>
							<label lang="zh-CN">%</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInputPwm_CurrentOffsetAdj"/>
							<label lang="en-TT">%</label>
							<label lang="en">%</label>
							<label lang="de">%</label>
							<label lang="fr">%</label>
							<label lang="it">%</label>
							<label lang="es">%</label>
							<label lang="ja">%</label>
							<label lang="zh-CN">%</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInputPwm_SpeedOffsetAdj"/>
							<label lang="en-TT">%</label>
							<label lang="en">%</label>
							<label lang="de">%</label>
							<label lang="fr">%</label>
							<label lang="it">%</label>
							<label lang="es">%</label>
							<label lang="ja">%</label>
							<label lang="zh-CN">%</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.001</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInputRcServo_CurrentOffsetAdj"/>
							<label lang="en-TT">ms</label>
							<label lang="en">ms</label>
							<label lang="de">ms</label>
							<label lang="fr">ms</label>
							<label lang="it">ms</label>
							<label lang="es">ms</label>
							<label lang="ja">ms</label>
							<label lang="zh-CN">ms</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.001</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInputRcServo_SpeedOffsetAdj"/>
							<label lang="en-TT">ms</label>
							<label lang="en">ms</label>
							<label lang="de">ms</label>
							<label lang="fr">ms</label>
							<label lang="it">ms</label>
							<label lang="es">ms</label>
							<label lang="ja">ms</label>
							<label lang="zh-CN">ms</label>
						</unit>
						<actualValue>0</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_SetValueOffsetAdjustSecondTarget" persistent="true" variableName="REG_lSetValueOffsetAdjustSecondTarget">
						<index>0x4144</index>
						<subIndex>0x07</subIndex>
						<label lang="en-TT">Set Value Offset Adjust Second Target</label>
						<dataType>
							<type>DINT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.0001</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInput_CurrentOffsetAdj"/>
							<label lang="en-TT">A</label>
							<label lang="en">A</label>
							<label lang="de">A</label>
							<label lang="fr">A</label>
							<label lang="it">A</label>
							<label lang="es">A</label>
							<label lang="ja">A</label>
							<label lang="zh-CN">A</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.0001</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInputPoti_CurrentOffsetAdj"/>
							<label lang="en-TT">A</label>
							<label lang="en">A</label>
							<label lang="de">A</label>
							<label lang="fr">A</label>
							<label lang="it">A</label>
							<label lang="es">A</label>
							<label lang="ja">A</label>
							<label lang="zh-CN">A</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.0001</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInputPwm_CurrentOffsetAdj"/>
							<label lang="en-TT">A</label>
							<label lang="en">A</label>
							<label lang="de">A</label>
							<label lang="fr">A</label>
							<label lang="it">A</label>
							<label lang="es">A</label>
							<label lang="ja">A</label>
							<label lang="zh-CN">A</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.0001</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInputRcServo_CurrentOffsetAdj"/>
							<label lang="en-TT">A</label>
							<label lang="en">A</label>
							<label lang="de">A</label>
							<label lang="fr">A</label>
							<label lang="it">A</label>
							<label lang="es">A</label>
							<label lang="ja">A</label>
							<label lang="zh-CN">A</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInput_SpeedOffsetAdj"/>
							<label lang="en-TT">rpm</label>
							<label lang="en">rpm</label>
							<label lang="de">min-1</label>
							<label lang="fr">tr/min</label>
							<label lang="it">rpm</label>
							<label lang="es">rpm</label>
							<label lang="ja">rpm</label>
							<label lang="zh-CN">rpm</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInputPoti_SpeedOffsetAdj"/>
							<label lang="en-TT">rpm</label>
							<label lang="en">rpm</label>
							<label lang="de">min-1</label>
							<label lang="fr">tr/min</label>
							<label lang="it">rpm</label>
							<label lang="es">rpm</label>
							<label lang="ja">rpm</label>
							<label lang="zh-CN">rpm</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInputPwm_SpeedOffsetAdj"/>
							<label lang="en-TT">rpm</label>
							<label lang="en">rpm</label>
							<label lang="de">min-1</label>
							<label lang="fr">tr/min</label>
							<label lang="it">rpm</label>
							<label lang="es">rpm</label>
							<label lang="ja">rpm</label>
							<label lang="zh-CN">rpm</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInputRcServo_SpeedOffsetAdj"/>
							<label lang="en-TT">rpm</label>
							<label lang="en">rpm</label>
							<label lang="de">min-1</label>
							<label lang="fr">tr/min</label>
							<label lang="it">rpm</label>
							<label lang="es">rpm</label>
							<label lang="ja">rpm</label>
							<label lang="zh-CN">rpm</label>
						</unit>
						<actualValue>0</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_SpeedRampScaling" persistent="true" variableName="REG_dSpeedRampScaling" callbackName="IOH_SetAnalogInputConfig">
						<index>0x4145</index>
						<subIndex>0x01</subIndex>
						<label lang="en-TT">Speed Ramp Scaling</label>
						<label lang="en">Speed Ramp Scaling</label>
						<dataType>
							<type>DWORD</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>10000</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.01</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInput_SpeedRamp"/>
							<label lang="en-TT">rpm/s /V</label>
							<label lang="en">rpm/s /V</label>
							<label lang="de">min-1/s /V</label>
							<label lang="fr">tr/min/s /V</label>
							<label lang="it">rpm/s /V</label>
							<label lang="es">rpm/s /V</label>
							<label lang="ja">rpm/s /V</label>
							<label lang="zh-CN">rpm/s /V</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.001</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInputPoti_SpeedRamp"/>
							<label lang="en-TT">rpm/s /%</label>
							<label lang="en">rpm/s /%</label>
							<label lang="de">min-1/s /%</label>
							<label lang="fr">tr/min/s/%</label>
							<label lang="it">rpm/s /%</label>
							<label lang="es">rpm/s /%</label>
							<label lang="ja">rpm/s /%</label>
							<label lang="zh-CN">rpm/s /%</label>
						</unit>
						<actualValue>10000</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_SpeedRampOffset" persistent="true" variableName="REG_lSpeedRampOffset">
						<index>0x4145</index>
						<subIndex>0x02</subIndex>
						<label lang="en-TT">Speed Ramp Offset</label>
						<label lang="en">Speed Ramp Offset</label>
						<dataType>
							<type>DINT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<label lang="en-TT">rpm/s</label>
							<label lang="en">rpm/s</label>
							<label lang="de">min-1/s</label>
							<label lang="fr">tr/min/s</label>
							<label lang="it">rpm/s</label>
							<label lang="es">rpm/s</label>
							<label lang="ja">rpm/s</label>
							<label lang="zh-CN">rpm/s</label>
						</unit>
						<actualValue>0</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_SpeedRampFirstSource" persistent="true" variableName="REG_iSpeedRampFirstSource">
						<index>0x4145</index>
						<subIndex>0x03</subIndex>
						<label lang="en-TT">Speed Ramp First Source</label>
						<label lang="en">Speed Ramp First Source</label>
						<label lang="de">Speed Ramp First Source</label>
						<label lang="fr">Speed Ramp First Source</label>
						<label lang="it">Speed Ramp First Source</label>
						<label lang="es">Speed Ramp First Source</label>
						<label lang="ja">Speed Ramp First Source</label>
						<label lang="zh-CN">Speed Ramp First Source</label>
						<dataType>
							<type>INT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.001</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInput_SpeedRamp"/>
							<label lang="en-TT">V</label>
							<label lang="en">V</label>
							<label lang="de">V</label>
							<label lang="fr">V</label>
							<label lang="it">V</label>
							<label lang="es">V</label>
							<label lang="ja">V</label>
							<label lang="zh-CN">V</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInputPoti_SpeedRamp"/>
							<label lang="en-TT">%</label>
							<label lang="en">%</label>
							<label lang="de">%</label>
							<label lang="fr">%</label>
							<label lang="it">%</label>
							<label lang="es">%</label>
							<label lang="ja">%</label>
							<label lang="zh-CN">%</label>
						</unit>
						<actualValue>0</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_SpeedRampFirstTarget" persistent="true" variableName="REG_lSpeedRampFirstTarget">
						<index>0x4145</index>
						<subIndex>0x04</subIndex>
						<label lang="en-TT">Speed Ramp First Target</label>
						<dataType>
							<type>DINT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<label lang="en-TT">rpm/s</label>
							<label lang="en">rpm/s</label>
							<label lang="de">min-1/s</label>
							<label lang="fr">tr/min/s</label>
							<label lang="it">rpm/s</label>
							<label lang="es">rpm/s</label>
							<label lang="ja">rpm/s</label>
							<label lang="zh-CN">rpm/s</label>
						</unit>
						<actualValue>0</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_SpeedRampSecondSource" persistent="true" variableName="REG_iSpeedRampSecondSource">
						<index>0x4145</index>
						<subIndex>0x05</subIndex>
						<label lang="en-TT">Speed Ramp Second Source</label>
						<label lang="en">Speed Ramp Second Source</label>
						<label lang="de">Speed Ramp Second Source</label>
						<label lang="fr">Speed Ramp Second Source</label>
						<label lang="it">Speed Ramp Second Source</label>
						<label lang="es">Speed Ramp Second Source</label>
						<label lang="ja">Speed Ramp Second Source</label>
						<label lang="zh-CN">Speed Ramp Second Source</label>
						<dataType>
							<type>INT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.001</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInput_SpeedRamp"/>
							<label lang="en-TT">V</label>
							<label lang="en">V</label>
							<label lang="de">V</label>
							<label lang="fr">V</label>
							<label lang="it">V</label>
							<label lang="es">V</label>
							<label lang="ja">V</label>
							<label lang="zh-CN">V</label>
						</unit>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<conditionalSupportIDRef uniqueIDRef="COND_AnalogInputPoti_SpeedRamp"/>
							<label lang="en-TT">%</label>
							<label lang="en">%</label>
							<label lang="de">%</label>
							<label lang="fr">%</label>
							<label lang="it">%</label>
							<label lang="es">%</label>
							<label lang="ja">%</label>
							<label lang="zh-CN">%</label>
						</unit>
						<actualValue>0</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_SpeedRampSecondTarget" persistent="true" variableName="REG_lSpeedRampSecondTarget">
						<index>0x4145</index>
						<subIndex>0x06</subIndex>
						<label lang="en-TT">Speed Ramp Second Target</label>
						<dataType>
							<type>DINT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<label lang="en-TT">rpm/s</label>
							<label lang="en">rpm/s</label>
							<label lang="de">min-1/s</label>
							<label lang="fr">tr/min/s</label>
							<label lang="it">rpm/s</label>
							<label lang="es">rpm/s</label>
							<label lang="ja">rpm/s</label>
							<label lang="zh-CN">rpm/s</label>
						</unit>
						<actualValue>0</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_CurrentP_GainScaling" persistent="true" variableName="REG_wCurrentPGainScaling">
						<index>0x4148</index>
						<subIndex>0x01</subIndex>
						<label lang="en-TT">Current Controller Gain Scaling</label>
						<label lang="en">Current Controller Gain Scaling</label>
						<dataType>
							<type>WORD</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>10</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.01</multiplier>
							<label lang="en-TT">/%</label>
							<label lang="en">/%</label>
							<label lang="de">/%</label>
							<label lang="fr">/%</label>
							<label lang="it">/%</label>
							<label lang="es">/%</label>
							<label lang="ja">/%</label>
							<label lang="zh-CN">/%</label>
						</unit>
						<actualValue>233</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_CurrentP_GainOffset" persistent="true" variableName="REG_wCurrentPGainOffset">
						<index>0x4148</index>
						<subIndex>0x02</subIndex>
						<label lang="en-TT">Current Controller Gain Offset</label>
						<label lang="en">Current Controller Gain Offset</label>
						<dataType>
							<type>WORD</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>1</multiplier>
						</unit>
						<actualValue>174</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_SpeedP_GainScaling" persistent="true" variableName="REG_wSpeed1PGainScaling">
						<index>0x4149</index>
						<subIndex>0x01</subIndex>
						<label lang="en-TT">Speed Controller Gain Scaling</label>
						<label lang="en">Speed Controller Gain Scaling</label>
						<dataType>
							<type>WORD</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>10</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.01</multiplier>
							<label lang="en-TT">/%</label>
							<label lang="en">/%</label>
							<label lang="de">/%</label>
							<label lang="fr">/%</label>
							<label lang="it">/%</label>
							<label lang="es">/%</label>
							<label lang="ja">/%</label>
							<label lang="zh-CN">/%</label>
						</unit>
						<actualValue>557</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_SpeedP_GainOffset" persistent="true" variableName="REG_wSpeed1PGainOffset">
						<index>0x4149</index>
						<subIndex>0x02</subIndex>
						<label lang="en-TT">Speed Controller Gain Offset</label>
						<label lang="en">Speed Controller Gain Offset</label>
						<dataType>
							<type>WORD</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>1</multiplier>
						</unit>
						<actualValue>418</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_Speed2P_GainScaling" persistent="true" variableName="REG_wSpeed2PGainScaling">
						<index>0x414A</index>
						<subIndex>0x01</subIndex>
						<label lang="en-TT">Speed Controller Gain Scaling</label>
						<label lang="en">Speed Controller Gain Scaling</label>
						<dataType>
							<type>WORD</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>10</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.01</multiplier>
							<label lang="en-TT">/%</label>
							<label lang="en">/%</label>
							<label lang="de">/%</label>
							<label lang="fr">/%</label>
							<label lang="it">/%</label>
							<label lang="es">/%</label>
							<label lang="ja">/%</label>
							<label lang="zh-CN">/%</label>
						</unit>
						<actualValue>10</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_Speed2P_GainOffset" persistent="true" variableName="REG_wSpeed2PGainOffset">
						<index>0x414A</index>
						<subIndex>0x02</subIndex>
						<label lang="en-TT">Speed Controller Gain Offset</label>
						<label lang="en">Speed Controller Gain Offset</label>
						<dataType>
							<type>WORD</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>1</multiplier>
						</unit>
						<actualValue>0</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_IxR_GainScaling" persistent="true" variableName="REG_uIxRGainScaling">
						<index>0x4151</index>
						<subIndex>0x01</subIndex>
						<label lang="en-TT">IxR Factor Scaling</label>
						<label lang="en">IxR Factor Scaling</label>
						<dataType>
							<type>BYTE</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>200</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<label lang="en-TT">/%</label>
							<label lang="en">/%</label>
							<label lang="de">/%</label>
							<label lang="fr">/%</label>
							<label lang="it">/%</label>
							<label lang="es">/%</label>
							<label lang="ja">/%</label>
							<label lang="zh-CN">/%</label>
						</unit>
						<actualValue>200</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_IxR_GainOffset" persistent="true" variableName="REG_wIxRGainOffset">
						<index>0x4151</index>
						<subIndex>0x02</subIndex>
						<label lang="en-TT">IxR Factor Offset</label>
						<label lang="en">IxR Factor Offset</label>
						<dataType>
							<type>WORD</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<actualValue>0</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_CurrentRegulatorP_Gain" persistent="true" variableName="REG_wKpCurr">
						<index>0x4200</index>
						<subIndex>0x01</subIndex>
						<label lang="en-TT">P Gain</label>
						<label lang="en">P Gain</label>
						<label lang="de">P-Verstärkung</label>
						<label lang="fr">Amplification P</label>
						<label lang="it">Amplificazione P</label>
						<label lang="es">Amplificación P</label>
						<label lang="ja">Pゲイン</label>
						<label lang="zh-CN">比例增益</label>
						<dataType>
							<type>WORD</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>25</defaultValue>
						<actualValue>40</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_CurrentRegulatorIntegralTime" persistent="true" variableName="REG_wTnCurr" callbackName="REG_SetCurrRegTimeConstant">
						<index>0x4200</index>
						<subIndex>0x02</subIndex>
						<label lang="en-TT">Integral Time Constant</label>
						<label lang="en">Integral Time Constant</label>
						<label lang="de">Nachstellzeit</label>
						<label lang="fr">Temps de compensation</label>
						<label lang="it">Costante di tempo integrale</label>
						<label lang="es">Tiempo de reajuste</label>
						<label lang="ja">調整時間</label>
						<label lang="zh-CN">调整时间</label>
						<dataType>
							<type>WORD</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>100</defaultValue>
						<unit>
							<label lang="en-TT">us</label>
							<label lang="en">µs</label>
							<label lang="de">µs</label>
							<label lang="fr">µs</label>
							<label lang="it">µs</label>
							<label lang="es">µs</label>
							<label lang="ja">µs</label>
							<label lang="zh-CN">µs</label>
						</unit>
						<actualValue>200</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_CurrentRegulatorFR_Gain" persistent="true" variableName="REG_wKfrCurr" callbackName="REG_SetKfrCurr">
						<index>0x4200</index>
						<subIndex>0x03</subIndex>
						<label lang="en-TT">FR Gain</label>
						<label lang="en">FR Gain</label>
						<dataType>
							<type>WORD</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>1000</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<label lang="en-TT">%</label>
							<label lang="en">%</label>
							<label lang="de">%</label>
							<label lang="fr">%</label>
							<label lang="it">%</label>
							<label lang="es">%</label>
							<label lang="ja">%</label>
							<label lang="zh-CN">%</label>
						</unit>
						<actualValue>1000</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_Speed1RegulatorP_Gain" persistent="true" variableName="REG_wKpSpeed1">
						<index>0x4201</index>
						<subIndex>0x01</subIndex>
						<label lang="en-TT">P Gain</label>
						<label lang="en">P Gain</label>
						<label lang="de">P-Verstärkung</label>
						<label lang="fr">Amplification P</label>
						<label lang="it">Amplificazione P</label>
						<label lang="es">Amplificación P</label>
						<label lang="ja">Pゲイン</label>
						<label lang="zh-CN">比例增益</label>
						<dataType>
							<type>WORD</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>200</defaultValue>
						<unit/>
						<actualValue>697</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_Speed1RegulatorIntegralTime" persistent="true" variableName="REG_wTnSpeed1" callbackName="REG_SetSpeedReg1TimeConstant">
						<index>0x4201</index>
						<subIndex>0x02</subIndex>
						<label lang="en-TT">Integral Time Constant</label>
						<label lang="en">Integral Time Constant</label>
						<label lang="de">Nachstellzeit</label>
						<label lang="fr">Temps de compensation</label>
						<label lang="it">Costante di tempo integrale</label>
						<label lang="es">Tiempo de reajuste</label>
						<label lang="ja">調整時間</label>
						<label lang="zh-CN">调整时间</label>
						<dataType>
							<type>WORD</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>80</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<label lang="en-TT">ms</label>
							<label lang="en">ms</label>
							<label lang="de">ms</label>
							<label lang="fr">ms</label>
							<label lang="it">ms</label>
							<label lang="es">ms</label>
							<label lang="ja">ms</label>
							<label lang="zh-CN">ms</label>
						</unit>
						<actualValue>172</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_Speed1RegulatorFR_Gain" persistent="true" variableName="REG_wKfrSpeed1">
						<index>0x4201</index>
						<subIndex>0x03</subIndex>
						<label lang="en-TT">FR Gain</label>
						<label lang="en">FR Gain</label>
						<dataType>
							<type>WORD</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>1000</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<label lang="en-TT">%</label>
							<label lang="en">%</label>
							<label lang="de">%</label>
							<label lang="fr">%</label>
							<label lang="it">%</label>
							<label lang="es">%</label>
							<label lang="ja">%</label>
							<label lang="zh-CN">%</label>
						</unit>
						<actualValue>1000</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_Speed1RegulatorFilter_Frequency" persistent="true" variableName="REG_iActualSpeed1FilterFreq" callbackName="REG_SetSpeedReg1CutoffFreqency">
						<index>0x4201</index>
						<subIndex>0x04</subIndex>
						<label lang="en-TT">Speed Filter Cutoff Frequency</label>
						<label lang="en">Speed Filter Cutoff Frequency</label>
						<label lang="de">Drehzahlfilter Grenzfrequenz</label>
						<label lang="fr">Fréquence limite du filtre de vitesse</label>
						<label lang="it">Filtro velocità frequenza limite</label>
						<label lang="es">Speed Filter Cutoff Frequency</label>
						<label lang="ja">カットオフ周波数の回転数フィルタ</label>
						<label lang="zh-CN">临界频率转速过滤器</label>
						<dataType>
							<type>INT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>80</defaultValue>
						<unit>
							<label lang="en-TT">Hz</label>
							<label lang="en">Hz</label>
							<label lang="de">Hz</label>
							<label lang="fr">Hz</label>
							<label lang="it">Hz</label>
							<label lang="es">Hz</label>
							<label lang="ja">Hz</label>
							<label lang="zh-CN">Hz</label>
						</unit>
						<actualValue>80</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_Speed2RegulatorP_Gain" persistent="true" variableName="REG_wKpSpeed2">
						<index>0x4202</index>
						<subIndex>0x01</subIndex>
						<label lang="en-TT">P Gain</label>
						<label lang="en">P Gain</label>
						<label lang="de">P-Verstärkung</label>
						<label lang="fr">Amplification P</label>
						<label lang="it">Amplificazione P</label>
						<label lang="es">Amplificación P</label>
						<label lang="ja">Pゲイン</label>
						<label lang="zh-CN">比例增益</label>
						<dataType>
							<type>WORD</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>200</defaultValue>
						<actualValue>200</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_Speed2RegulatorIntegralTime" persistent="true" variableName="REG_wTnSpeed2" callbackName="REG_SetSpeedReg2TimeConstant">
						<index>0x4202</index>
						<subIndex>0x02</subIndex>
						<label lang="en-TT">Integral Time Constant</label>
						<label lang="en">Integral Time Constant</label>
						<label lang="de">Nachstellzeit</label>
						<label lang="fr">Temps de compensation</label>
						<label lang="it">Costante di tempo integrale</label>
						<label lang="es">Tiempo de reajuste</label>
						<label lang="ja">調整時間</label>
						<label lang="zh-CN">调整时间</label>
						<dataType>
							<type>WORD</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>80</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<label lang="en-TT">ms</label>
							<label lang="en">ms</label>
							<label lang="de">ms</label>
							<label lang="fr">ms</label>
							<label lang="it">ms</label>
							<label lang="es">ms</label>
							<label lang="ja">ms</label>
							<label lang="zh-CN">ms</label>
						</unit>
						<actualValue>80</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_Speed2RegulatorFR_Gain" persistent="true" variableName="REG_wKfrSpeed2">
						<index>0x4202</index>
						<subIndex>0x03</subIndex>
						<label lang="en-TT">FR Gain</label>
						<label lang="en">FR Gain</label>
						<dataType>
							<type>WORD</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>1000</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<label lang="en-TT">%</label>
							<label lang="en">%</label>
							<label lang="de">%</label>
							<label lang="fr">%</label>
							<label lang="it">%</label>
							<label lang="es">%</label>
							<label lang="ja">%</label>
							<label lang="zh-CN">%</label>
						</unit>
						<actualValue>1000</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_Speed2RegulatorFilter_Frequency" persistent="true" variableName="REG_iActualSpeed2FilterFreq" callbackName="REG_SetSpeedReg2CutoffFreqency">
						<index>0x4202</index>
						<subIndex>0x04</subIndex>
						<label lang="en-TT">Speed Filter Cutoff Frequency</label>
						<label lang="en">Speed Filter Cutoff Frequency</label>
						<label lang="de">Drehzahlfilter Grenzfrequenz</label>
						<label lang="fr">Fréquence limite du filtre de vitesse</label>
						<label lang="it">Filtro velocità frequenza limite</label>
						<label lang="es">Speed Filter Cutoff Frequency</label>
						<label lang="ja">カットオフ周波数の回転数フィルタ</label>
						<label lang="zh-CN">临界频率转速过滤器</label>
						<dataType>
							<type>INT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>80</defaultValue>
						<unit>
							<label lang="en-TT">Hz</label>
							<label lang="en">Hz</label>
							<label lang="de">Hz</label>
							<label lang="fr">Hz</label>
							<label lang="it">Hz</label>
							<label lang="es">Hz</label>
							<label lang="ja">Hz</label>
							<label lang="zh-CN">Hz</label>
						</unit>
						<actualValue>80</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_IxR_Gain" persistent="true" variableName="REG_wKixr">
						<index>0x4203</index>
						<subIndex>0x01</subIndex>
						<label lang="en-TT">IxR Factor</label>
						<label lang="en">IxR Factor</label>
						<label lang="de">IxR-Faktor</label>
						<label lang="fr">Facteur IxR</label>
						<label lang="it">Fattore IxR</label>
						<label lang="es">Factor IxR</label>
						<label lang="ja">IxR要素</label>
						<label lang="zh-CN">IxR系数</label>
						<dataType>
							<type>WORD</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>500</defaultValue>
						<actualValue>500</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_IxR_TimeConstant" persistent="true" variableName="REG_wTixr" callbackName="REG_SetIxrTimeConstant">
						<index>0x4203</index>
						<subIndex>0x02</subIndex>
						<label lang="en-TT">IxR Time Constant</label>
						<label lang="en">IxR Time Constant</label>
						<label lang="de">IxR-Zeitkonstante</label>
						<label lang="fr">Constante de temps IxR</label>
						<label lang="it">Costante di tempo IxR</label>
						<label lang="es">Constante de tiempo IxR</label>
						<label lang="ja">IxR時定数</label>
						<label lang="zh-CN">IxR时间常数</label>
						<dataType>
							<type>WORD</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>5</defaultValue>
						<unit>
							<label lang="en-TT">ms</label>
							<label lang="en">ms</label>
							<label lang="de">ms</label>
							<label lang="fr">ms</label>
							<label lang="it">ms</label>
							<label lang="es">ms</label>
							<label lang="ja">ms</label>
							<label lang="zh-CN">ms</label>
						</unit>
						<actualValue>12</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_TuningInputDataElectrical_CurrentAmplitude" persistent="true" variableName="REG_lTuningCurrentAmpl">
						<index>0x4301</index>
						<subIndex>0x01</subIndex>
						<label lang="en-TT">Current Amplitude of Electrical Identification</label>
						<label lang="en">Current Amplitude of Electrical Identification</label>
						<dataType>
							<type>DINT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>25000</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.0001</multiplier>
							<label lang="en-TT">A</label>
							<label lang="en">A</label>
							<label lang="de">A</label>
							<label lang="fr">A</label>
							<label lang="it">A</label>
							<label lang="es">A</label>
							<label lang="ja">A</label>
							<label lang="zh-CN">A</label>
						</unit>
						<actualValue>10000</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_TuningInputDataElectrical_TransientResponse" persistent="true" variableName="REG_iTuningElectricalResponseType">
						<index>0x4301</index>
						<subIndex>0x02</subIndex>
						<label lang="en-TT">Stiffness of Electrical Loop</label>
						<label lang="en">Stiffness of Electrical Loop</label>
						<dataType>
							<type>INT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>1000</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<label lang="en-TT">%</label>
							<label lang="en">%</label>
							<label lang="de">%</label>
							<label lang="fr">%</label>
							<label lang="it">%</label>
							<label lang="es">%</label>
							<label lang="ja">%</label>
							<label lang="zh-CN">%</label>
						</unit>
						<actualValue>1000</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_TuningInputDataMechanical_VelocityAmplitude" persistent="true" variableName="REG_lTuningVelocityAmpl">
						<index>0x4302</index>
						<subIndex>0x01</subIndex>
						<label lang="en-TT">Velocity Amplitude of Mechanical Identification</label>
						<label lang="en">Velocity Amplitude of Mechanical Identification</label>
						<dataType>
							<type>DINT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>31250</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<label lang="en-TT">rpm</label>
							<label lang="en">rpm</label>
							<label lang="de">min-1</label>
							<label lang="fr">tr/min</label>
							<label lang="it">rpm</label>
							<label lang="es">rpm</label>
							<label lang="ja">rpm</label>
							<label lang="zh-CN">rpm</label>
						</unit>
						<actualValue>12500</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_TuningInputDataMechanical_Displacement" persistent="true" variableName="REG_lTuningMechanicalDisplacementAmpl">
						<index>0x4302</index>
						<subIndex>0x02</subIndex>
						<label lang="en-TT">Maximum Amplitude of Displacement of Mechanical Identification</label>
						<label lang="en">Maximum Amplitude of Displacement of Mechanical Identification</label>
						<dataType>
							<type>DINT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<label lang="en-TT">qc</label>
							<label lang="en">qc</label>
							<label lang="de">qc</label>
							<label lang="fr">cq</label>
							<label lang="it">qc</label>
							<label lang="es">qc</label>
							<label lang="ja">qc</label>
							<label lang="zh-CN">qc</label>
						</unit>
						<actualValue>0</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_TuningInputDataMechanical_TransientResponse" persistent="true" variableName="REG_iTuningMechanicalResponseType">
						<index>0x4302</index>
						<subIndex>0x03</subIndex>
						<label lang="en-TT">Stiffness of Mechanical Loop</label>
						<label lang="en">Stiffness of Mechanical Loop</label>
						<dataType>
							<type>INT</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>1000</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.1</multiplier>
							<label lang="en-TT">%</label>
							<label lang="en">%</label>
							<label lang="de">%</label>
							<label lang="fr">%</label>
							<label lang="it">%</label>
							<label lang="es">%</label>
							<label lang="ja">%</label>
							<label lang="zh-CN">%</label>
						</unit>
						<actualValue>1000</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_DataRecorderVariable1Idx" persistent="true" variableName="REC_aspObjRecVar[0].d" callbackName="REC_SetRecorderVariable">
						<index>0x5010</index>
						<subIndex>0x01</subIndex>
						<label lang="en-TT">Data Recorder Variable 1 Idx</label>
						<label lang="en">Data Recorder Variable 1 Idx</label>
						<dataType>
							<type>DWORD</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<actualValue>0x00000000</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_DataRecorderVariable2Idx" persistent="true" variableName="REC_aspObjRecVar[1].d" callbackName="REC_SetRecorderVariable">
						<index>0x5010</index>
						<subIndex>0x02</subIndex>
						<label lang="en-TT">Data Recorder Variable 2 Idx</label>
						<label lang="en">Data Recorder Variable 2 Idx</label>
						<dataType>
							<type>DWORD</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<actualValue>0x00000000</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_DataRecorderVariable3Idx" persistent="true" variableName="REC_aspObjRecVar[2].d" callbackName="REC_SetRecorderVariable">
						<index>0x5010</index>
						<subIndex>0x03</subIndex>
						<label lang="en-TT">Data Recorder Variable 3 Idx</label>
						<label lang="en">Data Recorder Variable 3 Idx</label>
						<dataType>
							<type>DWORD</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<actualValue>0x00000000</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_DataRecorderVariable4Idx" persistent="true" variableName="REC_aspObjRecVar[3].d" callbackName="REC_SetRecorderVariable">
						<index>0x5010</index>
						<subIndex>0x04</subIndex>
						<label lang="en-TT">Data Recorder Variable 4 Idx</label>
						<label lang="en">Data Recorder Variable 4 Idx</label>
						<dataType>
							<type>DWORD</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<actualValue>0x00000000</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_DataRecorderSamplingPeriod" persistent="true" variableName="REC_wpSamplingPeriod" callbackName="REC_StopDataRecorder">
						<index>0x5011</index>
						<subIndex>0x00</subIndex>
						<label lang="en-TT">Data Recorder Sampling Period</label>
						<label lang="en">Data Recorder Sampling Period</label>
						<dataType>
							<type>WORD</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>10</defaultValue>
						<unit>
							<multiplier>0.187</multiplier>
							<label lang="en-TT">ms</label>
							<label lang="en">ms</label>
							<label lang="de">ms</label>
							<label lang="fr">ms</label>
							<label lang="it">ms</label>
							<label lang="es">ms</label>
							<label lang="ja">ms</label>
							<label lang="zh-CN">ms</label>
						</unit>
						<actualValue>10</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_DataRecorderPrecedingSamplesRatio" persistent="true" variableName="REC_wpPrecedingSamplesRatio" callbackName="REC_SetPrecedingSamples">
						<index>0x5012</index>
						<subIndex>0x00</subIndex>
						<label lang="en-TT">Data Recorder Preceding Samples Ratio</label>
						<label lang="en">Data Recorder Preceding Samples Ratio</label>
						<dataType>
							<type>WORD</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<unit>
							<label lang="en-TT">%</label>
							<label lang="en">%</label>
							<label lang="de">%</label>
							<label lang="fr">%</label>
							<label lang="it">%</label>
							<label lang="es">%</label>
							<label lang="ja">%</label>
							<label lang="zh-CN">%</label>
						</unit>
						<actualValue>0</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_RecorderTrigger1Idx" persistent="true" variableName="REC_aspTrigger[0].sObjEntry.d" callbackName="REC_SetRecorderVariable">
						<index>0x5013</index>
						<subIndex>0x01</subIndex>
						<label lang="en-TT">Recorder Trigger 1 Idx</label>
						<label lang="en">Recorder Trigger 1 Idx</label>
						<dataType>
							<type>DWORD</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<actualValue>0x00000000</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_RecorderTrigger1Mode" persistent="true" variableName="REC_aspTrigger[0].eMode" callbackName="REC_InitDataRecorder">
						<index>0x5013</index>
						<subIndex>0x02</subIndex>
						<label lang="en-TT">Recorder Trigger 1 Mode</label>
						<label lang="en">Recorder Trigger 1 Mode</label>
						<dataTypeIDRef uniqueIDRef="ERecorderTriggerModes"/>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<actualValue>0</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_RecorderTrigger1HighValue" persistent="true" variableName="REC_aspTrigger[0].dHighValue" callbackName="REC_StopDataRecorder">
						<index>0x5013</index>
						<subIndex>0x03</subIndex>
						<label lang="en-TT">Recorder Trigger 1 High Value</label>
						<label lang="en">Recorder Trigger 1 High Value</label>
						<dataType>
							<type>DWORD</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<actualValue>0x00000000</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_RecorderTrigger1LowValue" persistent="true" variableName="REC_aspTrigger[0].dLowValue" callbackName="REC_StopDataRecorder">
						<index>0x5013</index>
						<subIndex>0x04</subIndex>
						<label lang="en-TT">Recorder Trigger 1 Low Value</label>
						<label lang="en">Recorder Trigger 1 Low Value</label>
						<dataType>
							<type>DWORD</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<actualValue>0x00000000</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_RecorderTrigger1Mask" persistent="true" variableName="REC_aspTrigger[0].dMask" callbackName="REC_StopDataRecorder">
						<index>0x5013</index>
						<subIndex>0x05</subIndex>
						<label lang="en-TT">Recorder Trigger 1 Mask</label>
						<label lang="en">Recorder Trigger 1 Mask</label>
						<dataType>
							<type>DWORD</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0xFFFFFFFF</defaultValue>
						<actualValue>0xFFFFFFFF</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_RecorderTrigger2Idx" persistent="true" variableName="REC_aspTrigger[1].sObjEntry.d" callbackName="REC_SetRecorderVariable">
						<index>0x5014</index>
						<subIndex>0x01</subIndex>
						<label lang="en-TT">Recorder Trigger 2 Idx</label>
						<label lang="en">Recorder Trigger 2 Idx</label>
						<dataType>
							<type>DWORD</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<actualValue>0x00000000</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_RecorderTrigger2Mode" persistent="true" variableName="REC_aspTrigger[1].eMode" callbackName="REC_InitDataRecorder">
						<index>0x5014</index>
						<subIndex>0x02</subIndex>
						<label lang="en-TT">Recorder Trigger 2 Mode</label>
						<label lang="en">Recorder Trigger 2 Mode</label>
						<dataTypeIDRef uniqueIDRef="ERecorderTriggerModes"/>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<actualValue>0</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_RecorderTrigger2HighValue" persistent="true" variableName="REC_aspTrigger[1].dHighValue" callbackName="REC_StopDataRecorder">
						<index>0x5014</index>
						<subIndex>0x03</subIndex>
						<label lang="en-TT">Recorder Trigger 2 High Value</label>
						<label lang="en">Recorder Trigger 2 High Value</label>
						<dataType>
							<type>DWORD</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<actualValue>0x00000000</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_RecorderTrigger2LowValue" persistent="true" variableName="REC_aspTrigger[1].dLowValue" callbackName="REC_StopDataRecorder">
						<index>0x5014</index>
						<subIndex>0x04</subIndex>
						<label lang="en-TT">Recorder Trigger 2 Low Value</label>
						<label lang="en">Recorder Trigger 2 Low Value</label>
						<dataType>
							<type>DWORD</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0</defaultValue>
						<actualValue>0x00000000</actualValue>
					</parameter>
					<parameter uniqueID="PARAM_RecorderTrigger2Mask" persistent="true" variableName="REC_aspTrigger[1].dMask" callbackName="REC_StopDataRecorder">
						<index>0x5014</index>
						<subIndex>0x05</subIndex>
						<label lang="en-TT">Recorder Trigger 2 Mask</label>
						<label lang="en">Recorder Trigger 2 Mask</label>
						<dataType>
							<type>DWORD</type>
						</dataType>
						<access>readWrite</access>
						<defaultValue>0xFFFFFFFF</defaultValue>
						<actualValue>0xFFFFFFFF</actualValue>
					</parameter>
				</parameterList>
			</ApplicationProcess>
		</ProfileBody>
	</Profile>
</ProfileContainer>

